
математика 1874
.pdf
|
|
31 |
|
|
В |
правій |
частині ЛНДР-2 функція |
f (x) = 200cos 7x , |
де |
α = 0, |
β = 7; |
n = 0 (P0 (x) = 2;Q0 (x) = 0); |
s = 0 (α ± βi ≠ k1,2 |
так |
як α ± β i = ±7i, а k1,2 = 2 ± 7i ).
Частинний розв′язок ЛНДР-2 шукатимемо у вигляді y = Acos 7x + B sin 7x.
Знайдемо значення коефіцієнтів А і В. Для цього y, y′ , y″ , а саме : y′ = −7A sin 7x + 7B cos 7x,
y″ = −49Acos 7x − 49B sin 7x
підставимо в задане ЛНДР –2. Отримаємо рівняння
−49Acos 7x − 49B sin 7x − 4(− 7A sin 7x + 7B cos 7x)+
+53(Acos 7x + B sin 7x) = 2cos 7x
Розкриємо дужки:
− 49Acos 7x − 49B sin 7x + 28A sin 7x − 28B cos 7x + + 53Acos 7x + 53B sin 7x = 200cos 7x
Прирівнюємо коефіцієнти при |
cos 7x i sin 7x |
у лівій |
і правій |
|||||||||
частинах отриманого рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
cos 7x |
|
4A − 28B = 200 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
sin 7x |
|
4B + 28A = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
З отриманої системи рівнянь: А =1, В= -7. |
|
|
||||||||||
Маємо |
|
|
= cos 7x − 7 sin 7x . |
Тоді загальний |
розв′язок |
заданого |
||||||
|
y |
|||||||||||
ЛНДР-2 має вигляд |
|
sin 7x)+ cos 7x − 7sin 7x |
|
|||||||||
|
y = e2x (C cos 7x + C |
2 |
|
|||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Приклад 23. Знайти частинний розв′язок ЛНДР-2: |
|
|||||||||||
|
y′′ − 2y′ + y = −12cos 2x − 9sin 2x, y(0) = −2, y′(0) = 0 |
|||||||||||
Розв′язання. |
|
|
y = yодн + |
|
|
|
|
|||||
Загальний розв′язок ЛНДР-2 |
y |
. |
|
|
||||||||
Знаходимо загальний розв′язок ЛОДР-2: |
y′′ − 2y′ + y = 0 . |
|||||||||||
Характеристичне рівняння для нього k 2 − 2k + 1 = 0 k |
= 1. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
Загальний розв′язок ЛОДР-2 має вигляд

32
|
|
y |
одн |
= (C + C |
2 |
x)ex . |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В правій частині ЛНДР-2 функція f (x) = −12cos 2x − 9 sin 2x , |
|||||||||||||||
де α =0, |
β =2, п =0 (P0 (x) = −12, |
Q0 (x) = −9), s=0, (α ± β i ≠ k1,2 |
|||||||||||||
так як |
α ± β i = ±2i, |
а k1,2 = 1). |
Частинний |
розв′язок ЛНДР-2 |
|||||||||||
шукаємо у вигляді |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= Acos 2x + B sin 2x . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Знайдемо значення коефіцієнтів А і В. Для цього |
|
|
|
|
′ , |
|
″ , а саме : |
||||||||
y, |
y |
y |
|||||||||||||
|
|
|
′ = −2A sin 2x + 2B cos 2x , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
= −4Acos 2x − 4B sin 2x . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
y′′ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
підставимо в задане ЛНДР –2. Отримаємо рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
− 4Acos 2x − 4B sin 2x − 2(− 2A sin 2x + 2B cos 2x)+ |
||||||||||||||
|
+ Acos 2x + B sin 2x = −12cos 2x − 9 sin 2x |
cos 2x i sin 2x у |
|||||||||||||
Розкриємо дужки і прирівняємо коефіцієнти при |
лівій і правій частинах:
− 4Acos 2x − 4B sin 2x + 4A sin 2x − 4B cos 2x + Acos 2x + B sin 2x = = −12cos 2x − 9 sin 2x
cos 2x − 3A − 4B = −12 sin 2x − 3B + 4A = −9
З отриманої системи рівнянь: А = 0 і В = 3. Маємо y = 3sin 2x . Загальний розв′язок заданого ЛНДР-2 :
y = (C1 + C2 x)ex + 3sin 2x .
