Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
0806rus / 2 лекционный комплекс.doc
Скачиваний:
36
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
1 Mб
Скачать

Тема: Кинематика точки.

Цель: Научить студентов определять скорости и ускорения точек при различных способах задания движения точки.

Содержание: Кинематика материальной точки. Способы задания движения точки: векторный, координатный, естественный. Определение скорости и ускорения точки. Равномерное и равнопеременное движение

Материальной точкой называется объект, массой которого в данный момент пренебрегаем.

Способы задания движения точки

Параметры

Естественный способ задания движения

Векторный способ задания движения

Координатный способ задания движения

Путь

S=S(t)

X=x(t), Y=y(t)

Скорость

Полное ускорение

Касательное ускорение

Нормальное ускорение

,

- радиус кривизны

Траектория движения точки – это геометрическое положение точки в пространстве.

Проекцией вектора на ось называется отрезок, заключенный между перпендикулярами, проведенными из начала и конца вектора.

Направляющим косинусом называют отношение проекции вектора на ось к величине вектора.

Оси бывают естественные (нормаль, касательная и бинормаль) и координатные (Декартовы, оси x,y,z)

Скорость – это векторная величина, характеризующая изменения положения точки в пространстве за промежуток времени, направлено по касательной к траектории в сторону движения.

Полное ускорение – это векторная величина, характеризующая изменение скорости по времени.

Касательное ускорение – это векторная величина, характеризующая изменение скорости по модулю, направлено по касательной к траектории.

Нормальное ускорение – это векторная величина, характеризующая изменение скорости по направлению, направлено всегда к центру кривизны.

В зависимости от траектории движение может быть прямолинейным и криволинейным.

В зависимости от ускорения движение может быть равномерным, неравномерным и равнопеременным (равноускоренным или равнозамедленным).

Если вектор скорости и вектор касательного ускорения совпадают по направлению, то движение ускоренное, если нет, то замедленное.

Виды движения точки в зависимости от ускорения.

Виды движения

траек-

тория

скорость

Радиус кривиз-

ны

Полное ускорение

Касатель-

ное ускорение

Нормаль-

ное ускорение

Равномерное

прямая

кривая

Равнопе-

ременное

прямая

кривая

Неравно-

мерное

прямая

кривая

функция

уравнение

График

квадратичная

, вершина

или

Параболла

линейная

прямая

обратная

гипербола

функция

производная

С

0

Х

1

Сх

С

хп

пхпө”