- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.2. Классификация кинематических пар
- •1.3. Основные виды механизмов и их структурные схемы
- •1.4. Определение степени подвижности механизма
- •РАЗДЕЛ 2. КИНЕМАТИКА
- •2.1. Кинематика точки
- •2.2. Кинематика твердого тела
- •2.3. Плоское движение твердого тела
- •2.4. Кинематика механизмов
- •РАЗДЕЛ 3. ДИНАМИКА
- •3.1. Основные законы динамики
- •3.2. Связи и реакции связей
- •3.3. Силы трения
- •3.4. Центр масс и моменты инерции материальной системы
- •3.5. Общие теоремы динамики
- •РАЗДЕЛ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ
- •4.1. Расчет машинного агрегата
- •4.2. Уравнение движения механизма в дифференциальной форме
- •4.3. Снижение периодических колебаний угловой скорости машины
- •5.1. Схематизация формы элементов конструкций
- •5.2. Внутренние силы в элементах конструкций. Метод сечений
- •5.3. Механические напряжения в материале. Нормальные и касательные напряжения
- •5.4. Диаграмма растяжения малоуглеродистой стали. Закон Гука.
- •5.5. Допускаемые напряжения и общая методика расчетов на прочность
- •5.6. Расчет элементов конструкций при растяжении (сжатии)
- •5.7. Геометрические характеристики поперечных сечений
- •5.8. Расчет элементов конструкций при чистом сдвиге и кручении
- •5.9. Расчет элементов конструкций при чистом изгибе
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •Предметный указатель
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •Учебное пособие
129
5.9.Расчет элементов конструкций при чистом изгибе
5.9.1.Определение напряжений и расчет на прочность при чистом изгибе
Чистым изгибом называется вид деформации, при котором в каждом поперечном сечении единственным силовым фактором является изгибающий момент M y или M z . При чистом изгибе происходит искривление оси бруса в плоскости сечения. Предполагается, что при чистом изгибе сечения плоские и перпендикулярные к продольной оси в недеформированном сотоянии остаются
|
а) |
a |
|
a′ |
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
в) |
y |
|
|
|
|
|
|
|
C |
z |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
O |
|
|
O |
|
|
|
|
dϕ |
dF |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
b′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dA |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M z |
|
a |
|
a′ |
|
|
n |
ρ |
|
M z |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
O |
|
O |
|
|
|
n′ |
||||||||||
|
|
|
M z |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c′ |
|
|
|
||||
|
b′ |
|
|
b′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
y |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.14
перпендикулярными и плоскими к деформированной оси бруса (рис. 5.14, а). Брус, работающий на изгиб, называют балкой.
Вырежем элемент длиной dx в деформированном состоянии (рис. 5.14, б). Торцевые сечения элемента балки вследствие действия изгибающего момента
M z располагаются под углом dϕ, где C – центр кривизны балки.
Верхние волокна укоротятся, а нижние получат удлинение по сравнению с первоначальной длиной. Следовательно, между этими волокнами имеется волокно, имеющее первоначальные размеры, которое называется нейтральной осью балки, относительно которого происходит растяжение и сжатие волокон
130
материала. Радиус кривизны волокон nn1 равен ρ. Волокно CC′ растянется,
которое отстоит от нейтральной оси на расстоянии y и получит удлинение
= CC′− nn′ = (ρ+ y)dϕ−ρ dϕ = y dϕ.
Составляющие продольных сил Qy , Qz , |
Nx , Tx , |
M y равны |
нулю. |
Вследствие этого касательные напряжения |
равны |
нулю, так |
как |
Qy = Qz =Tx = 0 , а нормальные напряжения должны изменять знак, то есть части торцов элемента балки растягиваются, а другие части сжимаются, так как
Nx = 0, относительное удлинение будет равно
ε= nn′ = ρy ddϕϕ = ρy .
Всоответствии с законом Гука, такое удлинение обусловлено нормальным напряжением
σ= εE = ρy E ,
то есть напряжения изменяются по линейному закону и достигают максимального значения при y , равному наибольшему удалению от оси z .
Проведем сечение, которое будет находиться в равновесии под действием внешних и внутренних сил. Напишем уравнение равновесия, откуда определим внутренние силовые факторы
|
∑ПрХ = Nx = ∫ σdA = |
E Sz = 0 |
, |
|
(A) |
ρ |
|
|
|
|
|
где dA – элемент |
площади сечения; Sz – |
статический момент площади |
|
сечения относительно оси z (нейтральной |
оси), который равен нулю. |
||
Следовательно, оси |
y и z являются нейтральными, |
то есть проходят через |
|
центр тяжести сечения (см. раздел 4)
∑my = M y = ∫σz dA = |
E |
∫ y z dA = |
E I y = 0 |
, |
(A) |
ρ |
(A) |
ρ |
|
|
|
|
131
из которого следует обращение центробежного момента инерции I yz в ноль.