Знайдемо частинний розв′язок ЛНДР-2, застосовуючи початкові умови.
− 2 = (C1 +C 2 0)e0 + 3sin(2 0) C1 = −2 y′ = C2ex + (C1 + C2 x)ex + 6cos 2x
0 = C2 e0 + (− 2 + C2 0)e0 + 6 cos(2 0) C2 = − 4
Частинний розв′язок ЛНДР-2
yчаст = (− 2 − 4x)ex + 3sin 2x
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
3 Якщо права частина ЛНДР-2 є сумою скінченої кількості |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функцій, |
наприклад, |
|
f (x) = f1 |
(x) |
+ f2 (x) |
, то частинний |
розв′язок |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ЛНДР-2 шукаємо у |
|
вигляді: |
|
|
|
= |
|
+ |
|
|
де |
|
|
i є |
|
частинними |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y |
y1 |
y2 |
, |
y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
розв′язками ЛНДР-2 |
з функціями |
|
fi |
|
(x) у правій частині рівняннь |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(і=1,2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Зауваження. Функції fi (x) мають вигляд функцій з 1 або з 2. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Приклад 24. Знайти загальний розв′язок ЛНДР-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′′ + 4y′ = 12x2 − 2x + 75 sin3x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Розв′язання. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) = f1(x)+ f2 (x) |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
В |
правій |
|
частині |
|
рівняння |
|
|
де |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f1(x) = 12x2 − 2x |
і |
|
f2 (x) = 75 sin3x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Загальний розв′язок ЛНДР-2 |
|
|
y = yодн + |
|
|
, де |
|
|
= |
|
1 + |
|
2 . |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
y |
y |
y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Знайдемо |
загальний |
|
розв′язок |
відповідного ЛОДР-2: |
y′′ + 4y′ = 0 . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Характеристичне |
|
рівняння |
для |
нього |
k 2 + 4k = 0 |
|
|
|
k |
= 0, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
k |
2 |
= −4 . Тоді y |
одн |
= C + C |
2 |
e−4x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Знайдемо частинні розв′язки |
|
|
1 і |
|
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Для |
f |
1 |
(x) = 12x |
2 − 2x маємо |
α = 0, n = 2, s = 1, так як |
α = k . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||
Тоді |
|
1 = (Ax2 + Bx + C)x = Ax3 + Bx2 + Cx . |
Знайдемо коефіцієнти |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
А, В, С. Для цього |
|
|
1, |
|
1′ , |
|
|
1″ , |
|
|
а саме |
|
1′ = 3Ax2 + 2Bx + C, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
y |
y |
|
|
y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1″ = 6Ax + 2B |
|
|
|
підставимо у |
ЛНДР-2 |
з |
правою |
частиною |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
|
, |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f1(x) = 12x2 − 2x . Матимемо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
6Ax + 2B + 4(3Ax2 + 2Bx + C)= 12x2 − 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
6Ax + 2B + 12Ax2 + 8Bx + 4C = 12x2 − 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
12A = 12 |
|
|
|
|
A = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
6A + 8B = −2 |
|
|
|
|
|
= −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
2B + 4C = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
= 0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

34
Частинний розв′язок y1 = x3 − x2 + 0,5x .
Для f2 (x) = 75 sin3x маємо α = 0, β = 3, n = 0, s = 0 (α ± β i ≠ k1,2 , так як α ± β i = ±3i , а k1 = 0, k2 = −4 ). Тоді
|
|
|
|
|
= Acos 3x + B sin3x . Знайдемо коефіцієнти А і В для цього |
|
2 , |
|||||||
y |
|
|||||||||||||
2 |
|
y |
||||||||||||
|
|
′ |
|
, |
|
2 |
″ , а саме |
|
′ |
2 = −3A sin 3x + 3B cos 3x, |
||||
y |
2 |
y |
y |
|||||||||||
|
″ |
|
= −9Acos 3x − 9B sin 3x підставимо у ЛНДР-2 з правою |
|||||||||||
y |
2 |
частиною f2 (x) = 75 sin3x .
