- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Задание на курсовое проектирование
- •1.1. Исходные данные к проекту
- •1.2. Содержание расчетно-пояснительной записки
- •1.3. Перечень графического материала
- •2. Организационные мероприятия при выполнении курсового проекта
- •2.1. График работы над проектом
- •2.2. Групповые и индивидуальные консультации
- •3. Пояснительная записка
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3.3. Расчет передач
- •3.3.1. Ременные передачи
- •3.3.2. Цепные передачи
- •3.3.3. Зубчатые передачи
- •3.4. Проектировочный расчет валов
- •3.5. Подбор и проверочный расчет муфт
- •3.6. Предварительный выбор подшипников
- •3.7. Эскизная компоновка привода
- •3.8. Проверочный расчет валов по эквивалентному моменту
- •3.9. Подбор подшипников качения по долговечности
- •3.10. Подбор и проверочный расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •3.10.1. Шпоночные соединения
- •3.10.2. Шлицевые соединения
- •3.11. Назначение квалитетов точности, посадок, шероховатостей поверхностей, отклонений формы и расположения поверхностей
- •3.12. Проверочный расчет валов на выносливость
- •3.13. Выбор способа смазки для передач и подшипников
- •3.14. Определение размеров корпуса редуктора
- •4. Требования к графической части проекта
- •4.1. Требования к сборочным чертежам
- •4.2. Требования к рабочим чертежам деталей
- •4.2.1. Корпусные детали
- •4.2.2. Детали передач
- •4.3. Составление спецификаций
- •5. Расчет привода с горизонтальным цилиндрическим косозубым редуктором
- •5.1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •5.2. Расчет зубчатой передачи
- •5.2.1. Выбор материала и способа термообработки колес
- •5.2.2. Расчет допускаемых контактных напряжений
- •5.2.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •5.2.4. Проектировочный расчет передачи
- •5.2.5. Проверочный расчет передачи на контактную усталость
- •5.2.6. Проверочный расчет передачи на изгибную усталость
- •6. Расчет привода с коническим прямозубым редуктором
- •6.1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •6.2. Расчет прямозубой конической передачи
- •6.2.1. Выбор материала колес и способы их термообработки
- •6.2.2. Определение допускаемых напряжений
- •6.2.3. Определение геометрических параметров передачи и колес
- •6.2.4. Проверочный расчет передачи на контактную усталость активных поверхностей зубьев
- •6.2.5. Проверка передачи на выносливость при изгибе
- •7. Расчет привода с червячным редуктором и цепной передачей
- •7.1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •7.2. Расчет червячной передачи
- •7.3. Расчет цепной передачи
- •8. Расчет привода с зубчато-ременной передачей
- •8.1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •8.2. Расчет зубчато-ременной передачи
- •9. Расчет привода с клиноременной передачей
- •9.1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •9.2. Расчет клиноременной передачи
- •10. Упругие муфты с торообразной оболочкой по гост 20884–93
- •11. Муфта с резиновой звездочкой по гост 14064–93
- •12. Кулачковая предохранительная муфта
- •13. Расчет кулачковой предохранительной муфты
- •13.1. Расчет пружины
- •13.2. Расчет стандартной пружины для муфты
- •14. Кулачковая предохранительная муфта по гост 15620–77
- •15. Пример подбора и расчета кулачковой предохранительной муфты
- •16. Стандартные кулачковые и фрикционные муфты
- •17. Конусные предохранительные муфты
- •18. Расчет конусной предохранительной муфты, обеспечивающей передачу вращающего момента
- •Расчет пружины
- •19. Расчет нестандартной предохранительной фрикционной муфты, расположенной на промежуточном валу цилиндрического редуктора
- •Расчет пружин Расчет нестандартной центральной пружины
- •Расчет тарельчатой центральной пружины
- •Расчет пакета цилиндрических пружин
- •Литература
6.2.4. Проверочный расчет передачи на контактную усталость активных поверхностей зубьев
Проверочный расчет передачи на контактную усталость активных поверхностей зубьев выполняем по условию контактной прочности [6]
где ZЕ – коэффициент, учитывающий механические свойства материала сопряженных зубчатых колес; для стальных зубчатых колес ZE = 192 МПа1/2 [14];
ZH – коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления [14]:
где αw = 20° – угол зацепления;
Zε – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий, для прямозубых колес Zε = 1 [14];
KHβ = 1,2 (см. ранее);
KНv – коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении [14]:
где ωHv – удельная окружная динамическая сила, Н/мм [6, с. 328];
KА – коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку; KА = 1, [6, c. 29];
где δН – коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля головок зубьев [6, с. 329, табл. 18.2]; δН = 0,06;
g0 – коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса [6, с. 329, табл. 18.3], g0 = 5,6;
Определяем процент перегрузки:
По принятым в машиностроении нормам для σH допускается отклонения: 5 % перегрузка и 10 % недогрузка. Условие прочности выполняется.
