
- •2 Гидродинамика ……………………………………………………......68
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки………………………………………………………………………..............144
- •4 Гидравлические струи………………………………………………...166
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов ………………………186
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах…..220
- •Заключение………………………………………………………………...261 Библиографический список……………………………………………………262 приложение а………………………………………………………………262
- •Определение гидравлики и ее краткая история
- •2 Основные определения и физические свойства жидкости
- •3 Вес, масса и плотность жидкости
- •Удельный вес (объёмный вес)
- •5 Сжимаемость жидкости
- •6 Температурное расширение жидкостей
- •Упомянутые процессы – частные случаи политропного процесса
- •7 Вязкость жидкости. Динамический и кинематический коэффициенты вязкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •8 Аномальные жидкости
- •9 Идеальная жидкость
- •Контрольные вопросы:
- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие на жидкость
- •1.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (Уравнения л. Эйлера)
- •1.4 Поверхность уровня, поверхность равного давления, свободная поверхность
- •1.5 Основное уравнение гидростатики
- •1.6 Виды давлений
- •1.7 Пьезометрическая, вакуумметрическая высоты
- •1.8 Закон Паскаля
- •1.9 Относительный покой жидкости
- •1.9.1 Относительный покой жидкости, перемещаемой вместе с сосудом по вертикали вверх или вниз с ускорением
- •1.9.2 Сосуд с жидкостью движется горизонтально с ускорением а
- •1.9.3 Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью сосуда
- •1.10 Сила давления покоящейся жидкости на плоскую поверхность
- •1.11 Центр давления и определение его положения
- •1.12 Давление жидкости на плоскую горизонтальную поверхность. Гидростатический парадокс
- •1.13 Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •1.14 Основные понятия о равновесии плавающего тела
- •1. 14. 1 Закон Архимеда. Плавучесть тела
- •1. 14. 2 Остойчивость
- •1. 14. 3 Равновесие плавающего тела частично погруженного в жидкость
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Основное положение
- •2.2 Виды движения жидкости
- •2.3 Основные элементы потока
- •2.4 Уравнение неразрывности потока жидкости
- •2.5 Дифференциальное уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.6 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.7 Вывод уравнения Бернулли из закона живых сил
- •На основании уравнения неразрывности потока
- •2.8 Геометрическая, энергетическая и механическая сущность уравнения Бернулли
- •2.9 Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •2.10 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.11 Понятие о гидравлическом и пьезометрическом уклонах
- •2.12 Практическое использование уравнения Бернулли
- •2.12.1 Расходомер Вентури
- •2.12.2 Прибор для измерения скорости потока (трубка Пито)
- •2.13 Уравнения Навье-Стокса
- •2.14 Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •2.15 Гидравлические сопротивления и потери напора при движении жидкости
- •2.15.1 Физическая природа гидравлических сопротивлений
- •2.15.2 Режимы движения и число Рейнольдса
- •2.16 Ламинарный режим движения жидкости
- •2.16.1 Распределение скорости по сечению трубы
- •2.16.2 Определение расхода и средней скорости течения жидкости в трубе
- •2.16.3 Потери напора при ламинарном режиме течения
- •Контрольные вопросы
- •2.17 Турбулентный режим движения жидкости и его закономерности
- •2.17.1 Структура турбулентного потока
- •Воспользуемся уравнением равномерного движения
- •Интегрируя дифференциальное уравнение (2.58), получают
- •2.17.2 Понятие о гидравлически гладкой и шероховатой поверхности
- •2.17.3 Экспериментальные исследования турбулентного режима движения
- •Контрольные вопросы
- •2.18. Местные гидравлические сопротивления
- •2.18.1 Внезапное расширение трубопровода
- •2.18.2 Внезапное сужение трубопровода
- •2.18.3 Потери в диффузоре
- •2.18.4 Постепенное сужение трубы
- •Потери на трение определяются аналогично диффузору:
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.1 Истечения жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •3.2 Экспериментальное определение коэффициента скорости
- •3.3 Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •3.4 Опорожнение резервуаров
- •3.5 Физический смысл работа насадка
- •3.6 Внешний цилиндрический насадок
- •3.7 Внутренний цилиндрический насадок
- •3.8 Конически сходящийся насадок
- •3.9 Коноидальные насадки
- •3.10 Конически расходящийся насадок
- •3.11 Энергетическая характеристика насадков
- •4 Гидравлические струи
- •4.1 Незатопленные струи
- •4.2 Затопленные свободные струи
- •4.3 Воздействие струи на твердую преграду
- •4.4 Воздействие струи на криволинейную стенку
- •5 Истечение жидкости через водослив
- •5.1 Классификация водосливов
- •Водослив характеризуется шириной отверстия b, шириной порога s, высотой водосливной стенки со стороны верхнего рв и нижнего рн бьефов (рисунок 5.1).
