Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
УМК_по_механики.pdf
Скачиваний:
67
Добавлен:
16.02.2016
Размер:
1.58 Mб
Скачать

129

5.9.Расчет элементов конструкций при чистом изгибе

5.9.1.Определение напряжений и расчет на прочность при чистом изгибе

Чистым изгибом называется вид деформации, при котором в каждом поперечном сечении единственным силовым фактором является изгибающий момент M y или M z . При чистом изгибе происходит искривление оси бруса в плоскости сечения. Предполагается, что при чистом изгибе сечения плоские и перпендикулярные к продольной оси в недеформированном сотоянии остаются

 

а)

a

 

a

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

в)

y

 

 

 

 

 

 

C

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

O

 

 

 

 

dϕ

dF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dA

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M z

 

a

 

a

 

 

n

ρ

 

M z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

O

 

 

 

n

 

 

 

M z

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

b

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.14

перпендикулярными и плоскими к деформированной оси бруса (рис. 5.14, а). Брус, работающий на изгиб, называют балкой.

Вырежем элемент длиной dx в деформированном состоянии (рис. 5.14, б). Торцевые сечения элемента балки вследствие действия изгибающего момента

M z располагаются под углом dϕ, где C – центр кривизны балки.

Верхние волокна укоротятся, а нижние получат удлинение по сравнению с первоначальной длиной. Следовательно, между этими волокнами имеется волокно, имеющее первоначальные размеры, которое называется нейтральной осью балки, относительно которого происходит растяжение и сжатие волокон

130

материала. Радиус кривизны волокон nn1 равен ρ. Волокно CCрастянется,

которое отстоит от нейтральной оси на расстоянии y и получит удлинение

= CC′− nn′ = (ρ+ y)dϕ−ρ dϕ = y dϕ.

Составляющие продольных сил Qy , Qz ,

Nx , Tx ,

M y равны

нулю.

Вследствие этого касательные напряжения

равны

нулю, так

как

Qy = Qz =Tx = 0 , а нормальные напряжения должны изменять знак, то есть части торцов элемента балки растягиваются, а другие части сжимаются, так как

Nx = 0, относительное удлинение будет равно

ε= nn= ρy ddϕϕ = ρy .

Всоответствии с законом Гука, такое удлинение обусловлено нормальным напряжением

σ= εE = ρy E ,

то есть напряжения изменяются по линейному закону и достигают максимального значения при y , равному наибольшему удалению от оси z .

Проведем сечение, которое будет находиться в равновесии под действием внешних и внутренних сил. Напишем уравнение равновесия, откуда определим внутренние силовые факторы

 

ПрХ = Nx = σdA =

E Sz = 0

,

 

(A)

ρ

 

 

 

 

где dA – элемент

площади сечения; Sz

статический момент площади

сечения относительно оси z (нейтральной

оси), который равен нулю.

Следовательно, оси

y и z являются нейтральными,

то есть проходят через

центр тяжести сечения (см. раздел 4)

my = M y = σz dA =

E

y z dA =

E I y = 0

,

(A)

ρ

(A)

ρ

 

 

 

 

131

из которого следует обращение центробежного момента инерции I yz в ноль.

Следовательно, нейтральная линия не только является центральной (проходящей через центр тяжести), но главной центральной осью инерции сечения.

Таким образом, волокна в нижней части подвержены растяжению, а в верхней – сжатию. Изгибающий момент M z относительно оси z определяется

 

 

 

ρ

 

 

ρ

mz = 0 , откуда M z =

 

 

y σdA =

E

 

y2

dA =

E I z

,

 

 

 

 

 

 

(A)

 

(A)

 

 

 

где Iz – момент инерции сечения относительно оси

z (рис. 5.14, б). Откуда

можно определить кривизну продольной оси балки

 

 

 

 

1

=

 

M z

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

E Iz

 

 

 

 

 

 

Подставляя значение кривизны, определим нормальные напряжения при

чистом изгибе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ =

M z y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iz

 

 

 

 

 

 

Из полученного выражения следует, что максимальное растягивающее σр и

минимальное сжимающее σс напряжения достигают на нижней и верней поверхностях балки при y = ymax , то есть

 

σ

 

=

M z ,

σ

с

=

 

M z

,

 

 

 

 

 

 

р

 

Wzр

 

 

Wzс

где

Wzр и Wzс – моменты сопротивлений растяжению и сжатию

соответственно (см. раздел 5.3.2). Эпюра нормальных напряжений носит линейный характер.