6.2.5. Проверка передачи на выносливость при изгибе
Проверочный расчет на усталость по напряжениям изгиба выполняем по условию прочности [6, c. 339] σF ≤ σFР.
Расчетное местное напряжение при изгибе определяем по формуле [14]
σF = KF YFS Yβ Yε Ft / (0,85 bw m).
Коэффициент нагрузки KF вычисляют следующим образом [14]:
KF = KА KF KFβ KFα,
где KА – коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку; KА = 1 [14];
KFυ – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении [14]:
где ωFv – удельная окружная динамическая сила, Н/мм [14]:
δF – коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля головок зубьев [6, с. 329, табл. 18.2], δF = 0,016;
g0 – коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса [6, с. 329, табл. 18.3], g0 = 5,6;
KFβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий; так как , следовательноKFβ = 1,21 (рис. 6.3);
KFα – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, для прямозубых передач KFα = 1.
KF = 1 · 1,07 · 1,21 · 1 = 1,295;
YFS – коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений; принимается в зависимости от эквивалентного числа зубьев z и коэффициента смещения инструмента x [14];
z1 = z1 / сosδ1; z2 = z2 / сosδ2;
z1 = 19 / cos17,57° = 19,93; YFS1 = 4,08;
z2 = 60 / cos 72,429° = 198,75; YFS2 = 3,6.
Расчет выполняется для менее прочного зубчатого колеса, т. е. для того из колес, у которого отношение σFP / YFS меньше;
шестерня: σFP1 / YFS1 = 319,12 / 4,08 = 78,22 МПа;
колесо: σFP2 / YFS2 = 298,53 / 3,6 = 82,9 МПа.
Расчет ведем по шестерне.
Yβ – коэффициент, учитывающий наклон зуба; для прямозубых колес Yβ = 1;
Yε – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев; для прямозубых колес Yε = 1.
F1 = 1,293 · 4,08 · 1 · 1 · 1174,43 / ( 0,85 · 34 · 3,21) = 66,925 МПa;
66,925 < 319,12 – условие прочности выполняется.
Рис. 6.3. Графики для определения KHβ и KFβ для конических зубчатых колес:
а – при твердости рабочих поверхностей зубьев H1 ≤ 350 НВ; Н2 ≤ 350 НВ
(или H1 > 350 НВ; Н2 < 350 НВ); б – при H1 > 350 НВ; Н2 > 350 НВ; I, II – кривые,
соответствующие виду передачи (см. верхнюю часть рисунка); 1 – для передач
с опорами на шариковых подшипниках; 2 – то же на роликовых подшипниках;
для колес с прямыми зубьями; · для колес с круговыми зубьями [8, c. 189]
Для передач с круговым зубом при Н2 < 350 НВ, а также при Н1 < 350 НВ и Н2 < 350 НВ следует принимать KHβ = 1.