- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.2. Классификация кинематических пар
- •1.3. Основные виды механизмов и их структурные схемы
- •1.4. Определение степени подвижности механизма
- •РАЗДЕЛ 2. КИНЕМАТИКА
- •2.1. Кинематика точки
- •2.2. Кинематика твердого тела
- •2.3. Плоское движение твердого тела
- •2.4. Кинематика механизмов
- •РАЗДЕЛ 3. ДИНАМИКА
- •3.1. Основные законы динамики
- •3.2. Связи и реакции связей
- •3.3. Силы трения
- •3.4. Центр масс и моменты инерции материальной системы
- •3.5. Общие теоремы динамики
- •РАЗДЕЛ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ
- •4.1. Расчет машинного агрегата
- •4.2. Уравнение движения механизма в дифференциальной форме
- •4.3. Снижение периодических колебаний угловой скорости машины
- •5.1. Схематизация формы элементов конструкций
- •5.2. Внутренние силы в элементах конструкций. Метод сечений
- •5.3. Механические напряжения в материале. Нормальные и касательные напряжения
- •5.4. Диаграмма растяжения малоуглеродистой стали. Закон Гука.
- •5.5. Допускаемые напряжения и общая методика расчетов на прочность
- •5.6. Расчет элементов конструкций при растяжении (сжатии)
- •5.7. Геометрические характеристики поперечных сечений
- •5.8. Расчет элементов конструкций при чистом сдвиге и кручении
- •5.9. Расчет элементов конструкций при чистом изгибе
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •Предметный указатель
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •Учебное пособие
143
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Раздел 1. Основы структуры механизмов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 1.2. Классификация кинематических пар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 1.3. Основные виды механизмов и их структурные схемы. . . . . . . . . . . . . . 9 1.4. Определение степени подвижности механизма. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Раздел 2. Кинематика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 2.1. Кинематика точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 2.1.1. Способы задания движения точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.1.2. Скорость точки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.13. Ускорение точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 21 2.2. Кинематика твердого тела . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.2.1. Поступательное движение твердого тела. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 2.2.2. Вращение тела вокруг неподвижной оси . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.3. Плоское движение твердого тела. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 2.3.1. Уравнения плоского движения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.3.2. Скорости точек плоской фигуры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 2.3.3. Ускорения точек плоской фигуры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 2.4. Кинематика механизмов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.4.1. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. . . . . .37 2.4.2. Кулачковые механизмы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.4.3. Зубчатые передачи. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 2.4.4. Основные геометрические параметры цилиндрического зубчатого колеса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4.5. Коническая зубчатая передача. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 2.4.6. Червячная передача. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
144
Раздел 3. Динамика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.1. Основные законы динамики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.2. Связи и реакции связей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.3. Силы трения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.3.1. Трение качения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4. Центр масс и моменты инерции материальной системы. . . . . . . . . . . .60 3.5. Общие теоремы динамики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 3.5.1. Основное уравнение движения материальной системы. . . . . . . . . . .62 3.5.2. Теорема о движении центра масс системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 3.5.3. Теорема об изменении количества движения системы. . . . . . . . . . . .64 3.5.4. Теорема об изменении кинетического момента системы. . . . . . . . . .66 3.6. Работа и энергия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 3.6.1. Понятие о работе силы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 3.6.2. Кинетическая энергия материальной точки и системы. . . . . . . . . . . .70 3.6.3. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки и тела. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Раздел 4. Дифференциальные уравнения движения машины . . . . . . . . . . 79 4.1. Расчет машинного агрегата. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 4.1.1. Приведение масс и моментов инерции к звену приведения. . . . . . . .81 4.1.2 Приведение сил и моментов сил к звену приведения. . . . . . . . . . . . .83 4.2 .Уравнение движения механизма в дифференциальной форме .. . . . . . 84 4.3. Снижение периодических колебаний угловой скорости машины. . . . 85 4.3.1. Колебания тела с одной степенью свободы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Раздел 5. Обеспечение прочности и надежности механизмов. . . . . . . . . . .
.92
5.1. Схематизация формы элементов конструкций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.1.1. Механические связи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
145
5.1.2. Схематизация нагрузок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 5.1.3. Перемещения. Деформации. Принципы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 5.2. Внутренние силы в элементах конструкций. Метод сечений. . . . . . .100 5.2.1. Построение эпюр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101 5.3. Механические напряжения в материале. Нормальные и касательные
напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 5.4. Диаграмма растяжения малоуглеродистой стали. Закон Гука. . . . . . .108 5.5. Допускаемые напряжения и общая методика расчетов на прочность. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
5.6. Расчет элементов конструкций при растяжении (сжатии). . . . . . . . . .114 5.6.1. Определение напряжений и деформаций при растяжении
(сжатии). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 5.7. Геометрические характеристики поперечных сечений. . . . . . . . . . . . 118 5.8. Расчет элементов конструкций при чистом сдвиге и кручении. . . . . 122 5.8.1. Напряжения и деформации при чистом сдвиге. . . . . . . . . . . . . . . . . 122 5.8.2. Практические расчеты элементов конструкций на сдвиг. . . . . . . . .124 5.8.3. Напряжения и деформации при кручении бруса круглого поперечного сечения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 5.8.3.1. Практические расчеты на прочность и жесткость при кручении .130 5.9. Расчет элементов конструкций при чистом изгибе. . . . . . . . . . . . . . . 131 5.9.1. Определение напряжений и расчет на прочность при чистом изгибе. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
5.9.2. Определение перемещений и расчет на жесткость при изгибе. . . . 134
Заключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139 Библиографический список. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140 Предметный указатель. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
146
Валерий Владимирович Гурецкий Анатолий Ильич Иванов МЕХАНИКА
Учебное пособие
Сводный темплан 2008 г.
Лицензия ЛР № 020308 от 14.02.97
Санитарно-эпидемиологическое заключение № 78.01.07.953.П.005641.11.03
от 21.11.2003 г.
________________________________________________________________
Подписано в печать |
Формат 60ч84 1/16 |
|
Б.кн. – журн. |
П.л. 9,25 Б.л. 4,425 |
Изд-во СЗТУ |
Тираж |
|
Заказ |
___________________________________________________________________
Северо-Западный государственный заочный технический университет Издательство СЗТУ, член Издательско-полиграфической ассоциации университетов России
191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, д.5