−9Acos 3x − 9B sin 3x + 4(− 3A sin 3x + 3B cos 3x) = 75 sin3x
−9Acos 3x − 9B sin 3x − 12A sin 3x + 12B cos 3x = 75 sin 3x cos 7x − 9A + 12B = 0
sin 7x − 12A − 9B = 75
З отриманої системи рівнянь: А = -4, В= -3. Частинний розв′язок
y2 = −4cos 3x − 3sin3x
Загальний розв′язок ЛНДР-2 має вигляд
y = C1 + C2e−4x + x3 − x2 + 0,5x − 4cos 3x − 3sin 3x
4 Якщо функція f (x) у правій частині ЛНДР-2 не є такою, як у
випадках 1 – 3, то для знаходження загального розв′язку ЛНДР-2 застосовують метод варіації довільних сталих ( метод Лагранжа ). Він полягає у наступному:
а) знаходимо загальний розв′язок відповідного ЛОДР: yодн = C1 y1 (x)+ C2 y2 (x), де C1 , C2 -const
Розв′язок ЛНДР-2 шукаємо у вигляді:
y(x) = C1 (x)y1 (x)+ C2 (x)y2 (x),
де C1 (x), C2 (x) - невідомі функції.
б) Складаємо систему рівнянь відносно похідних функцій
C1 (x), C2 (x):

35
|
|
′ |
(x) y |
(x)+ C |
|
′ |
(x) y |
|
(x) = 0 |
|||||||
C |
|
2 |
|
2 |
||||||||||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
′ |
|
′ |
(x)+ C2 |
′ |
|
|
′ |
(x) = f (x) |
||||||
C1 |
(x) y1 |
|
|
(x) y2 |
||||||||||||
Визначник системи |
|
(x) |
|
|
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
y |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
y1′ (x) |
y 2′ (x) |
|
≠ 0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тому, що це визначник Вронського для фундаментальної системи часткових рішень y1 (x) і y2 (x) ЛОДР-2.
Тоді система рівнянь має єдиний розв′язок: C1′ (x) = ϕ1 (x);
C2′ (x) = ϕ 2 (x), де ϕ1 (x) і |
ϕ 2 (x) - деякі функції від х. Тоді |
||||
проінтегрувавши отримані розв′язки, матимемо |
|||||
C1 (x) = ∫ϕ1 (x)dx + |
|
1 і |
C2 (x) = ∫ϕ 2 (x)dx + |
|
2 |
C |
C |
Загальний розв′язок ЛНДР-2 запишемо у вигляді:
y(x) = (∫ϕ1 (x)dx + C1 )y1 (x)+ (∫ϕ 2 (x)dx + C 2 )y2 (x)
Зауваження. Метод Лагранжа можна використовувати і у випадках 1 –3.
Приклад 25. Знайти загальний розв′язок ЛНДР-2.
|
|
y′′ |
− 10y′ + 25y = |
e5x |
|
|
x2 − 4 |
||
Розв′язання. |
|
|
||
|
|
|
||
Функція |
f (x) = |
e5x |
|
|
|
в правій частині не належить до розглянутих |
|||
|
|
x2 − 4 |
|
випадків 1 – 3. Розв′язуємо це рівняння методом Лагранжа. Знайдемо
загальний розв′язок відповідного ЛОДР-2: y′′ − 10y′ + 25y = 0 .
Характеристичне рівняння для нього: k 2 − 10k + 25 = 0, k1,2 = 5 . Загальний розв′язок ЛОДР-2 має вигляд
yодн = (C1 + C2 x)e5x = C1e5x + C2 xe5x .
