1.5.3 Расчет кинематической погрешности

Оценка погрешности кинематического расчета редуктора заключается в расчете ошибки фактического передаточного числа относительно номинального:

. ()

Кинематический расчет считается выполненным удовлетворительно, если выполняется неравенство

, ()

где [u] – допускаемое значение относительной погрешности. Для одноступенчатых редукторов [u]=2,5%, для двухступенчатых редукторов [u]=4%.

1.6 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов отдельных элементов привода

1.6.1 Расчет частот вращения

В схемах с ременной передачей на входе редуктора частота вращения ведущего шкива равна частоте вращения вала электродвигателя:

.

Частота вращения ведомого шкива равна частоте вращения входного вала редуктора и всех элементов (шестерен, червяков, муфт), жестко связанных с этим валом:

,

где – частота ведущего элемента быстроходной ступени, например шестерни или червяка.

При отсутствии ременной передачи между валом электродвигателя и входным валом редуктора (соединение названных валов при помощи муфты или использование в схеме электродвигателя фланцевого исполнения с жестким соединением тех же валов)

.

Частота вращения промежуточного вала многоступенчатой закрытой передачи и всех элементов, установленных на этом валу, (зубчатых и червячных колес, муфт) зависит от передаточного числа быстроходной ступени:

,

где – частота вращения ведомого элемента быстроходной ступени, например зубчатого или червячного колеса; – частота вращения ведущего элемента тихоходной ступени.

Частота вращения выходного (тихоходного) вала двухступенчатого редуктора и связанных с ним элементов, (ведомого колеса тихоходной ступени, муфты, ведущей звездочки цепной передачи) равна:

,

где – частота вращения ведомого элемента тихоходной ступени; – частота вращения ведущей звездочки цепной передачи, установленной на выходном валу редуктора.

1.6.2 Расчет мощностей

Мощности, передаваемые элементами привода, рассчитываются с учетом потерь, величина которых определяется соответствующими КПД (см. табл. ):

,

,

,

,

,

,

.

В приведенных расчетных зависимостях приняты следующие обозначения:

– потребная мощность электродвигателя;

и – соответственно мощности на ведущем и ведомом шкиве ременной передачи;

и – мощности на входном и выходном валу редуктора;

– мощности на ведущих и ведомых элементах быстроходной и тихоходной ступени редуктора;

– КПД ременной передачи;

– КПД пары подшипников качения;

– КПД зацепления (зубчатой или червячной передачи).

1.6.3 Расчет вращающих моментов

После определения частот и соответствующих мощностей величины вращающих моментов для каждого элемента привода можно рассчитать по формуле

.

Для удобства представления результаты расчетов сведены в табл. .

Таблица - Результаты расчетов частот, мощностей и крутящих моментов на отдельных элементах привода

Параметры	Электродвигатель	Ременная передача		Редуктор				Цепная передача
		вщ	вд
	---