- •Способы задания движения точки
- •Виды движения точки в зависимости от ускорения.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Формулы сравнения при поступательном и вращательном движении объекта
- •Зависимость линейных кинематических параметров от угловых.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы для самоконтроля
- •Моменты инерции некоторых тел относительно оси вращения
- •Литература: 1 §§ 36-38 стр 246-273, 2 §§73-82 стр180-201
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основные теоремы динамики
- •Вопросы для самоконтроля
- •Опытное определение коэффициента восстановления.
- •Вопросы для самоконтроля
Тема: Кинематика точки.
Цель: Научить студентов определять скорости и ускорения точек при различных способах задания движения точки.
Содержание: Кинематика материальной точки. Способы задания движения точки: векторный, координатный, естественный. Определение скорости и ускорения точки. Равномерное и равнопеременное движение
Материальной точкой называется объект, массой которого в данный момент пренебрегаем.
Способы задания движения точки
|
Параметры |
Естественный способ задания движения |
Векторный способ задания движения |
Координатный способ задания движения |
|
Путь |
S=S(t) |
|
X=x(t), Y=y(t) |
|
Скорость |
|
|
|
|
Полное ускорение |
|
|
|
|
Касательное ускорение |
|
|
|
|
Нормальное ускорение |
|
|
|
Траектория движения точки – это геометрическое положение точки в пространстве.
Проекцией вектора на ось называется отрезок, заключенный между перпендикулярами, проведенными из начала и конца вектора.
Направляющим косинусом называют отношение проекции вектора на ось к величине вектора.
Оси бывают естественные (нормаль, касательная и бинормаль) и координатные (Декартовы, оси x,y,z)
Скорость – это векторная величина, характеризующая изменения положения точки в пространстве за промежуток времени, направлено по касательной к траектории в сторону движения.
Полное ускорение – это векторная величина, характеризующая изменение скорости по времени.
Касательное ускорение – это векторная величина, характеризующая изменение скорости по модулю, направлено по касательной к траектории.
Нормальное ускорение – это векторная величина, характеризующая изменение скорости по направлению, направлено всегда к центру кривизны.
В зависимости от траектории движение может быть прямолинейным и криволинейным.
В зависимости от ускорения движение может быть равномерным, неравномерным и равнопеременным (равноускоренным или равнозамедленным).
Если вектор скорости и вектор касательного ускорения совпадают по направлению, то движение ускоренное, если нет, то замедленное.
Виды движения точки в зависимости от ускорения.
|
Виды движения |
траек- тория |
скорость |
Радиус кривиз- ны |
Полное ускорение |
Касатель- ное ускорение |
Нормаль- ное ускорение |
|
Равномерное
|
прямая |
|
|
|
|
|
|
кривая |
|
|
|
|
||
|
Равнопе- ременное
|
прямая |
|
|
|
|
|
|
кривая |
|
|
|
|
||
|
Неравно- мерное
|
прямая |
|
|
|
|
|
|
кривая |
|
|
|
|
|
функция |
уравнение |
График |
|
квадратичная |
или
|
Параболла |
|
линейная |
|
прямая |
|
обратная |
|
гипербола |
|
функция |
производная |
|
С |
0 |
|
Х |
1 |
|
Сх |
С |
|
хп |
пхпө” |


