- •Введение
- •12. Поверхностные интегралы.
- •12.2. Поверхностный интеграл 2-го рода.
- •13. Элементы теории поля
- •13.1. Некоторые понятия теории поля
- •13.2. Формула Грина.
- •13.3. Формула Остроградского-Гаусса.
- •13.4. Формула Стокса.
- •13.5. Оператор Гамильтона.
- •13.6. Специальные поля.
- •14.2.Основные действия над К.Ч.
- •14.5.Функции комплексного переменного.
- •14.8. Интегрирование ФКП.
- •14.9. Ряды с комплексными членами.
- •14.11.Вычеты и их применение.
- •15. Операционное исчисление.
- •15.3. Основные теоремы.
- •15.4. Обратное преобразование Лапласа.
- •16. Элементы математической физики
- •16.1. Основные понятия.
- •16.2. Классификация уравнений матфизики.
- •16.3. Вывод основных уравнений.
- •16.6. Метод характеристик.
- •16.6. Метод разделения переменных.
- •14.Теория функций комплексного переменного.
10
Уже известные нам дифференциальные характеристики полей grad U,
→ |
→ |
div F |
и rot F |
д → grad U=( дx i +
теперь можно записать с помощью оператора Гамильтона так:
д → д → → → → →
дy j + дz k )U= U; div F = F ; rot F = x F .
При работе с оператором следует учитывать его двойную природу.
→ → → →
Пример применения оператора . Найдем (фF )= F ф + ф F = = F grad ф
→
+ ф div F .
Рассматривают и операции второго порядка с оператором Гамильтона.
Наиболее интересен оператор |
= = |
д |
2 |
+ |
д |
2 |
+ |
д |
2 |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
дx |
2 |
дy |
2 |
дz |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
13.6. Специальные поля.
Поле U(x;y;z) называют гармоническим , если оно удовлетворяет
д2U д2U д2U
уравнению Лапласа U=0 ( U=0; дx2 + дy2 + дz 2 =0).
Такими полями будут поля, образованные действительной и мнимой частями аналитической функции (см. раздел 14).
→
Поле F называют потенциальным, если оно является градиентом
→
некоторого скалярного поля. Т.е. F =gradU. U называют потенциалом поля
→ |
|
|
|
|
|
|
F . |
|
|
|
|
→ |
→ |
Примером потенциального поля может быть поле силы тяжести P=m g . |
||||||
→ |
→ |
|
|
|
|
|
g =const. |
Получаем m g = gradU. Т.к. все меняется с высотой , то U=U(z) - |
|||||
|
→ |
→ |
|
|||
стационарное. Имеем m g = |
dU |
k или mg= |
dU |
откуда dU=mgdz или U=mg(z- |
||
dz |
dz |
-zo). U=mgz - известная потенциальная энергия – потенциал силы тяжести. Из определения следует, что :
такое поле задано одной характеристикой – потенциалом – скалярной функцией
U(x,y,z);
оно с точностью до постоянного слагаемого определяет потенциал U.
→
Теорема. Для того, чтобы F было потенциальным, необходимо и достаточно, чтобы оно было безвихревым.
|
|
|
|
→ |
|
Необходимость. |
Поле потенциально. |
Т.е. |
F =gradU. Найдем |
→ |
→ |
|
|
|
rot F = хF . Имеем х U. Последнее равно |
нулю |
ввиду коллинеарности |
||
векторов-сомножителей. |
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
Достаточность. Известно, что rot F =0. Докажем существование U такой, |
|||
|
→ |
→ |
|
|
что gradU= F . Положим |
F определено в односвязной D (чтобы любой контур |
10
11
можно было стянуть в точку, не переходя границу Г). Пусть в D имеется замкнутый контур L и опирающаяся на него (натянутая на контур) поверхность S двусторонняя. В таком случае справедлива теорема Стокса (17.3)
|
→ |
→ → |
→ |
→ |
∫F dl = ∫∫rotF ds. |
Но т.к. rot F =0, то получаем |
∫F dl =0. Из последнего |
||
L |
S |
|
|
L |
|
|
→ |
|
|
следует, |
что∫F dl |
не зависит от пути интегрирования, а зависит только от |
||
|
|
L |
|
|
|
|
|
→ |
→ |
начальной и конечной точек. С другой стороны, F dl =Pdx+Qdy+Rdz внешне
похож на полный дифференциал некоторой U(x,y,z). Оказывается , не просто
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
похож, но |
|
|
даже |
является, т.к. rot F =0. |
А последнее эквивалентно системе |
|||||
|
дR |
= |
дQ |
|
||||||
|
|
дy |
|
|
|
|
|
|||
|
|
дz |
|
|
||||||
равенств |
|
дQ |
|
|
|
дP |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дx |
|
= дz , что эквивалентно |
равенству смешанных производных |
||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
дQ |
|
= |
дP |
|
|
||
|
|
дx |
|
|
|
дy |
|
|||
|
|
|
|
|
|
второго |
порядка |
|
от |
некоторой |
U, у которой |
P= |
дU |
, |
Q= |
дU |
, R= |
дU |
|
. Т.е |
||||||||||
дx |
|
дz |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дy |
|
|||||
→ → |
дU |
|
→ |
дU |
|
→ |
дU |
→ |
→ → |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
F dl = |
i + |
|
j + |
k =dU. |
А потому∫F dl = ∫dU =U(B)-U(A). |
А |
т.к. |
|||||||||||||||||