Загальний розв′язок ЛНДР-2 шукаємо у вигляді

36
|
|
|
|
|
y = C (x)e5x + C (x) x e5x |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Для |
|
знаходження |
невідомих функцій C1(x)i C2 (x) складемо |
|||||||||||||||
систему двох рівнянь відносно похідних цих функцій. |
|
|
||||||||||||||||
|
C ′ |
(x) e5x + C |
′ |
(x) x e5x |
= 0 |
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
′ (x) (e5x |
+ x 5 e5x )= |
|
|
||||
|
C ′ |
(x) 5 e5x + C |
e5x |
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x2 − 4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Скоротимо обидва рівняння на e5x . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
C ′ (x)+ C |
′ |
(x) x |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
2 |
|
′ (x) (1+ 5x) = |
|
|
|
|
|
||||||
|
5C ′ (x)+ C |
|
1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
x2 − 4 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Розв′яжемо систему відносно C ′ |
(x) i |
C |
|
′ (x): |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
C |
′ (x) |
= − |
|
|
x |
|
, |
|
C |
′ (x) = |
|
1 |
|
|
||||
1 |
|
|
|
x2 − 4 |
|
|
2 |
|
|
x2 − 4 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Проінтегруємо отримані рівняння і знайдемо C ′ (x) i |
C |
′ (x): |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
C (x)= − |
|
|
xdx |
|
= − 1 |
|
2xdx |
= − |
x2 − 4 +C1 |
|
|
|||||||
1 |
|
∫ x2 − 4 |
|
|
|
2 ∫ x2 − 4 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
C2 (x)= |
∫ |
|
dx |
= ln x + x2 − 4 + C 2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
x2 − 4 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Загальний розв′язок ЛНДР-2 має вигляд
y = (− x2 − 4 + C1 ) e5x + (ln | x + x2 − 4 | +C 2 ) x e5x
Нормальна система диференціальних рівнянь першого порядку.
Один із методів розв′язання таких систем полягає в тому, що систему п диференціальних рівнянь першого порядку, які містять п невідомих функцій, зводять до диференціального рівняння п-го

37
порядку з однією невідомою функцією. Розглянемо розв′язування системи двох диференціальних рівнянь першого порядку на прикладі.
Приклад 26. Розв′язати систему диференціальних рівнянь
x′ |
= x − 5y |
|
, де x = x(t); y = y(t) |
y′ = − x − 3y |
|
Розв′язання. |
|
а) продиференціюємо перше рівняння по змінній t: |
|
x′′ = x′ − 5y′ |
|
б) значення y′ |
з другого рівняння системи підставляємо в |
отримане рівняння: |
|
x′′ = x′ − 5(− x − 3y) |
x′′ = x′ + 5x + 15y
в) з першого рівняння системи знаходимо у і підставляємо в
останнє отримане рівняння: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
y = |
1 |
(x − x′) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x′′ = x′ + 5x + 15 |
1 |
(x − x′) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x′′ = x′ + 5x + 3x − 3x′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
x′′ + 2x′ − 8x = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Маємо ЛОДР-2 відносно |
функції x(t). |
Складемо |
характеристичне |
||||||||||||||||||||
рівняння |
k 2 + 2k − 8 = 0 k = −4, k |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
= 2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Загальний розв′язок ЛОДР-2 має вигляд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
x = C e−4t |
+ C |
2 |
e2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Знайдемо у по формулі ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
x′ = −4C e−4t |
+ 2C |
2 |
e2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
(C e |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
e2t )= |
|
|
(5C e |
|
|
e2t )= |
|||||
y = |
1 |
−4t + C |
|
e2t + 4C e−4t − 2C |
|
1 |
−4t − C |
|
|||||||||||||||
|
2 |
2 |
|
2 |
|||||||||||||||||||
5 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= C1e−4t − 1 C2e2t .
