- •Г л а в а п я т а я аналитическое решение задач о механических переходных процессах в двигателях с линейной механической характеристикой
- •5.1 Дифференциальное уравнение переходного процесса
- •5.2 Переходный процесс при пуске двигателя с независимым возбуждением
- •5.3 Физический смысл и численное значение электромеханической постоянной времени двигателя с линейной механической характеристикой
- •5.4 Переходный процесс при изменении статической нагрузки
- •5.5 Переходные процессы при реверсе и торможении противовключением
- •5.6 Переходные процессы при динамическом торможении
- •5.7 Длительность механических переходных процессов при линейных механических характеристиках двигателя
- •Г л а в а ш е с т а я механический переходный процесс в асинхронном двигателе с учетом нелинейности его механической характеристики
- •Г л а в а с е д ь м а я графо-аналитическое решение задач электромагнитных переходных процессов в обмотках возбуждения с учетом нелинейности кривой намагничивания
Г л а в а с е д ь м а я графо-аналитическое решение задач электромагнитных переходных процессов в обмотках возбуждения с учетом нелинейности кривой намагничивания
Для электрических цепей, содержащих нелинейности, точное аналитическое решение задачи переходного процесса невозможно. Для расчета переходного процесса в электрической машине с учетом нелинейности кривой намагничивания и без учета влияния вихревых токов в магнитопроводах необходимо воспользоваться графоаналитическим методом расчета тока возбуждения – так называемым методом «шаг за шагом» (step by step). Рассмотрим в качестве примера расчет форсированного переходного процесса тока iВ в обмотке возбуждения генератора (см. схему на рис. 7.1). Графоаналитический расчет iВ=f(t) производится по уравнению электрического равновесия цепи возбуждения, а именно:
, (7.1)
где LВ – индуктивность обмотки возбуждения – нелинейный параметр, меняющийся при насыщении магнитной системы.
Чтобы осуществить графоаналитическое решение уравнения (7.1), надо предварительно рассчитать нелинейную функцию LВ=f(iВ) или LВ=f(FРЕЗ), где FРЕЗ – результирующая намагничивающая сила обмотки возбуждения, связанная с iВ соотношением
, (7.2)
где аВ – число параллельных ветвей и w – число витков на полюс обмотки возбуждения генератора.
Номинальная результирующая намагничивающая сила (FРЕЗ.Н) для двигателя или генератора определяются соответственно вычисленным значениям номинальных магнитных потоков по кривым намагничивания этих машин Ф=f(FРЕЗ).
Номинальная намагничивающая сила (FВН), которую надо создать обмоткой возбуждения с учетом компенсации поперечной реакции якоря, определяется по выражению:
, Авит,
где 1,1-1,5 – коэффициент, учитывающий необходимость в дополнительном намагничивании для компенсации поперечной реакции якоря.
Значение 1,1 применяется в том случае, когда точка номинального потока машины находится в области насыщения, а значение 1,15 – когда точка номинального потока машины находится на «колене» характеристики намагничивания (что бывает чаще).
Номинальный ток и напряжение (iВН, UВН) обмоток независимого возбуждения двигателя и генератора определяются по соотношениям:
; . (7.4)
Номинальные потоки двигателя и генератора определяются по соотношению
, (7.5)
где - конструктивная постоянная электрической
машины (р – число пар полюсов, а – число пар параллельных ветвей в обмотке якоря, N – число стержней обмотки якоря);
ЕН и Н – номинальные ЭДС и скорость вращения двигателя (генератора).
Для генератора в системе Г-Д в расчете используется так называемая номинальная ЭДС ЕГДН (см. раздел 3.2).
Индуктивность обмотки возбуждения двигателя или генератора рассчитывается по формуле:
, Гн, (7.6)
где LА, L - индуктивность от рабочего потока и потока рассеяния электрической машины;
Н=1,1-1,2 – коэффициент рассеяния для номинального магнитного потока машины постоянного тока.
Так как величина L=const, то ее надо предварительно вычислить по соотношению:
, Гн. (7.7)
Определение изменения индуктивности обмотки возбуждения при намагничивании ее производится графоаналитическим дифференцированием характеристики намагничивания (см. рис. 7.2) по формуле:
, Гн. (7.8)
Расчет сводится в таблицу 7.1.
После построения кривой LВ=f(FРЕЗ) определяется среднее значение индуктивности обмотки возбуждения, необходимое для выполнения аналитических расчетов при LВ=LВ.СР=const:
. (7.9)