- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.2. Классификация кинематических пар
- •1.3. Основные виды механизмов и их структурные схемы
- •1.4. Определение степени подвижности механизма
- •РАЗДЕЛ 2. КИНЕМАТИКА
- •2.1. Кинематика точки
- •2.2. Кинематика твердого тела
- •2.3. Плоское движение твердого тела
- •2.4. Кинематика механизмов
- •РАЗДЕЛ 3. ДИНАМИКА
- •3.1. Основные законы динамики
- •3.2. Связи и реакции связей
- •3.3. Силы трения
- •3.4. Центр масс и моменты инерции материальной системы
- •3.5. Общие теоремы динамики
- •РАЗДЕЛ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ
- •4.1. Расчет машинного агрегата
- •4.2. Уравнение движения механизма в дифференциальной форме
- •4.3. Снижение периодических колебаний угловой скорости машины
- •5.1. Схематизация формы элементов конструкций
- •5.2. Внутренние силы в элементах конструкций. Метод сечений
- •5.3. Механические напряжения в материале. Нормальные и касательные напряжения
- •5.4. Диаграмма растяжения малоуглеродистой стали. Закон Гука.
- •5.5. Допускаемые напряжения и общая методика расчетов на прочность
- •5.6. Расчет элементов конструкций при растяжении (сжатии)
- •5.7. Геометрические характеристики поперечных сечений
- •5.8. Расчет элементов конструкций при чистом сдвиге и кручении
- •5.9. Расчет элементов конструкций при чистом изгибе
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •Предметный указатель
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •Учебное пособие
110
которые называют амплитудными напряжениями σа . При испытаниях задают цикл с определенным амплитудным значением σа и определяют число циклов
N , которые выдерживает образец до разрушения. По результатам строится кривая, которая называется кривой усталости. Значение σ−1 переменных напряжений, к которому стремится кривая усталости, называется максимальное амплитудное напряжение, при котором образец выдерживает N =107 циклов нагружения без разрушения. Эксперименты показывают, что предел выносливости σ−1 меньше предела текучести σт и связан с временным
сопротивлением растяжению σврр соотношением |
σ−1 = k σврр , где в |
зависимости от вида нагружения k =0,22...0,40 . |
|
Кроме статических и динамических испытаний, производятся испытания на твердость. Твердость материала – это способность материала противодействовать механическому проникновению в него посторонних тел. Твердость определяют по отношению нагрузки к площади поверхности отпечатка. При вдавливании стального шарика определяются твердость по Бринеллю ( HB ), а алмазной пирамидки – по Роквеллу или Виккерсу ( HRC ). Так, например,
HB = F = F , πD2 (D − D2 −d 2 )
где D – диаметр шарика, d – диаметр отпечатки в плане.
Эмпирическая зависимость σвр 0,36 HB указывает на связь твердости материала HB с временным сопротивлением σвр .
5.5. Допускаемые напряжения и общая методика расчетов на прочность
Пределы σт , σвр , σ−1 текучести, временного сопротивления и вынос-
ливости при симметричном цикле нагружения указывают на то, что при этих напряжениях элемент конструкции находится на грани выхода из строя.
Однако неточности в расчетных схемах при определении нагрузок вследствие допущений отклонения механических характеристик материалов и
111
т.п. не позволяют определить в конструкции значения предельных напряжений
σпр . Поэтому для гарантии вводится допускаемое напряжение |
[σ]= |
σпр |
, где |
|
[n] |
||||
|
|
|
[ n ] – допускаемый коэффициент безопасности, учитывающий возможные неточности и разброс параметров, который выбирается из инженерных соображений и ответственности конструкций. К примеру, в машиностроении
[n] 1,5...2,5.
Расчеты на прочность элементов конструкций можно представить в виде следующих этапов.
1.Представление элемента конструкции в виде совокупности тел простой геометрической формы.
2.Определение всех внешних сил, действующих на элемент конструкции и реакций связей, их схематизация, определение их характера: статические или динамические.
3.Построение эпюр внутренних силовых факторов и определение опасных сечений, в которых сочетание этих факторов наиболее неблагоприятно.
4.Определение распределения нормальных и касательных напряжений в опасных сечениях и выявление опасных точек, где эти напряжения являются наибольшими по модулю.
5.Сравнение расчетных напряжений с допускаемыми или определение коэффициентов безопасности и заключение о прочности.
Конкретизация видов расчетов зависит от поставленных задач. Различают проверочные и проектные расчеты. Проверочные расчеты конкретных элементов конструкций позволяют сопоставить полученные величины напряжений и деформаций с их допускаемыми значениями. Проектные расчеты предназначены для определения формы, размеров и материала элемента конструкции по заданным силам и деформациям.
5.6. Расчет элементов конструкций при растяжении (сжатии)
5.6.1.Определение напряжений и деформаций при растяжении (сжатии)
112
Растяжением (сжатием) называется вид деформации, при которой внешние силы (нагрузки) приложены к оси бруса, либо равнодействующая внешних сил может быть приведена к оси бруса. Поперечные сечения при этом, оставаясь плоскими, перемещаются вдоль продольной оси x бруса. При продольной деформации в материале возникают внутренние продольные силы N x . Эти внутренние силы распределены по поперечному сечению равномерно и направлены вдоль оси x , то есть нормально к поперечному сечению. В сечениях появляются только нормальные напряжения, определяемые выражением (рис. 5.9, а)
σ = NAx ,
где N x – продольная сила в сечении с координатой х; А – площадь сечения.
