- •44) Основные особенности ос unix
- •45) Принципы реализации ос реального времени
- •Отличия от операционных систем общего назначения
- •Выполнение задачи
- •Алгоритмы планирования
- •Взаимодействие между задачами и разделение ресурсов
- •46) Микроядерные и микроядерные ос. Qnx пример микроядерной ос
- •47) Архитектура Ос класса Windows nt
- •Режим пользователя
- •Режим ядра
- •48) Понятие контекста устройства windows
- •49) Основные графические примитивы windows
- •50) Физическая и логическая системы координат графического приложения
- •51) Преобразование систем координат: параллельный перенос, поворот. Поняие однородной системы координат
- •Проективная геометрия[править | править исходный текст]
- •Растровая и векторная графика
- •Растровая графика
- •53) Управление как процесс, функции управления.
- •54) Эволюция управления как научной дисциплины. Школы менеджмента.
- •55) Системный подход к управлению. Сущность подхода.
- •56) Ситуационный подход к управлению. Методология подхода.
- •57) Внешняя и внутренняя среда организации. Факторы прямого и косвенного воздействия. Характеристики внешней среды. Взаимосвязь факторов внутренней среды.
- •58) Коммуникации как связующая функция управления. Виды коммуникации. Эффективность коммуникации.
- •59) Принятие решений как связующая функция управления. Виды решений. Этапы рационального решения.
- •60) Стратегическое планирование. Миссия и стратегия организации. Виды стратегии.
- •61) Организация как функция управления. Делегирование полномочий. Виды полномочий.
- •62) Организационная структура. Бюрократические и адаптивные организационные структуры.
- •63) Контроль. Виды Контроля. Характеристики эффективного контроля.
- •64) Лидерство. Основные подходы к лидерству.
- •65) Прикладные механизмы платформы 1с:Предприятие.
- •66) Механизм бухгалтерского учёта в платформе 1с: Предприятие
- •67) Основные инструменты администрирования системы 1с: Предприятие.
Отличия от операционных систем общего назначения
Многие операционные системы общего назначения также поддерживают указанные выше сервисы. Однако ключевым отличием сервисов ядра ОСРВ является детерминированный, основанный на строгом контроле времени, характер их работы.
Каждый раз, когда планировщик задач получает сигнал о наступлении некоторого внешнего события (триггер), причина которого может быть как аппаратная, так и программная, он действует по следующему алгоритму
Определяет, должна ли текущая выполняемая задача продолжать работать.
Устанавливает, какая задача должна запускаться следующей.
Сохраняет контекст остановленной задачи (чтобы она потом возобновила работу с места остановки).
Устанавливает контекст для следующей задачи.
Запускает эту задачу.
Эти пять шагов алгоритма также называются переключением задач.
Выполнение задачи
В обычных ОСРВ задача может находиться в 3-х возможных состояниях[10]:
задача выполняется;
задача готова к выполнению;
задача заблокирована.
Большую часть времени основная масса задач заблокирована. Только одна задача может выполняться на центральном процессоре в текущий момент времени. В примитивных ОСРВ список готовых к исполнению задач, как правило, очень короткий, он может состоять не более чем из двух-трёх наименований.
Основная функция администратора ОСРВ заключается в составлении такого планировщика задач.
Если в списке готовых к выполнению задач последних имеется не больше двух-трех, то предполагается, что все задачи расположены в оптимальном порядке. Если же случаются такие ситуации, что число задач в списке превышает допустимый лимит, то задачи сортируются в порядке приоритета[10].
Алгоритмы планирования
В настоящее время для решения задачи эффективного планирования в ОСРВ наиболее интенсивно развиваются два подхода:
Статические алгоритмы планирования (RMS, Rate Monotonic Scheduling). Используют приоритетное вытесняющее планирование. Приоритет присваивается каждой задаче до того, как она начала выполняться. Преимущество отдается задачам с самыми короткими периодами выполнения.
Динамические алгоритмы планирования (EDF, Earliest Deadline First Scheduling). Приоритет задачам присваивается динамически, причем предпочтение отдается задачам с наиболее ранним предельным временем начала (завершения) выполнения.
При больших загрузках системы EDF более эффективен, нежели RMS.
Взаимодействие между задачами и разделение ресурсов
Многозадачным системам необходимо распределять доступ к ресурсам. Одновременный доступ двух и более процессов к какой-либо области памяти или другим ресурсам представляет определённую угрозу. Существует 3 способа решения этой проблемы[10]:
временное блокирование прерываний;
двоичные семафоры;
посылка сигналов.
ОСРВ обычно не используют первый способ, потому что пользовательское приложение не может контролировать процессор столько, сколько хочет. Однако, во многих встроенных системах и ОСРВ позволяется запускать приложения в режиме ядра для доступа к системным вызовам и даётся контроль над окружением исполнения без вмешательства ОС.
46) Микроядерные и микроядерные ос. Qnx пример микроядерной ос
QNX — POSIX-совместимая операционная система реального времени, предназначенная преимущественно для встраиваемых систем. Считается одной из лучших реализаций концепции микроядерных операционных систем.
Архитектура микроядра основывается на программах-серверах пользовательского режима
Микроядро — это минимальная реализация функций ядра операционной системы.
Сюда относятся:
управление адресным пространством оперативной памяти.
управление адресным пространством виртуальной памяти.
управление процессами и тредами (нитями, потоками).
средства межпроцессной коммуникации.
Все остальные сервисы ОС, в классических монолитных ядрах предоставляемые непосредственно ядром, в микроядерных архитектурах реализуются в адресном пространстве пользователя(Ring3) и называются сервисами. Примерами таких сервисов, выносимых в пространство пользователя в микроядерных архитектурах, являются сетевые сервисы, файловая система,драйверы.
Такая конструкция позволяет улучшить общее быстродействие системы (небольшое микроядро может уместиться в кэше
Классическим примером микроядерной системы является Symbian OS. Это пример распространенной и отработанной микроядерной (a начиная c версии Symbian OS v8.1, и наноядерной) операционной системы.
Недостаток — плата за принудительное «переключение» процессов в ядре (переключение контекста); этот факт собственно и объясняет трудности в проектировании и написании ядер подобной конструкции. Эти недостатки способны обойти ОС, использующие архитектуру экзоядра, являющуюся дальнейшим развитием микроядерной архитектуры.