Зависимость линейных кинематических параметров от угловых.

параметры	линейные	ед.изм	угловые	ед.изм	зависимость
Закон движения	путь		Угол поворота		, R – расстояние до оси вращения
Скорость
Ускорение
Касательное ускорение
Нормальное ускорение

Передачами называют механизмы, которые служат для передачи вращательного движения от одного вала к другому. Валы соответственно называются ведущим и ведомым. Передачи бывают зубчатые, лобовые, гибкой связью (ременные, цепные и т.д.)

Передаточным числом называют отношение большей угловой скорости вала к меньшей, поэтому .

Передаточным отношением называют отношение угловой скорости ведущего вала к угловой скорости ведомого вала, поэтому . Если передача называется понижающей, если - повышающей, если , то передача служит для изменения направления вращения вала.

Передача	Схема передачи	Формула для определения передаточного отношения i12=w1/ w2
Ременная		i12= d2 /d1 где d2 и d1 – диаметры шкивов
Фрикцион-ные: а) цилиндри ческая		i12= d2 /d1 где d2 и d1 – диаметры катков
б) коничес кая		i12 =d2 /d1=tgj2 =ctgj1 где d1 и d2 – диаметры оснований конических катков; j 2 и j1 – углы конусов
в) лобовая		i12=r2 / x где х = 0¸(± r1) – расстояние, определяющее положение катка 2 относительно оси катка 1;
Передача	Схема передачи	Формула для определения передаточного отношения i12=w1/ w2
Зубчатые: а) цилиндри ческая		i12 = z2 / z1 где z2 и z1 – числа зубьев колес; d1= mz1 и d2=mz2 – диаметры делительной окружнос-ти; т - модуль колес
б) коничес кая		i12=z2 / z1 =tgj2=ctgj где z2 и z1- число зубьев колес; j1 и j2- углы начальных конусов
Червячная		i12=zк / zч где zк – число зубьев червячного колеса; zч – число заходов червяка

Вопросы для самоконтроля

1. Перечислите основные виды движений твердого тела.

2. Какое движение твердого тела называется поступательным и какими свойствами оно обладает?

3. Какое движение твердого тела называется вращением вокруг неподвижной оси и как оно осуществляется?

4. Как направлены векторы угловой скорости и углового ускорения при вращении тела вокруг неподвижной оси?

5. Что представляет собой передаточное число передачи и как определяется передаточное число сложной передачи?

Литература: 1 §§21-28 стр 159-186, 2 §§48-51 стр117-126

Тема: Сложное движение точки. Кориолисово ускорение

Цель: Научить студентов определять скорости и ускорения точек тела при сложном движении.

Содержание: Сложное движение точки. Абсолютное, переносное и относительное движение точки. Теорема о сложении скоростей. Теорема Кориолиса о сложении ускорений. Модуль, направление и физическая сущность кориолисова ускорения. Случай поступательного переносного движения

Сложным движением точки называется движение, когда она участвует одновременно в двух движениях. Эти движения называются относительным и переносным. Движение относительно неподвижной системы координат называется относительным. Движение вместе с системой подвижных координат – переносным. Сумма этих движений – абсолютным.

Для изучения сложного движения применяют метод разложения. Мысленно останавливают одно движение, определяют кинематические параметры этого движения, затем мысленно останавливают второе движение, определяют кинематические параметры при этом движении, а потом найденные параметры складывают применяя векторную алгебру. Если нужно сложить два вектора, исходящих из одной точки применяют правило параллелограмма, т.е. результирующая равна диагонали параллелограмма, построенного на этих векторах, а численное значение по теореме косинусов.

Теорема Кориолиса о сложении ускорений при сложном движении гласит о том, что наряду с ускорениями при переносном и относительном движении обязательно нужно учитывать и кориолисово ускорение.

Кориолисово ускорение характеризует изменение направления вектора относительной скорости и изменения значений скорости при переносном движении.

Направление вектора кориолисова ускорения можно определить по правилу Жуковского.

1. Найти плоскость перпендикулярную вектору переносной угловой скорости.

2. Спроецировать на эту плоскость вектор относительной скорости.

3. Повернуть эту проекцию на в сторону вращения.

Чтобы сложить три и более вектора применяем метод разложения на координатные оси, тогда вектор абсолютного ускорения находим по формулам .

Вопросы для самоконтроля

1. Дайте определение относительного, переносного и абсолютного движений точки, а также скоростей и ускорений этих движений.

2. как определяют абсолютную скорость в сложном движений?

3. Как определяют абсолютное ускорение точки при непоступательном переносном движении и при поступательном переносном движении?

4. Каковы причины появления кориолисова ускорения?

5. Каковы модуль и направление кориолисова ускорения и при каких условиях кориолисово ускорение точки равно нулю?

6. какой вид имеет выражение абсолютного ускорения точки в случае, когда переносное движение представляет собой свободное движение твердого тела, и в случае, когда переносное движение является вращением вокруг неподвижной оси?

Литература: 1 §§29-32 стр 186-215, 2 §§64-72 стр155-179

Тема: Плоско-параллельное движение. План скоростей и ускорений

Цель: Научить студентов определять скорости и ускорения точек плоского механизма различными способами.

Содержание: Плоскопараллельное движение твердого тела. Движение плоской фигуры в ее плоскости. Уравнения движения плоской фигуры. Разложение движения плоской фигуры на переносное-поступательное, вместе с полюсом, и относительное-вращательное вокруг полюса. Определение абсолютной скорости точки плоской фигуры. Теорема о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры. Мгновенный центр скоростей. Определение скорости точки плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей.

Плоским движением называют движение объекта, при котором все точки объекта движутся только в плоскостях, параллельных данной неподвижной плоскости.

Движение плоской фигуры можно рассматривать как сложное, состоящее из переносного поступательного и относительного вращательного.

Скорость любой точки фигуры, находящейся в плоском движении, равна геометрической сумме скорости этой точки относительно полюса и скорости полюса.

Ту точку фигуры, совершающей плоское движение, скорость которой в данное мгновение равна нулю, называют мгновенным центром скоростей (мцс). Во всякое данное мгновение скорости точек фигуры, совершающей плоское движение, являются вращательными вокруг мцс. Мгновенный центр скоростей находится в точке пересечения перпендикуляров к скоростям точек фигуры. При качении плоской фигуры по неподвижной кривой, лежащей в плоскости фигуры, мгновенный центр скоростей находится в точке касания. Скорости точек плоской фигуры можно определить графически планом скоростей.