Вопросы для самоконтроля

1. Какие кинематические способы задания движения точки существуют и в чем состоит каждый из этих способов?

2. При каких условиях значение дуговой координаты точки в некоторый момент времени равно пути, пройденному точкой за промежуток от начального до данного момента времени?

3. Чем является траектория точки при векторном способе задания движения точки?

4. как по уравнениям движения точки в координатной форме определить ее траекторию?

Литература: 1 §§19-23 стр116-159, 2 §§36-47 стр95-117

Тема: Простейшие виды движения твердого тела. Преобразование вращательного движения.

Цель: Научить студентов определять скорости и ускорения точек твердого тела при простейших движениях твердого тела.

Содержание: Кинематика твердого тела. Поступательное движение твердого тела. Уравнения движения. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращательного движения. Угловая скорость и угловое ускорение тела. Равномерное и равнопеременное вращение

Твердым телом называется объект, расстояние между точками которого остается постоянным при деформации.

Поступательным движением объекта называется такое движение при котором все точки объекта движутся по одинаковой траектории, имеют одинаковую скорость и ускорение, поэтому движение объекта можно рассматривать как движение одной материальной точки, соответственно формулы для определения кинематических параметров точки действительны и для определения кинематических параметров твердого тела.

Движение объекта будем рассматривать в проекциях только на естественные оси.

Вращением объекта вокруг неподвижной оси будем называть поворот объекта на угол вокруг этой оси, поэтому уравнением вращения объекта считаем изменение угла поворота, т.е. .

Угловой скоростью называется векторная величина, характеризующая изменение угла поворота за единицу времени, направлена вдоль оси вращения.

Угловым ускорением называется векторная величина, характеризующая изменение угловой скорости за единицу времени, направленная вдоль оси вращения.

В зависимости от углового ускорения движение может быть равномерным, равнопеременным и неравномерным.

Формулы сравнения при поступательном и вращательном движении объекта

Вид движения	Параметры	Поступательное движение	Вращательное движение
Равномерное движение	Закон движения
	Скорость
	Ускорение
	Касательное ускорение
	Нормальное ускорение
Равнопеременное движение	Закон движения
	Скорость
	Ускорение
	Касательное ускорение
	Нормальное ускорение
Неравномер- ное движение	Закон движения
	Скорость
	Ускорение
	Касательное ускорение
	Нормальное ускорение