10. Управління в організаційних системах. Принцип зворотного зв'язку

Незважаючи на багаточисельність різних типів та видів конкретних систем управління як технологічних, так і організаційних об'єктів в кожній системі управління є певні загальні риси та ознаки, за якими вони можуть бути згруповані до однієї або кількох груп, зовсім не беручи до уваги фізичну природу конкретної системи. Цими ознаками є принципи управління, згідно з якими побудована будь-яка система.

В теорії управління існують тільки два принципи управління:

1. Управління по збуренню (принцип Понселе);

2. Управління по відхиленню (принцип Ползунова-Уатта);

При цьому конкретні системи можуть бути побудовані як згідно з кожним з цих принципів, так і використовуючи обидва принципи спільно. Розглянемо обидва принципи більш детально.

10.1 Основні принципи управління

Перш ніж розглядати ці принципи, введемо необхідні поняття:

φ - регульована величина (у загальному випадку це вектор розміру (1хn)) - змінна, що підлягає управлінню.

λ - збурення (у загальному випадку розміром (1хn)) - зовнішня причина зміни керованої величини φ.

μ - керуюча змінна (у загальному випадку розміром (lxm)) - це змінна, що виробляється системою управління і яка впливає на керовану величину з метою компенсації впливу збурення λ.

Об'єкт управління - це деякий "чорний ящик", що має керуючий вхід (вхід змінної μ), і вхід збурення (вхід змінної λ), а також вихід у вигляді керованої змінної φ. На рис. 10.1 приведено узагальнене представлення об'єктів управління.

Рис. 10.1 Узагальнені представлення об'єктів управління

Слід зауважити, що розмірність об'єкта управління визначається тільки розмірністю вектора змінної і не залежить ні від розмірності вектора , ні від розмірності вектора . Додамо також, що одномірний об'єкт завжди має одномірні значенняφ і μ , але вектор завжди буде багатомірним і його розмірність залежить цілком від тих припущень та спрощень, що приймає дослідник тієї або іншої системи.

Розглянемо приклади технічного та організаційного об'єктів управління (ОУ) і покажемо на цих прикладах, як слід визначати відповідні змінні в їх узагальненому вигляді.

φ - обсяг продажу продукції;

μ - ціна продажу цієї продукції;

- обсяг продажу на ринку аналогічної продукції іншими виробниками (назвемо їх конкурентами), рівень реклами, якість продукції і т.д.

Головне обурення:

обсяг продажу продукції конкурентами.

Інші збурення другорядні.

φ - швидкість обертів дизельного мотора;

μ - положення рейки паливного насоса;

момент навантаження на валу двигуна (зміни коефіцієнту тертя, якість палива, можлива розгерметизація і т.д.

Головне збурення:

момент, навантаження на валу.

Інші збурення другорядні.

Ось таким чином визначатимуться основні узагальнені змінні в будь-якій системі при спробі їх представлення в узагальненому вигляді.

Узагальнений аналіз системи починається завжди з узагальненого представлення саме об'єкту управління. Тільки після цього можна приступити до визначення принципу управління, що є реалізованим в системі, яка досліджується. Якщо створюється нова система управління, узагальнене представлення об'єкту управління допомагає краще визначити характер майбутнього управління, майбутні змінні управління та місця їх прикладання.

Розглянемо тепер принципи управління, що існують в теорії та практиці управління.