Следовательно, нейтральная линия не только является центральной (проходящей через центр тяжести), но главной центральной осью инерции сечения.
Таким образом, волокна в нижней части подвержены растяжению, а в верхней – сжатию. Изгибающий момент M z относительно оси z определяется
|
∫ |
|
|
ρ |
∫ |
|
|
ρ |
||
∑mz = 0 , откуда M z = |
|
|
y σdA = |
E |
|
y2 |
dA = |
E I z |
, |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
(A) |
|
(A) |
|
|
|
||||
где Iz – момент инерции сечения относительно оси |
z (рис. 5.14, б). Откуда |
|||||||||
можно определить кривизну продольной оси балки |
|
|
|
|
||||||
1 |
= |
|
M z |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ρ |
|
|
E Iz |
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя значение кривизны, определим нормальные напряжения при |
||||||||||
чистом изгибе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ = |
M z y . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Iz |
|
|
|
|
|
|
|
Из полученного выражения следует, что максимальное растягивающее σр и
минимальное сжимающее σс напряжения достигают на нижней и верней поверхностях балки при y = ymax , то есть
|
σ |
|
= |
M z , |
σ |
с |
= |
|
M z |
, |
|
|
|
|
|||||||
|
|
р |
|
Wzр |
|
|
Wzс |
|||
где |
Wzр и Wzс – моменты сопротивлений растяжению и сжатию |
|||||||||
соответственно (см. раздел 5.3.2). Эпюра нормальных напряжений носит линейный характер.
Таким образом, при изгибе наибольшие по модулю напряжения действуют в наиболее удаленных от нейтральной линии точках. Условие прочности для таких точек имеет вид
σmax р.сж ≤ [σ].
132
При проектном расчете точек различных профилей позволяет определить требуемый осевой момент сопротивления
Wz ≥ M[σ]z
и назначить соответствующее сечение. При этом целесообразно учесть расход материала, который пропорционален площади поперечного сечения A . Для определения такого сечения используют выражение
k = W ,
A3
где k – безразмерная величина, называемая осевым удельным моментом сопротивления. Например, для круга k = 0,14, для квадрата k = 0,167 , для швеллера k = 0,57...1,35 [11]. Это означает, что при одинаковом поперечном сечении двутавровые балки при работе на изгиб наиболее экономичны. Этим объясняется применение двутавровых балок и подобных профилей.
5.9.2. Определение перемещений и расчет на жесткость при изгибе
При изгибе центры тяжести поперечных сечений перемещаются в направлении оси x , а сечения одновременно поворачиваются на некоторый угол. Деформированное состояние балки (ее изогнутая ось) характеризуется функцией прогиба. Функция прогибов или упругая линия в каждой точке характеризуется кривизной 1/ ρ. Из курса математического анализа известно, что
1 |
|
|
|
d 2 y |
|
|
M z |
|
|||
= ± |
|
|
dx2 |
|
|
|
= |
. |
|||
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
E Iz |
|||
|
|
|
dy 2 |
3 |
|
||||||
|
|
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При малых прогибах (dy / dx)2 <<1 приближенное значение кривизны как функции прогибов и связь ее с изгибающим моментом и геометрия сечения примет вид
133
|
d 2 y |
= ± |
M |
z |
, |
|
dx2 |
E Iz |
|||
|
|
|
|||
где E Iz – называется жесткостью балки; M z |
– изгибающий момент в сечении. |
||||
Это дифференциальное уравнение изогнутой оси балки в общем случае зависит от изгибающего момента и момента инерции сечения. Дважды интегрируя это дифференциальное уравнение по координате x от нуля до текущего сечения, получим для угла поворота сечения
θ = |
dy |
|
= −∫ |
M z (x) |
|
dx +C , |
||||||
dx |
E Iz (x) |
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||
а функция прогибов примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y(x)= − |
|
|
|
M z (x) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
dx |
+ C dx + D . |
|||||
∫ |
∫ E Iz (x) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
Произвольные постоянные |
|
|
интегрирования C и D определяется из |
|||||||||
граничных условий, к примеру, |
для свободного конца балки M z = 0, Qy = 0, а |
|||||||||||
для шарнирно-неподвижной опоры Qy = 0, Nx = 0 и для шарнирно-подвижной опоры Qy = 0.
В качестве примера определим прогибы и углы повороты сечений призматической балки, нагруженной сосредоточенной силой F (рис. 5.15, а).
Балка освобождается от связей и связи заменяются реакциями связей R1y ,
R1x и R2 y (опора 1 шарнирно-неподвижная, а 2 – шарнирно-подвижная) и из условий равновесия балки, применяя принцип первоначальных размеров, определяем реакции связей
∑Прx = R1x = 0 , ∑m1 = R2 y (a +b)− F a = 0, откуда R2 y = a a+ b F .
