- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Задание на курсовое проектирование
- •1.1. Исходные данные к проекту
- •1.2. Содержание расчетно-пояснительной записки
- •1.3. Перечень графического материала
- •2. Организационные мероприятия при выполнении курсового проекта
- •2.1. График работы над проектом
- •2.2. Групповые и индивидуальные консультации
- •3. Пояснительная записка
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3.3. Расчет передач
- •3.3.1. Ременные передачи
- •3.3.2. Цепные передачи
- •3.3.3. Зубчатые передачи
- •3.4. Проектировочный расчет валов
- •3.5. Подбор и проверочный расчет муфт
- •3.6. Предварительный выбор подшипников
- •3.7. Эскизная компоновка привода
- •3.8. Проверочный расчет валов по эквивалентному моменту
- •3.9. Подбор подшипников качения по долговечности
- •3.10. Подбор и проверочный расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •3.10.1. Шпоночные соединения
- •3.10.2. Шлицевые соединения
- •3.11. Назначение квалитетов точности, посадок, шероховатостей поверхностей, отклонений формы и расположения поверхностей
- •3.12. Проверочный расчет валов на выносливость
- •3.13. Выбор способа смазки для передач и подшипников
- •3.14. Определение размеров корпуса редуктора
- •4. Требования к графической части проекта
- •4.1. Требования к сборочным чертежам
- •4.2. Требования к рабочим чертежам деталей
- •4.2.1. Корпусные детали
- •4.2.2. Детали передач
- •4.3. Составление спецификаций
- •5. Расчет привода с горизонтальным цилиндрическим косозубым редуктором
- •5.1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •5.2. Расчет зубчатой передачи
- •5.2.1. Выбор материала и способа термообработки колес
- •5.2.2. Расчет допускаемых контактных напряжений
- •5.2.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •5.2.4. Проектировочный расчет передачи
- •5.2.5. Проверочный расчет передачи на контактную усталость
- •5.2.6. Проверочный расчет передачи на изгибную усталость
- •6. Расчет привода с коническим прямозубым редуктором
- •6.1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •6.2. Расчет прямозубой конической передачи
- •6.2.1. Выбор материала колес и способы их термообработки
- •6.2.2. Определение допускаемых напряжений
- •6.2.3. Определение геометрических параметров передачи и колес
- •6.2.4. Проверочный расчет передачи на контактную усталость активных поверхностей зубьев
- •6.2.5. Проверка передачи на выносливость при изгибе
- •7. Расчет привода с червячным редуктором и цепной передачей
- •7.1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •7.2. Расчет червячной передачи
- •7.3. Расчет цепной передачи
- •8. Расчет привода с зубчато-ременной передачей
- •8.1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •8.2. Расчет зубчато-ременной передачи
- •9. Расчет привода с клиноременной передачей
- •9.1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •9.2. Расчет клиноременной передачи
- •10. Упругие муфты с торообразной оболочкой по гост 20884–93
- •11. Муфта с резиновой звездочкой по гост 14064–93
- •12. Кулачковая предохранительная муфта
- •13. Расчет кулачковой предохранительной муфты
- •13.1. Расчет пружины
- •13.2. Расчет стандартной пружины для муфты
- •14. Кулачковая предохранительная муфта по гост 15620–77
- •15. Пример подбора и расчета кулачковой предохранительной муфты
- •16. Стандартные кулачковые и фрикционные муфты
- •17. Конусные предохранительные муфты
- •18. Расчет конусной предохранительной муфты, обеспечивающей передачу вращающего момента
- •Расчет пружины
- •19. Расчет нестандартной предохранительной фрикционной муфты, расположенной на промежуточном валу цилиндрического редуктора
- •Расчет пружин Расчет нестандартной центральной пружины
- •Расчет тарельчатой центральной пружины
- •Расчет пакета цилиндрических пружин
- •Литература
3.8. Проверочный расчет валов по эквивалентному моменту
Для выполнения расчета необходимо иметь эпюру эквивалентного момента по длине вала. Как известно из курса сопротивления материалов:
,
где МизгΣ – суммарный изгибающий момент, действующий на вал;
Т – крутящий момент вала.
Для построения эпюр необходимо знать значения всех внешних силовых факторов (активных и реактивных), оказывающих воздействие на вал. К активным силам относятся усилия в зацеплениях, муфтах, от шкивов ременных и звездочек цепных передач. Реактивными силами являются реакции в опорах (подшипниках).
Величина реакций определяется из условий равновесия вала. Для составления условия равновесия необходимо вычертить схему нагружения вала с изображением векторов действующих сил (рис. 3.6), [1– 6]. Обозначения сил: Fr – радиальная, Fа – осевая, Ft – окружная (обычно усилия в зацеплениях); RАг, RАв, RВг, RBb – реакции опор в точке А в горизонтальной и вертикальной плоскостях и точке В в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно, Fм – нагрузка на валы от муфт и т. д.
В обозначениях усилий зубчатых зацеплений дополнительно применяют цифровые индексы. Первый индекс обозначает номер колеса, со стороны которого действует сила; второй – номер колеса, на которое действует сила (см. рис. 3.6).
По характеру построенных эпюр устанавливают положение опасного сечения вала и находят диаметр вала в данном сечении:
где [σ-1] – предел выносливости материала вала при действии симметричного цикла нагружений.
Рис. 3.6. Расчетная схема и эпюры моментов вала
и эпюры действующих моментов
3.9. Подбор подшипников качения по долговечности
Типовыми исходными данными для определения долговечности подшипника являются следующие параметры: величина и направление действия нагрузок (радиальной, осевой, комбинированной); характер нагрузки (постоянная, переменная, вибрационная, ударная); частота вращения колец (внутреннего или внешнего); заданный срок службы в часах; свойства окружающей среды: ее температура, влажность, запыленность; требования к подшипникам, предъявляемые конструкцией узла (необходимость самоустановки, возможность перемещения одной из опор вдоль оси вала); условия монтажа; способ регулирования натяга; диаметр цапфы.
В результате расчетов необходимо подобрать подшипники (при-нятого типа) такой долговечности Lh, которая бы незначительно отличалась от требуемого срока службы Lтреб, принятого в исходных данных. Желательно, чтобы Lh ≥ Lтреб.
При подборе радиально-упорных шариковых или роликовых подшипников необходимо изображать схемы их нагружения (рис. 3.7), на которых подшипники следует нумеровать определенным образом.
а б
Рис. 3.7. Схемы установки подшипников:
а – «врастяжку»; б – «враспор»
Цифрой 2 обозначается подшипник, препятствующий перемещению вала под действием внешней осевой нагрузки Fa, возникающей в коническом, косозубом цилиндрическом или червячном зацеплениях. Rr1, Rr2 – радиальные нагрузки на подшипник (реакции в опорах), Rs1 и Rs2 – собственные осевые составляющие радиально-упорных подшипников, Ra1 и Ra2 – суммарные осевые силы, действующие на подшипники. Расстояние между опорами 1 и 2 определяется величиной l между точками пересечения нормалей к осям тел качения с осью вала.
Л и т е р а т у р а: [1–6].