137

Аналогичным образом принимают [θ]= 0,001рад для подшипников сколь-

жения, [θ]= 0,005 рад для шарикоподшипников и т.п. [6], [11].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В учебном пособии рассмотрены задачи проектирования, которые не имеют строгой математической формулировки и основаны на упрощенных подходах при составлении геометрических, физических и математических моделях.

Общие требования к механизмам и их деталям в совокупности противоречивы. Комплексный учет всех требований представляет собой очень трудную задачу. Для оптимизации конструкции следует определить цель и соответствующий ее критерий оптимальности, а затем перевести задачу на математический язык и построить математическую модель. В учебном пособии показано, на сколько сложны подходы к решению различных задач механики и в то же самое время, рассмотрение ряда схем (кинематических, элементов конструкций) дают решение ряда задач для наиболее распространенных механизмов, применяемых в технике.

Учебное пособие является первым этапом для изучения более сложных задач механики. Знания, полученные при изучении дисциплины, могут быть применены в курсовом и дипломном проектировании.

138

Библиографический список

1.Теория механизмов и машин. / И.И. Артоболевский. Наука, 1988.

2.Вибрации в технике: Справочник: в 6-ти .-М: Машиностроение, 1981.

3.Детали машин./ М.Н. Иванов.-М.: Высш. шк., 1991.

4.Детали машин: Курсовое проектирование./М.Н. Иванов-М.: Высш. шк., 1991.

5.Прикладная механика: Конструкции и условия работы деталей машин: учебное пособие./ А.И. Иванов, В.М. Рогачев СПб. : СЗПИ, 1993 .

6.Прикладная механика: Расчет деталей машин на прочность и жесткость: учебное пособие./ А.И. Иванов, В.М. Рогачев СПб. : СЗПИ, 1993.

7.Прикладная механика.- /Г.В. Иосилевич;- Г.Б. Строганов, Г.С. Маслов. М.:

высш. шк., 1989.

8.Теоретическая механика: учебное пособие. /В.М.Кащеев , СПб:Изд-во СЗТУ, 2003.

9.Курс теоретической механики: /Л.Г. Лойцянский, А.И.Лурье .-М.:Наука, 1982-1983.

10.Теория механизмов и машин. Структура и кинематика механизмов: конспект лекций.-/А.П. Недоступ, В.П. Уваров, Изд-во СЗТУ, 2002.

11.Сопротивление материалов. /П.А. Степин -М.: Высш. шк., 1988.

12.В.П. Теория механизмов и машин. Динамика машин.: конспект лекций.

/В.П. Уваров.- СПб: СЗПИ, 1994.

13.Теория механизмов и машин./ред. К.В. Фролова. -М.: Высш. шк., 1987.

139

Предметный указатель

Агрегат машинный 79 Амплитуда колебаний 86 Балка 131 Брус 93 Валы 129

-расчет на жесткость 117

-расчет на прочность 117 Деформация 97

-упругая 98

-пластическая 98 Диаграмма растяжения 108 Динамика 53 Жесткость 92 Гука закон 110 Законы Ньютона 53 Звено

-входное 8

-выходное 8

Изгиб

-плоский 131

-чистый 131 Колесо зубчатое 47 Конус трения 58 Коэффициент

-безопасности 113

-полезного действия 85 -Пуссона 116

140

Кинематика 25 Кривошип 10 Кулачок 44 Кулиса 11 Кромысло 10 Кручение 126 Масса 53 Машина 7 Механизм 7

Модуль зацепления 50 Момент

-изгибающий 133

-инерции осевой 61

-инерции центробежный 61

-полярный 120

-сопротивления 121 Мощность 83 Нагрузка 96 Напряжения

-главные 107

-допускаемые 117

-нормальные 108

-касательные 107 Оси

-вращения 27

-инерции 120 Пара

-кинематическая 8

-винтовая 8

-высшая 9

141

-низшая 8 Передаточное число 47 Ползун 11 Прочность 92

Принцип Сен-Венана 98 Работа 68

-силы тяжести 68 Расстояние межосевое 48 Связи 13 Сдвиг 122 Силы

-внутренние 100

-трения 57

-тяжести 9 Скорость 19

-вращательная 33 Сплошность 106 Степень подвижности 13 Структура механизмов 10 Стойка 8 Теорема

-об изменении кинетической энергии 71

-о движении центра масс 62

-об изменении количества движения 64

-об изменении кинетического момента 66 Толкатель 44 Трение в кинематических парах 57 Траектория 17 Угол

-давления 45

142

-закручивания 129

-поворота 27 Угловая скорость 28 Угловое ускорение 22 Ускорение 22

-касательное 22

-нормальное 22 Факторы силовые 101 Формула структурная -Чебышева 14 Червяк 52

Число степеней свободы 8 Шаг зубьев 50

-окружной 50

-делительный 51

Шатун 11 Эпюра 105