134
а) |
F |
|
1 |
2 |
x |
a |
b |
|
б) |
R1 y |
|
I |
II |
|
|
R1x |
F |
|
R1 y |
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
в) |
R |
|
Qy |
M |
|
|
I |
z |
|||
|
1 |
|
|||
|
1 y |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
г) |
R1 y |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Qy |
|
M |
|
|
|
|
|
2 |
z2 |
||
Рис. 5.15
∑Пр y = R1 y − F + R2 y = 0 , откуда R1 y = F − R2 y = a +a b F .
Разбиваем балку на грузовые участки I и II (где внешние силы постоянны) (рис. 5.15, б) и методом сечений определяем изгибающий момент на первом грузовом участке (рис. 5.15, в)
M z1 = R1 y x = a a+ b F x , где 0 ≤ x ≤ a .
Для второго грузового участка ( a < x ≤ a + b ) (рис. 5.15, г)
135
|
|
M z2 = R1 y x − F (x − a)= |
|
b |
|
F x − F (x |
− a) |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
F a 1 |
− |
|
|
. |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
a + b |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a +b |
|
||||||
Для каждого грузового участка определяем функции прогибов |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
F |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
F b x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
y1 (x)= −∫dx |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x dx + C = − |
|
|
|
|
|
+ C1x + D1 , |
|
|
||||||||||||||||
|
|
E Iz |
a |
+ b |
|
G EIz |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
(x)= − |
x |
x |
F |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
F a x2 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||
y |
2 |
|
|
∫ |
|
1 |
− |
|
|
|
|
dx |
dx = − |
|
|
|
1 |
− |
|
|
|
|
|
+ C |
2 |
x + D . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
∫ |
E Iz |
|
|
|
|
a + b |
|
|
|
|
2 EIz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3(a + b) |
|
|
|
|
|||||||||||||
Из граничных условий в точках опирания балки следует, что перемещения равны нулю, то есть
y1 (0)= 0 , y1(a +b)= 0,
а условия сопряжения при x = a (условия совместимости деформации) y1(a)= y2 (a);
dy1 |
|
|
= |
dy2 |
|
. |
dx |
|
|
dx |
|||
|
x=a |
|
|
x=a |
||
|
|
|
|
|
Эти условия приводят к следующей системе уравнений
D = 0; |
− |
F a |
(a + b)2 |
+ C |
2 |
(a + b)+ D |
2 |
= 0 ; |
|
||||||||
1 |
|
EI z |
3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
− |
F b a |
3 |
|
+ C |
a + D |
= − |
|
F a3 |
||||
6 EI z (a |
+ b) |
2 EI z |
||||||||||
|
1 |
1 |
|
|||||||||
|
− |
|
F b a 2 |
|
+ C1 = − |
|
F a 2 |
|||||
|
2 EI z (a + b) |
|
EI z |
|
||||||||
|
− |
1 |
|
|
a |
+ C2 a + D2 ; |
|
1 |
|
|
|
|
|||
3 |
|
||||||
|
|
|
a + b |
|
|||
1 − 2 (aa+ b) + C2 .
Разрешая полученную систему линейных уравнений относительно C1 , D1 ,
C2 , D2 , получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 = |
|
F a (a + b) |
|
a |
|
2 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
D1 |
= 0 ; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 3 |
|
|
|
+ 2 |
, |
||||||||
|
|
6 EI z |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
a + b |
|
a |
+ b |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2 |
|
|
F a (a + b) |
|
a |
|
2 |
|
|
D2 |
|
|
|
F a3 |
|
|
|||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 |
, |
= − |
|
|
|
. |
||||||
|
6 EI z |
|
|
|
|
|
6EI z |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a + b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
136
Подстановка найденных произвольных постоянных в выражения для прогибов и углов поворота сечений позволяют найти функции прогибов и углов
поворота в любом сечении. В конкретном случае при x = |
l |
= a = b , получим |
|||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
y |
l |
|
= y |
|
l |
|
= |
F l 3 |
, |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
48EI z |
|
|
||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
а угол поворота сечения при x = |
l |
= a = b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dy1 |
|
|
|
|
|
|
= |
dy2 |
|
|
= 0 . |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
x=l / 2 |
|
|
|
x=l / 2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Угол поворота крайних сечений |
|
|
|
|
|
|
|
|
F l 2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
dy |
|
dy |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
16EI z |
|
|
|
||||||||||||||||
Условие жесткости балки примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ymax ≤[y]; |
|
dy |
= θ(x)max ≤[θ], |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
dx |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где [у], [θ] – допускаемые прогиб и угол поворота определяются исходя из
эксплуатационных соображений, а частности допускаемыми зазорами между вращающимися и неподвижными частями, допускаемой неравномерностью распределения нагрузки по ширине зубчатого венца или по длине ролика подшипника, переносом подшипника скольжения и т.п. Например,
допускаемый прогиб для валов цилиндрических передач [у] 0,1 m, где m –
модуль зацепления, [у] 6 10−3 m для валов конических и червячных передач.
Для валов общего назначения принято
[у]= (2...3) 10−4 l ,
где l – длина вала.
