Радіоавтоматика / Lekcija_1_4
.pdf
Дисципліна: Радіоавтоматика. Лекція 1.4. |
1 |
Лекція 1.4.
Логарифмічні частотні характеристики
1.Логарифмічні частотні характеристики.
2.Побудова АЧХ і ФЧХ для аперіодичної ланки.
1. Логарифмічні частотні характеристики.
Бувають випадки, коли вектор на годографі не поміщається в систему координат, тоді використовують логарифмічну систему координат.
W( j ) W( )ej ( )
lgW( j ) kgW( ) lg j ( )lge (*)
|
потужність_на_вих. |
|
P |
|
А |
2 |
|
БЕЛ lg |
|
|
|
вих |
|
вих |
|
|
lg |
|
lg |
|
|
||
потужність_на_вх. |
|
Р |
А |
||||
|
|
|
|
вх |
|
вх |
|
0,1 Бл=1 дБ
Подивимся як запишеться коефіцієнт підсилення в Децибелах:
|
Pвих |
|
|
|
|
||
|
|||
RдБ( р) 10 lg |
Р |
||
|
вх |
||
КдБ(р) 20 lg U2U1
У рівнянні (*) можна виділити такі характеристики:
lgW( j ) lgW( ) lg j ( )lge
ЛАЧХ ЛФЧХ
За одиницю частоти в логарифмічних характеристиках приймається октава і декада.
Дисципліна: Радіоавтоматика. Лекція 1.4. |
2 |
f 2f 4 f 8f
октава октава октава
lg2 lg lg2
10 100 1000
декада декада
2. Побудова АЧХ і ФЧХ для аперіодичної ланки.
Побудуємо АЧХ і ФЧХ для аперіодичної ланки:
Намалюємо логарифмічні характеристики АЧХ:
Дисципліна: Радіоавтоматика. Лекція 1.4. |
3 |
Для аналізу системи важливо розбити систему на прості компоненти.
Для цього користуються правилами перетворення схеми: 1) Нехай ми маємо систему з трьох ланок:
W(p) W1(p) W2 (p) W3 (p)
Дисципліна: Радіоавтоматика. Лекція 1.4. |
4 |
2) Нехай маємо паралельне з'єднання:
W(p) W1(p) W2 (p) W3(p)
3) Ланки включені зустрічно-паралельно:
W1(p) |
|
W(p) |
|
1 W (p)W (p) «+» якщо ВОЗ |
|
1 |
оз |
«-» якщо ДОЗ
4) Перенесення впливу
Дисципліна: Радіоавтоматика. Лекція 1.4. |
5 |
Зовнішній вплив f прикладений до виходу ланки з передавальною
функцією W1(р) можна перевести на її вхід з додатковою ланкою з
передавальною функцією
1
Wдод W1(p)
5)Зовнішній вплив f прикладений до входу ланки можна перенести на його вихід помістивши між впливом f і виходом ланки додаткову ланку з тією самою передавальною функцією W1(р).
6)В точку підключення будь-якого відхідного структурного зв’язку до виходу ланки з передавальною функцією W1(р) можна перенести на його вхід, включивши в цей зв'язок додаткову ланку з тією самою передавальною функцією.
Дисципліна: Радіоавтоматика. Лекція 1.4. |
6 |
7)Точку приєднання будь-якого відхідного структурного зв’язку до входу з передавальною функцією W1(р) можна перенести на вихід ланки включивши в цей зв'язок додаткову ланку з передавальною
функцією 1
W1(p)