Эти напряжения имеют знак «плюс» при растяжении и знак «минус» при сжатии. Они постоянны во всех сечениях, если N x и А постоянны и изменяются при изменении любой из этих величин. Равномерное распределение напряжений нарушается в сечениях, где приложены сосредоточенные силы или происходит существенное изменение геометрии бруса (отверстия, выточки, выступы, переходы от одного сечения к другому и т.п.)
а) |
l0 |
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
σ |
F |
F |
F |
N x |
b0 |
b |
|
|
x
l
Рис. 5.9
113
а) |
б) |
в) |
F |
F |
F |
Рис. 5.10
Распределение напряжений в сечениях с особенностями показано на рис. 5.10, а, б, в, откуда видно, что возле отверстий происходит резкое возрастание напряжений по сравнению с номинальными значениями.
σном = NAx ,
н
где Aн – площадь ослабленного сечения (с учетом особенности).
Явление возрастания напряжений вблизи особенностей сечения называется концентрацией напряжений, а сами особенности факторами концентрации или просто – концентраторами. Отношение наибольшего напряжения к его среднему значению называют коэффициентом концентрации, то есть
kσ = σσmax .
ср
Значения коэффициента концентрации зависит от типа концентратора, размеров и свойств материала, например, при малом диаметре отверстия kσ =3; при полукруглой выкружке малого радиуса (рис. 5.10, б) kσ = 2,5 . Эти коэффициенты определяются теоретически или экспериментально и приводятся в справочниках.
Опыт показывает, что при осевом растяжении происходит не только
удлинение бруса, но и уменьшение |
его поперечных сечений. Если до |
приложения сил образец имел длину l0 |
и поперечный размер b0 , то после при- |
ложения сил образец будет иметь длину l и поперечный размер b (рис. 5.9). Абсолютные удлинения и сужения будут:
|
|
|
114 |
|
|
l =l −l0 ; |
b =b −b0 , |
||||
а значения относительных удлинений и сужений |
|||||
ε = |
l |
; |
ε1 = |
b |
. |
|
|
||||
|
l0 |
|
b0 |
||
Силы растяжения образца на участке пропорциональности (рис. 5.8) дают связь напряжения и относительной деформации, представленной законом Гука.
Связь продольной ε и поперечной ε1 относительных деформаций установлена экспериментально Пуассоном и для каждого материала она постоянна
εε1 = −ν,
где ν – коэффициент Пуассона.
|
Опытные коэффициенты Е и ν являются физическими константами |
||||||||
материалов |
и |
приводятся в |
справочниках. |
Для сталей, |
например, |
||||
Е = 2,1 105 МПа, |
ν = 0,25...0,33 . Полученные зависимости позволяют решать |
||||||||
задачи на прочность и жесткость. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Последовательность расчетов на прочность и |
жесткость |
при |
растяжении |
|||||
(сжатии) состоит в следующем. |
|
|
|
|
|
|
|||
1. |
Схематизируют брус, то есть разбивают его на участки длиной li |
||||||||
постоянного |
сечения Ai , определяют |
тип и |
геометрию |
концентраторов |
|||||
напряжений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Схематизируют внешние силы, строят эпюру продольных сил. |
|
|||||||
3. |
Определяют напряжение на каждом участке |
|
|
|
|||||
|
|
|
σi |
= kσ |
N xi |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
и выявляют их максимальные значения σmax . |
|
|
|
||||||
4. |
По марке материала определяют предельное напряжение σпр , которое при |
||||||||
статической нагрузке равно пределу текучести σт |
для пластичных материалов |
||||||||
115
или пределу прочности σвр для хрупких материалов, назначают коэффициент безопасности [n], принимая, например, для неответственных элементов конструкций [n]=1,5, и определяют допускаемое напряжение
[σ]= |
σ |
или [σ]= |
σ |
||
т |
|
вр |
. |
||
|
|
||||
[n] |
|
[n] |
|||
5. Условие прочности имеет вид
σmax ≤[σ].
Для участка с максимальным напряжением это условие примет вид kσ NAx ≤[σ]
и позволяет решать ряд задач: проверить прочность, найти требуемое поперечное сечение или материал, оценить допускаемую продольную силу, а также решить вопрос о типе концентратора напряжений и его допустимости.
По этой методике рассчитывают многие элементы конструкций, в частности, винты домкратов, лопатки турбин, резьбы, сварные соединения в стык. При расчете сварных соединений учитывают снижение прочности материала в зоне термического влияния путем умножения [σ] для основного материала на коэффициент ϕ = 0,9...1,0.
При расчете на жесткость используется зависимость для абсолютного удлинения, полученная из выражения закона Гука, в виде
|
σ |
|
N |
l |
|
|
N xi |
li |
|
n |
|
|
|
|
|
l = ∑ li , |
|||||
l = εl = |
|
x l = |
x |
|
; |
li = |
|
|
; |
|
|
EA |
E Ai |
||||||||
|
E |
|
|
|
i=1 |
|||||
где N xi , li , Ai – продольная сила, длина и площадь сечения i -го участка бруса,
аl – общее удлинение ступенчатого бруса.
Условие жесткости имеет вид
l ≤[ l],
где [ l]– допускаемое удлинение бруса, определяемое его назначением.
Условие жесткости для призматического бруса запишется в простом виде
