59.Полиспасты, применение в составе гпм.

Полиспа́ст — натягиваемая многими верёвками или канатами таль, грузоподъёмное устройство, состоящее из собранных в подвижную и неподвижную обоймы блоков, последовательно огибаемых канатом или цепью, и предназначенное для выигрыша в силе (силовой полиспаст) или в скорости (скоростной полиспаст).

В силовом полиспасте груз подвешивается к подвижной обойме, а тяговое усилие прикладывается к ветви каната, сбегающей с последнего из последовательно огибаемых канатом блоков. Сила натяжения каната (без учёта потерь на трение) определяется как частное от деления массы груза на кратность полиспаста (под кратностью полиспаста понимается число ветвей каната, на которые распределяется груз). Скоростной полиспаст — по существу обращённый силовой полиспаст, то есть усилие (обычно от гидравлического или пневматического силового цилиндра) прикладывается к подвижной обойме, а груз подвешивается к сбегающему концу каната. Выигрыш в скорости при использовании такого полиспаста получается в результате увеличения высоты подъёма груза, которая равна произведению хода поршня силового цилиндра на кратность полиспаста^[1]. Во многих кранах по конструктивным соображениям механизм подъёма груза расположен не над крюковой обоймой. В этом случае появляется необходимость в установке между полиспастом и барабаном неподвижных направляющих блоков

60.Краны с гидравлическим приводом

Наиболее важными достоинствами гидравлического привода являются возможность бесступенчатого регулирования скорости, простота регулирования мощности, возможность выполнения механизмов без редукторов и фрикционных тормозов, более высокая мощность при той же массе по сравнению с другими типами приводом. Преимуществами гидропривода являются также возможность рационального размещения его элементов, соединяемых трубопроводами любой конфигурации при их длине до 100 м, и возможность питания одним насосом нескольких гидромоторов и одного гидромотора несколькими насосами. Насосы и гидромоторы характеризуются простотой и экономичностью регулирования по давлению и скорости, малой инерционностью вращающихся частей и возможностью дистанционного и автоматического управления. Основной показатель гидромотора почти не зависит от его частоты вращения, а является функцией давления: при нулевой скорости гидромотор уже имеет по величине полный крутящий момент.

В открытой и закрытой схемах гидропривода в диапазоне наибольших мощностей 2,3—200 кВт могут работать аксиально-поршневые насосы переменной подачи, рассчитанные на рабочее давление 100 кгс/см2 и создающие при кратковременной перегрузке давление 160 кгс/см2.

61. Краны с электрическим приводом.

 Наибольшеераспространение на судах имеет электрический привод. Электродвигатели должныиметь морское исполнение. Достоинства – высокий КПД, постоянная готовность кдействию, удобство осуществления дистанционного и автоматического управления.Недостатки – пожаро- и взрывоопасность привода и канализации энергии, сложностьтехнического обслуживания в судовых условиях.

Двигатели постоянного тока по способу возбуждения подразделяются на: параллельного возбуждения(2); последовательного возбуждения(1); смешанного возбуждения (3). Наиболее мягкая естественная характеристика у двигателей последовательного возбуждения, а жесткая - у двигателей параллельного возбуждения. Двигатели последовательного возбуждения применяются в ГПМ значительно чаще, так как обеспечивают существенное повышение производительности крана (более легкие, чем номинальный, грузы можно перемещать с большей скоростью). При M= 0,1 MH обороты двигателя возрастают до n = (3...3,5)nH. Предельные рабочие нагрузки ограничиваются величиной тока и должны удовлетворять условию , а при пуске  Средний пусковой момент