- •Высшая математика конспект лекций
- •1 Курс, 2 семестр
- •Содержание
- •Тема 6 «Функции нескольких переменных» 7
- •Тема 7 «Комплексные числа. Многочлены» 13
- •Тема 8 «Неопределённый интеграл» 19
- •Тема 9 «Определенный интеграл» 38
- •Тема 10 «Приложения определенного интеграла» 43
- •Тема 11 «Дифференциальные уравнения» 48
- •Введение
- •Тематический план
- •Предел функции двух переменных.
- •Частные производные первого порядка
- •Градиент функции. Производная по направлению вектора.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 7 «Комплексные числа. Многочлены» Основные понятия
- •Действия с комплексными числами
- •Рациональные дроби. Краткие сведения из теории многочленов.
- •Рациональные дроби.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 8 «Неопределённый интеграл» Первообразная функция. Основная теорема о первообразных
- •Понятие неопределенного интеграла
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Инвариантность формул интегрирования
- •Метод непосредственного интегрирования
- •Метод замены переменной (способ подстановки)
- •Интегрирование по частям
- •Интегралы от некоторых функций, содержащих квадратный трехчлен
- •Интегрирования рациональных дробей
- •Интегрирование тригонометрических функций
- •Интегрирование иррациональных функций
- •Интегралы от дифференциальных биномов
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций с помощью тригонометрических подстановок
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 9 «Определенный интеграл» Понятие определённого интеграла.
- •Основные свойства определённого интеграла.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 10 «Приложения определенного интеграла» Вычисление площадей плоских фигур
- •Вычисление объема тела
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения 1-го порядка.
- •Условие (5) называется начальным условием.
- •Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
- •Однородные дифференциальные уравнения 1-го порядка
- •Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка
- •Нетрудно заметить, что уравнение (21) представляет собой уравнение с разделяющимися переменными, метод решения которого изложен в лекции 1.
- •Уравнение Бернулли Уравнением Бернулли называется уравнение вида:
- •Геометрические задачи.
- •Пример 7.
- •Решение
- •Дифференциальные уравнения высших порядков.
- •Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка
- •Решить дифференциальное уравнение:
- •Пример 10.
- •Линейные дифференциальные уравнения порядка n
- •Решение линейных неоднородных уравнений
- •Решение однородных уравнений.
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •Укажем частные решения , соответствующие различным простейшим случаям специальной правой части:
- •Пример. (Задача типа 61-70).
- •Решение
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
Пример. (Задача типа 61-70).
Найти общее решение следующих уравнений:
а) у// + 4у/ + 4у = 8е-2х;
б) 4у// - у/ = 3х-2;
в) у// + у = sin – ex.
Решение
а) у// +4у/ + 4у = 8е-2х
Уравнение есть линейное неоднородное дифференциальное уравнение 2-го порядка с постоянными коэффициентами, со специальной правой частью: f(x) = 8e2x.
Общее решение такого уравнения определяется формулами для этого случая.
Сначала
найдем общее решение
соответствующего линейного однородного
дифференциального уравнения т.е.
уравнения вида:
у// + 4у/ + 4у = 0
Для этого составим и решим характеристическое уравнение:
k2 + 4k + 4 = 0
(k + 2)2 = 0 k1 = k2 = -2
Корни
k1
= k2
= -2 действительные, равные, поэтому общее
решение
уравнения определяется формулой:
=
С1е-2х
+ С2е-2х
·
х .
Теперь
найдем частное решение
заданного линейного неоднородного
уравнения. Так как правая часть f(x)
= 8е-2х
– специальная, причем α
= -2 является двукратным корнем
характеристического уравнения, то
частное решение
будем искать в виде:
= Ае-2х
·
х2
, (случай 1), в)
где А – неизвестная и подлежащая определению константа.
Для
нахождения коэффициента А найдем (
)/
и (
)//
и подставим в заданное уравнение:
![]()

Подставив частное решение и его производные в уравнение, получаем:
![]()
![]()
![]()
![]()
Тогда, подставив полученное значение коэффициента А = 4 в частное решение, получим:
=
4е-2х
·
х2
Итак, общее решение заданного линейного неоднородного уравнения будет:
у = С1е-2х +С2е-2х · х + 4е-2х · х2 = е-2х · (С1 + С2х + 4х2)
Ответ: у = е-2х · (С1 + С2х + 4х2) где С1, С2 = const.
б) 4у// - у/ = 3х2
Решение: Уравнение есть линейное неоднородное дифференциальное уравнение 2-го порядка с постоянными коэффициентами, со специальной правой частью f(x) = 3x2. Общее решение такого уравнения определятся известной формулой.
Найдем общее решение у(Х) соответствующего линейного однородного уравнения: 4у// - у/ = 0
для
чего решим характеристическое уравнение:

Итак,
корни
- действительные, различные, а поэтому
общее решение
уравнения определяется формулой случая
1)::
![]()
Так
как правая часть f(x)
= 3x2
– специальная, причем ноль является
простым корнем характеристического
уравнения, то частное решение
заданного уравнения будем искать в
виде:
=
(А0
+ А1х
+ А2х2)
·
х = А0х
+ А1х2
+ А2х3
,
где А0, А1, А2 – неизвестные и подлежащие определению константы.
Для
отыскания коэффициентов А0,
А1
и А2
найдем (
)/
и (
)//
и подставим их в уравнение.
(
)/
= (А0х
+ А1х2
+ А2х3)/
= А0
+ 2А1х
+ 3А2х2
(
)//
= (А0
+ 2А1х
+ 3А2х2)/
= 2А1
+ 6А2х
Подставив
(
)/
и (
)//
в уравнение, имеем:
4 · (2А1 + 6А2х) – (А0 +2А1х + 3А2х2) = 3х2
8А1 + 24А2х – А0 - 2А1х - 3А2х2 = 3х2
8А1 – А0 + (24А2 - 2А1) · х - 3А2х2 = 3х2 + 0 · х + 0
Приравняем коэффициенты при одинаковых степенях х:
После
подстановки найденных выше значений
коэффициентов А0,
А1,
А2
получаем частное решение
:
=
-96х – 12х2
– х3
= - х ·
(х2
+ 12х + 96)
Тогда, общее решение заданного уравнения примет вид:
у = С1 + С2 е0,25х – х · (х2 + 12х + 96).
Ответ: у = С1 + С2 е0,25х – х · (х2 + 12х + 96) где С1, С2 = const
в) у// + у = sinх – ех
Решение: Уравнение (92) есть линейное неоднородное дифференциальное уравнение 2-го порядка с постоянными коэффициентами, со специальной правой частью f(x) = sinx – ex, которая представляет собой сумму двух специальных правых частей f1(x)= sinx + 0 · cosx (случай 4) и f2(x) = -ex (cлучай 1). Его общее решение определяется как сумма двух частных решений..
Найдем общее решение у(х) соответствующего линейного однородного дифференциального уравнения: у// + у = 0 .
Для этого решим характеристическое уравнение:

Итак,
имеем пару сопряженных комплексных
корней k1
= i
= 0 + 1·i
и k2
= -i
= 0 – 1·i
(α
= 0, β
= 1), тогда общее решение у(х) уравнения
определяется формулой (83):
= е0·х
·
(С1
cosx
+ C2sinx)
= С1
cosx
+ C2sinx
Частное
решение
заданного уравнения будем искать в
виде:
=
1
+
2
,
где
– какое-нибудь частное решение уравнения
y||
+ y
= sinx;
-
какое-нибудь частное решение уравнения
y||
+ y
= -ех.
Частное
решение
будем искать в виде:
= (A
sinx
+ B
cosx)
·
x
, так как γ
= βi
= 1 ·
i
= i
является корнем характеристического
уравнения.
Тогда
![]()
![]()

Для
нахождения коэффициентов А и В подставим
и (
)//
в уравнение:
у// + у = sinх
В результате получаем:
-(Asinx + Bcosx) · x + 2Acosx – 2Bsinx + (Asinx + Bcosx) · x = sinx
2Acosx – 2Bsinx = sinx
2Acosx – 2Bsinx = 1 · sinx + 0 · cosx
Приравняем коэффициенты при sinx и cosx из последнего соотношения:
![]()
Имспользовав
полученные выше значения коэффициентов
А и В, найдем
:
=
-0,5 ·
х cosx
Частное
решение
будем искать в виде:
= Сех
Для определения коэффициента С подставим его в уравнение у// + у = – ех
(
)/
= (Сех)/
= Сех;
(
)//
(Сех)/
= Сех.
Тогда: Сех + Сех = -ех
2Сех = -ех, | : ех (ех ≠ 0)
2С = - 1; С = -0,5.
Подставим
С = -0,5 в
:
= -0,5ех
.
Просуммировав
два найденных частных решения, находим
частное решение уаданного уравнения:
=
-0,5хcosx
– 0,5ex
= -0,5 (x
cosx
+ ex)
.
Окончательно, общее решение заданного уравнения имеет вид:
y = C1cosx + C2sinx – 0,5 (xcosx + ex)
Ответ: у = C1cosx + C2sinx – 0,5 (xcosx + ex), где С1, С2 = сonst.
