Завдання на самостійну роботу по темі 9.

Описати операційну систему мікро ЕОМ (DOS,MSDOS,Windows…), чи іншу по вибору студента. При цьому дати визначення, що таке операційна система, її склад, опис складових частин ОС у взаємозв’язку.

Тема 10. Основи програмування логічної моделі мікропроцесорного контролера Реміконт р-130

10.1. Призначення і функціональні можливості логічної моделі р-130

Для вирішення завдань логіко-командного управління використовує­ться модель логіко-командного контролера. Вона формує логічну про­граму крокового управління з аналізом виконання кожного кроку, заданням контрольного часу на кожному кроці і умовним або безумовним переходом програми до заданого кроку. Разом з обробкою аналогових сигналів ця модель дозволяє виконувати також різноманітні функціо­нальні перетворення аналогових сигналів і виробляти не тільки дискретні, але й аналогові управляючі сигнали.

У кожному логічному контролері можна реалізувати до чотирьох незалежних програм. Незалежність програм означає, що ці програми виконуються паралельно (одночасно) і можуть індивідуально запускатися, зупинятися і скидатися.

Кожна програма може складатися з 87 етапів програми з можливі­стю реалізації в кожній програмі до 20 кроків. Програма, яка викону­ється в заданій послідовності, може бути лінійною або містити умовні İ (АБО)та безумовні переходи. У лінійній програмі етапи і кроки ви­конуються послідовно, переходячи від поточного етапу (кроку) до нас­тупного за номером етапу (кроку). Якщо програма містить переходи, її лінійний характер порушується і програма з будь-якого поточного кроку може "стрибком" перейти до першого кроку будь-якого заданого етапу.

Програма може виконуватися одноразово, багаторазово та циклічно. Оператор може втручатися в хід виконання програми, зупинивши її, ски­нувши чи запустивши. Пуск після зупину означає продовження виконання програми з точки зупину, при запуску після скидання програма викону­ється, починаючи з першого кроку першого етапу.

Крім того, в логічній моделі Реміконту Р-130 передбачено: різноманітне (по замовленню) поєднання аналогових і дискретних входів-виходів (усього 30 модифікацій);

76 "зашитих" у ПЗП алгоритмів дискретної і безперервної обробки інформації, включаючи алгоритми крокового управління, логічних, мате­матичних, динамічних, аналого-дискретних і нелінійних перетворень;

до 99 алгоритмічних блоків(алгоблоків) з вільним їх заповненням будь-якими алгоритмами з бібліотеки і вільним конфігуруванням між собою і з входами-виходами контролера;

ручне встановлення або автопідстроювання будь-яких коефіцієнтів у будь-яких алгоритмах;

оперативне управління кроковими командами за допомогою 12 кла­віш одного чотирирозрядного цифрового індикатора і набору світло­діодів, які дозволяють виконувати програму, вручну вмикати або вимикати виконуючі пристрої, контролювати до 32 дискретних сигналів, а також контролювати хід виконання програми;

поєднання до 16 контролерів у локальну управляючу мережу "Транзит", причому в цю мережу можуть включатися також інші моделі контролерів;

команди управління: пуск, зупин., скид, вибір початкового етапу і кроку, вмикання і вимкнення виходу вручну, пуск одного кроку;

стан програми: пуск, зупин., скид, стан одного кроку, очікування, кінець програми;

контрольовані параметри: номер програми, номер повтору, номер етапу, номер кроку, час, що залишився до закінчення контрольного часу, стан програми, стан до 32 дискретних сигналів, помилки програми.

2. Основні технічні характеристики

1. Число і номенклатура входів-виходів	Залежно від модифікації
2. Аналогові вхідні сигнали:
- уніфіковані	0-5мА; 0-20мА; 4-20мА; 0-ІОВ;
- термопари	ХА, ХК, ПП, ПР, ВР
- термометри опору	ТСП, ТСМ
- розділювальна здатність АЦП, %	0.026 (12 розрядів)
- гальванічна розв'язка	кожний вхід гальванічно ізольований від інших входів і інших мереж
3. Аналогові вихідні сигнали:
- уніфіковані, мА	0-5; 0-20; 4-20
- дозволяюча спроможність ЦАП, %	0.05(11 розрядів)
4.Дискретні вхідні сигнали:
- сигнал логічного 0, В	0-7
- сигнал логічної 1, В	18-30
- вхідний струм (за напругою 24 В), мА	9
- гальванічна розв'язка	входи, пов’язані в групи по 16 входів, кожна група ізольована від інших мереж
5. Дискретні (імпульсні) вихідні сигнали
5.1. Транзисторний вихід:
- максимальна напруга комутації, В	40
- максимальний струм навантаження виходу, А	0.3
- гальванічна розв'язка	виходи пов’язані в групи по 16 виходів, кожна група ізольована від інших мереж
5..2. Сильнострумовий релейний вихід:
- тип реле	РПГ-8
- максимальна напруга комутації, В	220
- максимальний струм навантаження кожного виходу, А	2
- гальванічна розв’язка	виходи, пов’язані попарно, кожна пара ізольована від інших мереж
6. 0б’єм пам’яті, кБайт:
- ПЗП	32
- ОЗП	8
- ППЗП	8
7. Час циклу, с	0.2-2.0
8. Габаритні розміри блоку контролера, мм	80160365
9. Параметри живлення:
- напруга, В	24, 220, 240
1О. Час зберігання інформації при відключенні живлення, год	168