- •Содержание
- •1 Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода 8
- •2 Зубчатые передачи в закрытом исполнении 71
- •2.3.4.2 Расчет пары 5-6 173
- •3 Расчет червячных цилиндрических передач в редукторном исполнении 185
- •4 Цепные передачи 221
- •4.1 Общие сведения 221
- •5 Ременные передачи 256
- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода
- •1.1 Общие сведения
- •1.2 Сравнительная оценка механических передач приводов машин
- •1.3 Общая характеристика двигателей
- •1.4 Выбор электродвигателя
- •1.5 Кинематический расчет привода
- •1.5.1 Определение общего передаточного числа
- •1.5.2 Разбивка общего передаточного числа по ступеням
- •1.5.3 Расчет кинематической погрешности
- •1.6 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов отдельных элементов привода
- •1.6.1 Расчет частот вращения
- •1.6.2 Расчет мощностей
- •1.6.3 Расчет вращающих моментов
- •1.7 Примеры расчетов
- •1 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический расчет
- •3 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода
- •1 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический расчет
- •3 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода
- •1 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический расчет
- •3 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода
- •1.8 Выбор салазок для электродвигателя
- •2 Зубчатые передачи в закрытом исполнении
- •2.1 Теоретические предпосылки к расчетам
- •2.2 Рекомендуемый порядок расчета передач в закрытом исполнении
- •2.2.1 Передачи цилиндрическими зубчатыми колесами
- •2.2.1.1 Исходные данные
- •2.2.1.2 Проектировочный расчет
- •2.2.1.3 Проверочный расчет
- •2.2.2 Конические зубчатые передачи
- •2.2.2.1 Исходные данные
- •2.2.2.2 Проектировочный расчет
- •2.2.2.3 Проверочный расчет
- •2.3 Примеры расчетов
- •2.3.1 Расчет шевронной передачи 1-2
- •Проектировочный расчет
- •Проверочный расчет
- •2.3.2 Расчет косозубой цилиндрической передачи 3-4
- •Проектировочный расчет
- •8 Расчет геометрических размеров зубчатых колес.
- •Проверочный расчет
- •2.3.3 Расчет конической передачи 1-2
- •Проектировочный расчет
- •Проверочный расчет
- •486 МПа 518 мПа - контактная усталостная прочность обеспечена.
- •2.3.4 Расчет цилиндрических прямозубых передач 3-4 и 5-6
- •2.3.4.1 Расчет пары 3-4
- •Проектировочный расчет
- •Проверочный расчет
- •2.3.4.2 Расчет пары 5-6
- •Проектировочный расчет
- •2.3.5 Расчет прямозубой цилиндрической передачи 1-2 цилиндро-червячного редуктора
- •Проектировочный расчет
- •Проверочный расчет
- •3 Расчет червячных цилиндрических передач в редукторном исполнении
- •3.1 Исходные предпосылки к расчёту
- •3.2 Материалы и допускаемые напряжения
- •3.3 Расчет на контактную выносливость
- •3.3.1 Расчет проектировочный (предварительный)
- •3.3.2 Расчет проверочный
- •3.3.2.1 Проверка контактной выносливости зубьев колеса
- •3.3.2.2 Проверка изгибной выносливости зубьев колеса
- •3.3.2.3 Проверка статической изгибной прочности зубьев колеса
- •3.3.2.4 Проверка передачи на теплостойкость
- •3.4 Рекомендуемый порядок расчета передачи
- •3.4.1 Расчет передачи проектировочный
- •3.4.2 Расчет передачи проверочный
- •3.5 Пример расчёта
- •Расчет передачи проектировочный
- •Расчёт передачи проверочный
- •4 Цепные передачи
- •4.1 Общие сведения
- •4.2 Конструкция приводных роликовых цепей
- •4.3 Звездочки приводных роликовых цепей
- •4.4 Геометрические параметры цепной передачи
- •4.4.1 Числа зубьев звездочек
- •4.4.2 Шаг цепи
- •4.5.3 Расчет усталостной прочности деталей цепи
- •4.5.4 Проверка статической прочности цепи
- •4.6 Последовательность расчета передачи приводной роликовой цепью
- •4.6.1 Исходные данные
- •4.6.2 Предварительный расчет передачи
- •4.6.3 Проверочные расчеты передачи
- •4.7 Пример расчета
- •Предварительный расчет передачи
- •Расчет геометрических параметров передачи
- •Проверочные расчеты
- •Проверка статической прочности цепи
- •5 Ременные передачи
- •5.1 Плоскоременная передача
- •5.1.1 Краткие сведения о передаче и ее элементах
- •5.1.2 Рекомендуемый порядок расчета передачи
- •5.2 Передача клиновыми и поликлиновыми ремнями
- •5.2.1 Краткие сведения о передаче и ее элементах
- •5.2.2 Рекомендуемый порядок расчета передачи клиновыми ремнями
- •5.2.3 Рекомендуемый порядок расчета передач поликлиновыми ремнями
- •5.3 Примеры расчетов
- •- Долговечность не обеспечена.
