Министерство образования и науки Республики Казахстан

Казахский агротехнический университет им. С.Сейфуллина

Кафедра

электроснабжения

Теория автоматического управления Лабораторный практикум

В методических указаниях к лабораторному практикуму приво­дятся рекомендации по выполнению лабораторных работ, исходная схема моделируемой системы и варианты заданий, изложены после­довательность выполнения работ и порядок оформления отчета.

В качестве среды для компьютерного моделирования используется библиотека программ LinCAD.

Содержание

	Задание	4
1	Исследование временных характеристик фильтра	5
2	Исследование частотных характеристик фильтра	8
3	Исследование устойчивости по критерию Михайлова	11
4	Выбор параметров регулятора методом D-разбиения	15
5	Коррекция системы методом корневого годографа	19
6	Исследование прямых оценок качества регулирования	23
7	Оценка запасов устойчивости системы регулирования	26
	Литература	29
	Приложение А	30

Задание Структурная схема системы автоматического регулирования (сар) напряжения генератора постоянного тока (рисунок 1).

Рисунок 1

Генератор (блок 5) описывается дифференциальным уравнением

Исходные данные (таблица 1).

Таблица 1

Пара­метр	Вариант (выбирается согласно номеру по порядку в списке группы)
	1, 11	2, 12	3, 13	4, 14	5, 15	6, 16	7, 17	8, 18	9, 19	10, 20
k1	1,0	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5	1,6	1.7	1,8	1,90
k2	12,0	11,0	10,0	9,0	8,0	7,0	6,0	5,0	4,0	3,00
k3	равен порядку первой буквы фамилии в алфавите
T1	1,0	2,0	3,0	4,0	5,0	6,0	7,0	8,0	9,0	10,00
T2	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,00
T3	0,5	0,8	1,1	1,4	1,7	1,5	1,2	1,0	0,8	0,60
	0,9	0,8	0,8	0,6	0,6	0,4	0,4	0,2	0,2	0,15

Примечание – точность расчетов не менее трех знаков после запятой. Все вычисления и графические построения выполняются в соответствии с теоретическими положениями, изложенными в [1-4] и конспекте лекций. Для обработки на ЭВМ используется пакет программ LinCAD. Последовательно выполняя работы, необходимо спроектировать устойчивую САР с заданными показателями качества.