Таким образом, при изгибе наибольшие по модулю напряжения действуют в наиболее удаленных от нейтральной линии точках. Условие прочности для таких точек имеет вид

σmax р.сж [σ].

132

При проектном расчете точек различных профилей позволяет определить требуемый осевой момент сопротивления

Wz M[σ]z

и назначить соответствующее сечение. При этом целесообразно учесть расход материала, который пропорционален площади поперечного сечения A . Для определения такого сечения используют выражение

k = W ,

A3

где k – безразмерная величина, называемая осевым удельным моментом сопротивления. Например, для круга k = 0,14, для квадрата k = 0,167 , для швеллера k = 0,57...1,35 [11]. Это означает, что при одинаковом поперечном сечении двутавровые балки при работе на изгиб наиболее экономичны. Этим объясняется применение двутавровых балок и подобных профилей.

5.9.2. Определение перемещений и расчет на жесткость при изгибе

При изгибе центры тяжести поперечных сечений перемещаются в направлении оси x , а сечения одновременно поворачиваются на некоторый угол. Деформированное состояние балки (ее изогнутая ось) характеризуется функцией прогиба. Функция прогибов или упругая линия в каждой точке характеризуется кривизной 1/ ρ. Из курса математического анализа известно, что

1

 

 

 

d 2 y

 

 

M z

 

= ±

 

 

dx2

 

 

 

=

.

ρ

 

 

 

 

 

 

 

E Iz

 

 

 

dy 2

3

 

 

 

1

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При малых прогибах (dy / dx)2 <<1 приближенное значение кривизны как функции прогибов и связь ее с изгибающим моментом и геометрия сечения примет вид

133

 

d 2 y

= ±

M

z

,

 

dx2

E Iz

 

 

 

где E Iz – называется жесткостью балки; M z

– изгибающий момент в сечении.

Это дифференциальное уравнение изогнутой оси балки в общем случае зависит от изгибающего момента и момента инерции сечения. Дважды интегрируя это дифференциальное уравнение по координате x от нуля до текущего сечения, получим для угла поворота сечения

θ =

dy

 

= −

M z (x)

 

dx +C ,

dx

E Iz (x)

 

 

 

 

а функция прогибов примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x)= −

 

 

 

M z (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

+ C dx + D .

E Iz (x)

 

 

 

 

 

 

Произвольные постоянные

 

 

интегрирования C и D определяется из

граничных условий, к примеру,

для свободного конца балки M z = 0, Qy = 0, а

для шарнирно-неподвижной опоры Qy = 0, Nx = 0 и для шарнирно-подвижной опоры Qy = 0.

В качестве примера определим прогибы и углы повороты сечений призматической балки, нагруженной сосредоточенной силой F (рис. 5.15, а).

Балка освобождается от связей и связи заменяются реакциями связей R1y ,

R1x и R2 y (опора 1 шарнирно-неподвижная, а 2 – шарнирно-подвижная) и из условий равновесия балки, применяя принцип первоначальных размеров, определяем реакции связей

Прx = R1x = 0 , m1 = R2 y (a +b)F a = 0, откуда R2 y = a a+ b F .

134

а)

F

 

1

2

x

a

b

 

б)

R1 y

 

I

II

 

R1x

F

 

R1 y

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

в)

R

 

Qy

M

 

 

I

z

 

1

 

 

1 y

 

 

1

 

 

 

 

 

x

г)

R1 y

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qy

 

M

 

 

 

 

2

z2

Рис. 5.15

Пр y = R1 y F + R2 y = 0 , откуда R1 y = F R2 y = a +a b F .