5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= C1e |
−4t |
+ C2e |
2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Відповідь: |
|
|
|
|
|
|
−4t |
|
|
|
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= C1e |
− 0,2C2e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Приклад 27. Розв′язати систему диференціальних рівнянь |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x′ |
= −3x − 4y + 2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = x + y + t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Розв′язання. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Виконуємо дії як у попередньому прикладі: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
а) x′′ = −3x′ − 4y′ + 2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
б) x′′ = −3x′ − 4(x + y + t)+ 2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x′′ = −3x′ − 4x − 4y − 4t + 2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
в) y = |
1 |
(2t − 3x − x′), |
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x′′ = −3x′ − 4x − 4 |
1 |
(2t − 3x − x′)− 4t + 2 , |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x′′ = −3x′ − 4x − 2t + 3x + x′ − 4t + 2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x′′ + 2x′ + x = −6t + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Отримали ЛНДР-2. Загальний розв′язок його x = xодн |
+ |
|
|
|
. Знаходимо |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
розв′язок відповідного ЛОДР-2: |
x′′ + 2x′ + x = 0 . Характеристичне |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рівняння |
|
|
|
для |
|
|
нього |
|
|
|
|
k 2 + 2k + 1 = 0, k |
|
= −1. |
|
Тоді |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
(C |
|
|
|
|
|
t)e−t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x |
одн |
= |
+ C |
2 |
Функція в правій частині |
f (t) = −6t + 2 . Тому |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
частинний |
|
розв’язок |
|
|
|
шукаємо |
у вигляді |
|
|
= At + B . |
Знайдемо |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
значення |
коефіцієнтів |
А |
і В. |
Для цього |
|
|
, |
|
′ , |
|
″ , |
а |
саме |
|||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
′ = A; |
|
|
″ = 0 , підставляємо в отримане ЛНДР-2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2A + At + B = −6t + 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
A = −6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 0 |
2A + B = 2, B = 14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Тоді |
|
|
= −6t + 14 . |
|
Загальний |
|
|
розв′язок |
ЛНДР-2 має |
вигляд |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x = (C |
|
+ C |
2 |
t)e−t − 6t + 14 . |
Знайдемо у по формулі ( ) |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

39
|
|
x′ = C |
e−t − (C + C |
t)e−t − 6 |
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
y = |
1 |
( 2t − 3 (C + C |
t)e−t + 18t − 42 − C |
e |
−t + (C + C |
t)e−t + 6 ) = |
||||
|
||||||||||
4 |
1 |
2 |
|
|
2 |
|
1 |
2 |
|
=1 (20t − 36 − 2(C1 + C2t)e−t − C2e−t )= 0,5(C1 + C2t)e−t −
4
− 0,25C2e−t + 5t − 9 .
x = (C + C |
2 |
t)e−t − 6t + 14 |
||
Відповідь: |
1 |
|
|
|
|
+ C2t)e−t − 0,25C2e−t + 5t − 9 |
|||
y = 0,5(C1 |
ІНДИВІДУАЛЬНІ ЗАВДАННЯ
Завдання 1. З′ясувати тип диференціального рівняння 1-го порядку. Знайти загальний розв′язок.
1.e y (1+ x2 )dy − 2x(1+ e y )dx = 0
2.2xy2dx − ydy = yx2dy − 6xdx
3.ye2x dx + (1+ e2x )dy = 0
4. |
3extgydx + (1− e x ) |
dy |
|
= 0 |
cos2 |
|
|||
|
|
y |
5.(x2 y − x2 )dy = (xy2 + y2 )dx
6.y2ex dx − (ex + 2)dy = 0
7.x cos 2y dx − x2 sin 2ydy = 0
8.6xdx − 2x2 ydy = 6ydy − 3xy2dx
9.xy2dx − ydy = yx2dy − xdx
10.(e x + 5)dy − y2ex dx = 0

40
Завдання 2. З′ясувати тип диференціального рівняння. Знайти частинний розв′язок.
1.x ln yy′ = x3 y, y(0) = e
2.x3 y′ + y = 7 , y(1) = 6
3.(2xy + y)y′ = 3 − y2 , y(0) = 2
4.xy′ + y = y2 , y(1) = 0,5
5. |
(1− e x )sin yy′ = ex cos3 y , y(1) = π |
|
4 |
6.xy′ ln y − y = 0 , y(1) = e2
7. |
y sin xdx + (cos x − 1)dy = 0 |
π |
|
= 1 |
|
, y |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
8.y′ = (2y − 3)tgx , y(2π ) = 6
9.y′ = 2x− y , y(1) = 1
10.y′ = xy + ex y , y(0) = 3
Завдання 3. З′ясувати тип диференціального рівняння 1-го порядку. Знайти загальний розв′язок.
|
|
|
y |
y |
|||
1. |
x − y cos |
|
|
dx + x cos |
|
dy = 0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
x |
x |
|||
2. |
x(x + 2y)dx + (x2 + y2 )dy = 0 |
||||||
3. |
xy′ = 2 3x2 + y 2 + y |
|
|
||||
|
|
|
|||||
4. |
xy′ = x sin |
y |
+ y |
|
|
||
|
|
|
|||||
|
|
|
x |
|
|
||
5. |
xdy = (y + |
|
|
|
y2 − 4x2 )dx |
||
6. |
4x − 3y + y′(2y − 3x) = 0 |