Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
6
Добавлен:
23.02.2016
Размер:
509.68 Кб
Скачать

Дисципліна: Радіоавтоматика. Лекція 2.3.

1

Лекція 2.3.

Оцінка якості регулювання.

1.Методи оцінки регулювання АР.

2.Деякі практичні завдання.

1.Методи оцінки регулювання АР.

Найбільш доступний метод оцінки регулювання АР є дослідження кривої перехідного процесу. Таку криву легко отримати експериментальним шляхом. При цьому визначають такі параметри:

1.Час регулювання tp;

2.Перерегулювання;

3.Коливальність;

4.Установлена помилка ε;

Припустимо, що на АСР діє одиничний вплив:

То на виході отримаємо:

Дисципліна: Радіоавтоматика. Лекція 2.3.

2

Тепер визначимо на ній параметри:

1. Час регулювання – це час за який відхилення регульованої величини від заданої буде менше наперед заданої величини ε (ε=5% від h0);

h0 Kg0

Якщо помилка ε=5% від h0,то з малюнку видно, що tp рівне:

2. Перерегулювання – це максимальне відхилення від встановленого значення при переході з одного стану в інший.

hmax

G

hmax hст

, де hст h чи фактично h

h

 

 

Для більшості систем G вважається достатньою якщо вона не перевищує

10-30%.

3.Коливальність – це число коливань регульованої величини за tp. Вона не повинна перевищувати 3.

4.Встановлена помилка ε – це встановлене значення регульованої величини після перехідного процесу.

Вона залежить від порядку астатизму системи, чи від того є система статичною чи астатичною.

W(p)

K

p (1 pT)

Якщо ν=0, то система є статичною. Якщо ν=1,2,…, то система є астатичною.

Якщо ν≠0, то встановлена помилка ε(∞) рівна заданій помилці ε0 і рівна 0, то це

значить, що крива виходить на рівень h0. якщо ν=0, то ε(∞)≠0, тобто встановлене значення регульованої величини завжди буде відрізнятися від заданої h0.

ν≠0 ν=0

Дисципліна: Радіоавтоматика. Лекція 2.3.

3

Більш краща астатична система, але і вона не є ідеальною, за рахунок шумів та зовнішніх впливів.

2.Практичні завдання.

1.Визначити W(p) для моста

W(p) U2

U1

2. W(p) ?

Дисципліна: Радіоавтоматика. Лекція 2.3.

4

Задача №1

– Годограф Михайлова.

Така система нестійка тому що порушується порядок обходу

Ця система умовно стійка, тому що…

– стійка

– нестійка

– нестійка

Дисципліна: Радіоавтоматика. Лекція 2.3.

5

Задача №2

K

W(p)

(1 pT1)(1 pT2)(1 pT3)

Система статична ІІІ порядку.

1) R=15;

 

 

 

T1=2;

T2=10;

 

 

T3=5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) arctg

V

 

 

 

 

АЧХ

U2

V 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

W(p)

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

(1 pT1)(1 pT2)(1 pT3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 pT1)(1 pT2)(1 pT3)

 

 

 

 

(1 pT1)(1 pT2)(1 pT3)

W( )

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

((1 80 2) 2(15 100 2))2

 

 

 

 

( ) arctg(

 

(15 100 2)

)

 

 

 

 

 

 

 

 

1 80 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

0

 

1

 

 

0,01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W(ω)

 

16

 

0,09

14,18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ(ω)

 

0

 

41°

-8,5°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача W(p)

 

 

K

 

.

Знайти

характеристичне рівняння Т=0,1с,

1 (1 pT)

К=30с-1. Побудувати годограф.

Задача p3 14p2 53p 130 0вияснити чи стійка система (Бурлица) (Продовження)

Дисципліна: Радіоавтоматика. Лекція 2.3.

6

Висновки:

1.Експериментальні спостереження перехідного процесу АСР дозволяють оцінити якість регулювання.

2.Для зменшення помилки в регулюванні бажано вводити астатичні ланки.

3.Швидкість встановлення необхідно оптимізувати по параметрах перерегулювання, коливальності.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Радіоавтоматика