дx |
дy |
дz |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
→ |
→ |
|
|
→ |
|
дU |
|
→ |
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
F = |
дU |
|
i + |
дU |
|
j + |
|
|
k |
, то F =grad U. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
дx |
|
дy |
дz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Комментарий. Если знаем dU, то легко восстановить U, особенно для |
плоского поля. Путь интегрирования при этом – ломаная со звеньями, параллельными осям координат.(см. КРИ-2 не зависящий от пути интегрирования .Раздел 12)
|
|
|
|
|
→ |
→ |
|
Определение. Центральным |
полем |
называют поле |
F =f(r) r , где |
||
→ |
→ → |
→ |
|
|
|
|
r |
=x i +y j +z k - радиус-вектор. |
|
|
|
|
|
|
Теорема. Центральное поле потенциально. |
|
|
|||
|
|
→ |
→ |
→ |
→ |
|
|
Доказательство. Имеем rot F =rot f(r) r |
= xf(r) r = ( f(r))хr + |
|
→ |
→ |
|
→ |
f(r)x ( x r )=(gradf)x r |
+f rot r . |
||
→ |
|
→ |
→ |
Поэтому (gradf)x r |
=0, т.к. r и ro |
|
→ |
→ |
→ |
|
→ |
i |
+ j |
+ k |
→ |
|
|
|
= f’r ro . |
|
Но f(r)=gradf(r)=f’r r = f’r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
коллинеарные. Далее |
|
|
|
|
11
12
|
→ |
|
→ |
|
→ |
|
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
→ |
д |
|
д |
|
д |
|
→ |
rot r = |
|
|
|
|
|
, что легко проверить. Получаем rot |
F =0. |
дx |
|
дy |
|
дz |
|||
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение. Вихревой шнур – отдельная граничная линия поля , которая не оканчивается в этом поле.
Если такой шнур расположен в потенциальном поле, то поле становится
→
неодносвязным, т.е. rot F не равен нулю. Проведем около шнура два
→
замкнутых контура и соединим их “разрезом” AB. Тогда циркуляция ∫F dl по
L
этому общему контуру равна нулю. А поскольку контуры обходят в разных направлениях, то циркуляция по ним одна и та же, т.к. по разрезу циркуляция
→
равна нулю. Получаем ,что ∫F dl является характеристикой шнура –
L
интенсивностью (мощностью) вихревого шнура. Примером может служить провод в магнитном поле.
Рис 13.2. К понятию вихревого шнура.
→
Определение. Векторное поле F называют соленоидальным, если
→
div F =0. Термин соленоидальный означает трубчатый.
Пусть задана векторная трубка – поверхность, ограниченная векторными
→
линиями поля F и двумя сечениями S1 и S2 . Внутри трубки некоторая область
D |
и |
поток |
поля |
через |
всю |
поверхность |
определяется |
|
|
→ → |
→ |
|
→ |
|
|
величиной∫∫F ds |
= ∫∫∫div F dv . И, т.к. div F =0 , то и суммарный поток через |
||||||
|
|
S |
V |
|
|
|
|
всю поверхность равен нулю.
12
13
Остаются равные по величине и разные по знаку потоки через торцевые сечения трубки. Поток через сечение называют интенсивностью векторной трубки.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
Теорема. Поле ротора соленоидально. Доказательство. Div rot F = |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
→ |
|
→ |
|
|
д |
|
д |
|
д |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
д |
|
|
|
→ |
д |
|
|
|
|
|
|
дx |
|
|
дy |
|
|
дz |
|
|
||||||
|
→ |
|
д |
→ |
|
д |
|
д |
|
д |
|
|
д |
|
д |
|
д |
|
|||||||||
( |
|
i |
+ |
|
j + |
|
k ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0 |
дx |
дy |
дz |
|
дx |
|
|
дy |
|
|
дz |
|
|
дx |
|
|
дy |
|
|
дz |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
P(x, y, z) |
Q(x, y, z) |
R(x, y, z) |
|
P(x, y, z) |
Q(x, y, z) |
R(x, y, z) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
как определитель с двумя равными рядами.
14.Теория функций комплексного переменного.
14.1. Комплексное число и его интерпретация.
Определение. Комплексным числом называют выражение(агрегат, комбинацию, комплекс) z=x+iy , где i2=-1 - мнимая единица, х,у R, х=Rez называют действительная часть , y=Imz - мнимая (воображаемая) часть комплексного числа.
Комментарии. Сразу видно , что z - некоторая “фикция” - несуществующая величина с точки зрения реальности. Однако введение этой величины позволяет находить выходы в реальных ситуациях и решать вопросы, нерешаемые без использования этого понятия.
Следует быть аккуратным при “переводе” с русского на русский понятия мнимой единицы i. Не следует говорить (а использовать можно) , что
“i = −1 ”.
При всей своей мнимости комплексному числу можно придать различные реальные (действительные) истолкования. Так как z задано двумя действительными числами x и y , то в соответствие комплексному числу можно поставить действительную точку на плоскости с введенной декартовой
13