- •- Долговечность обеспечена.
- •Список рекомендованной литературы
- •Расчеты механических передач Учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию
3.2 Материалы и допускаемые напряжения
Червяки изготовляются обычно из качественных углеродистых или легированных сталей с твердостью. Работоспособность червячной передачи существенно увеличивается, если при прочих равных условиях витки червяка подвергаются поверхностному упрочнению до более высокой твердости (закалка, цементация, азотирование и т.п.) с последующей их шлифовкой и полировкой.
Червячные колеса изготовляют в основном составными - с венцом из цветного сплава и стальной или чугунной ступицей. Значительно реже венцы выполняются из менее качественных материалов типа латуней, чугунов и т.п. Наилучшими антифрикционными и, следовательно, эксплуатационными свойствами обладают бронзы оловянные, однако они дороги и дефицитны. В связи с этим часто используются различные заменители в виде безоловянных бронз, латуней, антифрикционных чугунов и т.п., которые обладают более высокими прочностными свойствами, но являются менее стойкими против заедания и износа. Выбор материала зубьев колеса производится в зависимости от величины скорости скольжения в зацеплении , твердости и чистоты поверхности витков червяка.
Выработанные практикой соответствующие рекомендации приведены в табл. . Отклонения допускаются только в сторону улучшения материала колеса при данной скорости скольжения (для улучшения условий работы зацепления).
Таблица – Материалы зубьев червячных колес
Состояние поверхности витков червяка |
Скорость скольжения , м/с |
||||
|
|
|
|
|
|
Шлифованные, полированные,
|
Бронзы оловянные |
Бронзы безоловянные |
Латуни |
Чугуны |
____
|
Окончательно обработаны резцом, |
_____
|
Бронзы оловянные |
Бронзы безоловянные |
Латуни |
Чугуны |
Допускаемые напряжения контактные [σ]H и изгибные [σ]F (без учета влияния режима работы передачи) приведены в табл. . Для оловянных бронз они определены из условия контактной выносливости, для других материалов, обладающих пониженными антифрикционными свойствами - из условий отсутствия заедания и износостойкости зубьев колеса.
Допускаемые напряжения с учетом влияния режима работы передачи:
, ()
. ()
Для материалов, обладающих хорошими антифрикционными свойствами, (например, оловянные бронзы) коэффициент долговечности
()
Если зубья из указанных материалов работают в паре с поверхностно упрочненным до твердости , шлифованным и полированным червяком, базовое число циклов перемен напряжений, соответствующее длительному пределу выносливости, равно . Эквивалентное число циклов перемен напряжений
()
где – время действия и частота вращения колеса, которые соответствуют каждой ступени нагружения, включая ступень с максимальной нагрузкой (рис. );
– нагрузка на каждой ступени нагружения, включая наибольшую;
– нагрузка наибольшая из числа действующих за цикл, принимаемая в расчетах за номинальную.
Таблица – Допускаемые напряжения для расчёта червячных передач |
Рисунок – Циклограмма действующих на передачу нагрузок
Расчетные значения должны соответствовать условию
()
Если они выходят за пределы указанных значений, то их целесообразно принимать предельными.
Для материалов, обладающих пониженными антифрикционными свойствами, (безоловянные бронзы, латуни, чугуны), а также во всех случаях при использовании червяков с твердостью , окончательно обработанных резцом, следует принимать .
Коэффициент долговечности
()
Базовое число циклов перемен напряжений:
-
для бронз и латуней - ;
-
для чугунов - .
Эквивалентное число циклов перемен напряжений (см.рис. )
()
Расчетные значения также должны соответствовать условию
()
Допускаемые напряжения изгиба при статической перегрузке передачи
()