Разбиваем балку на грузовые участки I и II (где внешние силы постоянны) (рис. 5.15, б) и методом сечений определяем изгибающий момент на первом грузовом участке (рис. 5.15, в)

M z1 = R1 y x = a a+ b F x , где 0 x a .

Для второго грузового участка ( a < x a + b ) (рис. 5.15, г)

135

 

 

M z2 = R1 y x F (x a)=

 

b

 

F x F (x

a)

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

=

F a 1

 

 

.

 

 

 

 

a + b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a +b

 

Для каждого грузового участка определяем функции прогибов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

F

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

F b x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1 (x)= −dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x dx + C = −

 

 

 

 

 

+ C1x + D1 ,

 

 

 

 

E Iz

a

+ b

 

G EIz

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x)= −

x

x

F

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

F a x2

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

2

 

 

 

1

 

 

 

 

dx

dx = −

 

 

 

1

 

 

 

 

 

+ C

2

x + D .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E Iz

 

 

 

 

a + b

 

 

 

 

2 EIz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3(a + b)

 

 

 

 

Из граничных условий в точках опирания балки следует, что перемещения равны нулю, то есть

y1 (0)= 0 , y1(a +b)= 0,

а условия сопряжения при x = a (условия совместимости деформации) y1(a)= y2 (a);

dy1

 

 

=

dy2

 

.

dx

 

 

dx

 

x=a

 

 

x=a

 

 

 

 

 

Эти условия приводят к следующей системе уравнений

D = 0;

F a

(a + b)2

+ C

2

(a + b)+ D

2

= 0 ;

 

1

 

EI z

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F b a

3

 

+ C

a + D

= −

 

F a3

6 EI z (a

+ b)

2 EI z

 

1

1

 

 

 

F b a 2

 

+ C1 = −

 

F a 2

 

2 EI z (a + b)

 

EI z

 

 

1

 

 

a

+ C2 a + D2 ;

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

a + b

 

1 2 (aa+ b) + C2 .

Разрешая полученную систему линейных уравнений относительно C1 , D1 ,

C2 , D2 , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 =

 

F a (a + b)

 

a

 

2

 

 

a

 

 

 

 

 

D1

= 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

+ 2

,

 

 

6 EI z

 

 

 

 

 

 

 

 

a + b

 

a

+ b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

 

 

F a (a + b)

 

a

 

2

 

 

D2

 

 

 

F a3

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2

,

= −

 

 

 

.

 

6 EI z

 

 

 

 

 

6EI z

 

 

 

 

 

 

 

a + b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

136

Подстановка найденных произвольных постоянных в выражения для прогибов и углов поворота сечений позволяют найти функции прогибов и углов

поворота в любом сечении. В конкретном случае при x =

l

= a = b , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

y

l

 

= y

 

l

 

=

F l 3

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

48EI z

 

 

1

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

а угол поворота сечения при x =

l

= a = b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy1

 

 

 

 

 

 

=

dy2

 

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

x=l / 2

 

 

 

x=l / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол поворота крайних сечений

 

 

 

 

 

 

 

 

F l 2

 

 

 

 

 

 

dy

 

dy

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

=

 

 

 

=

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

16EI z

 

 

 

Условие жесткости балки примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ymax [y];

 

dy

= θ(x)max [θ],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где [у], [θ] допускаемые прогиб и угол поворота определяются исходя из

эксплуатационных соображений, а частности допускаемыми зазорами между вращающимися и неподвижными частями, допускаемой неравномерностью распределения нагрузки по ширине зубчатого венца или по длине ролика подшипника, переносом подшипника скольжения и т.п. Например,

допускаемый прогиб для валов цилиндрических передач [у] 0,1 m, где m

модуль зацепления, [у] 6 103 m для валов конических и червячных передач.

Для валов общего назначения принято

[у]= (2...3) 104 l ,

где l – длина вала.