Радіоавтоматика / KONTR_RA
.pdf
КОНТРОЛЬНІ ЗАВДАННЯ З КУРСУ “РАДІОАВТОМАТИКА”
Завдання 1.
Знайти передаточну функцію пасивного електричного кола (мал. 1) відносно вхідної та вихідної напруг U1 i U2.Параметри елементів взяти згідно варіанту (Таблиця 1).
Таблиця 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
варіант |
R1 |
R2 |
R3 |
R4 |
C1 |
C2 |
L1 |
L2 |
1 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
0 |
0 |
2 |
0 |
100 |
100 |
100 |
- |
100 |
1 |
1 |
3 |
100 |
0 |
0 |
0 |
100 |
- |
1 |
1 |
4 |
0 |
100 |
0 |
100 |
- |
100 |
1 |
1 |
5 |
0 |
0 |
0 |
100 |
- |
100 |
1 |
0 |
6 |
0 |
100 |
100 |
0 |
- |
- |
1 |
1 |
7 |
100 |
0 |
0 |
100 |
100 |
100 |
1 |
0 |
8 |
0 |
100 |
100 |
100 |
- |
100 |
0 |
0 |
9 |
0 |
100 |
100 |
0 |
- |
- |
1 |
0 |
10 |
0 |
100 |
100 |
100 |
- |
100 |
1 |
0 |
Примітка. Номінали R1-R4 задано в омах, C1,C2 в мікрофарадах та L1,L2 в генрі.
Завдання 2.
Побудувати амлітудно-фазову характеристику (годограф)
і з допомогою критерію Найквіста зробити висновок про стійкість статичної системи
регулювання, якщо її передаточна функція в |
розімкнутому |
стані |
||
|
|
k |
|
|
|
W(p)=--------------------------- |
|
|
|
|
|
(1+pT1)(1+pT2)(1+pT3) |
|
|
Дані к, Т1,Т2,Т3 наведені у таблиці 2. |
|
|
||
Таблиця 2. |
|
|
|
|
ватіант |
к |
Т1 (сек) |
Т2(сек) |
Т3(сек) |
1 |
12 |
2 |
10 |
5 |
2 |
15 |
2 |
10 |
5 |
3 |
6 |
10 |
5 |
1 |
4 |
20 |
5 |
4 |
2 |
5 |
11 |
7 |
3 |
2 |
6 |
30 |
10 |
30 |
5 |
7 |
18 |
10 |
5 |
0,1 |
8 |
7 |
2 |
5 |
5 |
9 |
12 |
5 |
5 |
3 |
10 |
8 |
3 |
9 |
5 |
Завдання 3.
По заданих параметрах (табл.3) методом логарифмічних характеристик визначити запас стійкості автоматичної системи по амплітуді і фазі, якщо передаточна функція системи в розімкнутому стані має вигляд :
k
W(p)=-------------------- |
|
|
|
|
p(1+pT1)(1+pT2) |
|
|
Таблиця 3. |
|
|
|
варіант |
к |
Т1(сек) |
Т2(сек) |
1 |
75 |
0,05 |
0,005 |
2 |
100 |
0,02 |
0,005 |
3 |
40 |
0,04 |
0,01 |
4 |
100 |
0,05 |
0,02 |
5 |
50 |
0,04 |
0,01 |
6 |
60 |
0,1 |
0,01 |
7 |
100 |
0,1 |
0,01 |
8 |
100 |
0,5 |
0,01 |
9 |
175 |
0,05 |
0,005 |
10 |
75 |
0,02 |
0,005 |
Вказівка : Рисунки амплітудно-фазової характеристики для завдання 2. а також логарифмічні характеристики для завдання № 3 виконати на міліметровці розмірами не меньше 200х300мм та вклеїти в зошит.
Завдання 4.
Дати пояснення теми згідно варіанту.
1.Привести відомості про дискримінаційні пристрої систем радіоавтоматики.
2.На прикладі радіоприймального пристрою показати та пояснити роботу автоматичного регулювання підсилення. Намалювати структурну схему .
3.Пояснити роботу аналогового фазового детектора .Привести типову схему та векторні діаграми.
4.Описати роботу цифрового фазового детектора .Намалювати структурну схему і пояснюючі його роботу діаграми.
5.Описати роботу кутового дискримінатора в системі супроводу цілі.
6.Викласти принципи екстремального керування. Представити типову структурну схему.
7.Вказати принцип роботи статичну характеристику та приклад використання частотного дискримінатора в радіоелектронних пристроях.
8.Описати роботу автоматичної підстройки частоти і фази рядкової розгортки телевізійного приймача. Привести структурну схему і діаграми напруг в колах.
9.Пояснити роботу пропорційно-інтегрального і пропорційно-інтегрально- диференціального авторегулятора. Привести типовий приклад застосування.
10.Викласти принцип часового дискримінатора. Привести приклад застосувань.
ЛІТЕРАТУРА
1.А.С. КЛЮЕВ.АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ.М.1973.
2.С.В. ПЕРВАЧЕВ.РАДИОАВТОМАТИКА.М.1982.
3.В.Б. ВАГАПОВ.АВТОМАТИКА РАДИОЕЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ.К.1989.
4.Г.Ф. КОНОВАЛОВ. РАДИОАВТОМАТИКА.М.1990.