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1 Классификация трубопроводов
- •6.2 Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •6.2.1 Определение скорости и расхода при движении жидкости из трубопровода под уровень
- •6.2.2 Гидравлический расчет сифона
- •6.2.3 Гидравлический расчет всасывающей линии насоса
- •6.3 Расчет длинных простых трубопроводов
- •6.3.1 Гидравлический расчет длинного простого трубопровода
- •6.3.2 Практический расчет длинного простого трубопровода
- •6.4 Гидравлический расчет сложного трубопровода
- •6.4.1 Расчет сложного трубопровода из последовательно соединенных труб разного диаметра
- •6.4.2 Расчет сложного трубопровода с параллельным соединением труб разного диаметра и разными длинами
- •6.4.3 Гидравлический расчёт тупикового трубопровода
- •6.4.4 Гидравлический расчёт трубопровода с непрерывной раздачей расхода по его длине
- •6.5 Гидравлический удар
- •Контрольные вопросы
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах
- •7.1 Виды движений жидкости в открытых руслах
- •7.2 Типы русел
- •7.3 Поперечные профили каналов и их основные параметры
- •7.4 Уравнение равномерного движения потока в открытых руслах
- •7.5 Формулы для определения коэффициента Шези
- •7.6 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль канала
- •7.7 Допустимые скорости движения воды в каналах
- •7.8 Основные задачи при расчёте каналов на равномерное движение воды
- •8. Моделирование гидравлических процессов
- •8.1 Методы моделирования
- •8.2 Виды подобия
- •8.3 Три теоремы подобия
- •8.4 Гидродинамически подобные потоки
- •8.5 Критерии гидродинамического подобия
- •8.6 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
- •8.7 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил вязкости
- •8.8 Другие критерии подобия
- •Приложение а
- •Гидравлика, гидро- и пневмопривод
- •150405.65 И направлений 250400.62, 151002.62
- •660049, Красноярск, пр. Мира, 82.
4.2 Затопленные свободные струи
Исследованием затопленных свободных струй начали заниматься сравнительно недавно. Несмотря на это они исследованы наиболее полно как теоретически так и экспериментально.
Схема затопленной свободной струи приведена на рисунке 4.2. на этом рисунке:
точка Оназывается полюсом струи;
сечение 1-1 – начальное сечение струи;
сечение 2-2 – конечное сечение струи;
xн– длина начального участка струи;
Rгр – радиус струи в заданном сечении;
U0– скорость движения жидкости в пределах ядра постоянных скоростей;
- половина угла расширения струи.
Рисунок 4.2
На рисунке 4.2 видно, что по мере удаления от начального участка ядро постоянных скоростей уменьшается, а сама струя расширяется - происходит «размыв» ядра. Это объясняется подтормаживающим действием на струю со стороны окружающей ее среды. Начиная от переходного сечения, скорость вдоль оси струи постепенно уменьшается. Участок струи за переходным сечением называется основным участком.
Для круглых и плоских затопленных свободных струй основные параметры могут быть определены по формулам, полученным Г.Н. Абрамовичем (таблица 4.3).
Таблица 4.3
Параметры затопленной свободной струи |
Круглая струя |
Плоская струя |
x0 |
|
|
xн |
|
|
|
|
|
Rгр |
|
|
Umax |
|
|
- опытный коэф. |
0.08 |
0.09-.012 |
В таблице: dн– диаметр выходного отверстия насадка;b– поперечный размер устройства, образующего плоскую струю;x– расстояние от начального сечения до сечения, в котором определяется максимальная осевая скоростьUmax.
4.3 Воздействие струи на твердую преграду
Рассмотрим воздействие гидравлической струи на неподвижную и подвижную твердые преграды и определим значение силы этого воздействия при разных условиях.
Пусть струя вылетает из сопла со средней скоростью и встречает на своем пути неподвижную вертикальную плоскую преграду – стенку (рисунок 4.3, а).
Если вертикальная стенка плоская, то струя, ударяясь о нее, будет растекаться во все стороны. Для того чтобы струя при встрече с преградой растекалась лишь по двум направлениям, сделаем на вертикальной стенке направляющий желоб, по которому струя после удара разделится на верхнюю и нижнюю. Пусть струя имеет в сечении 1-1площадь живого сеченияи среднюю скорость течения. Тогда ее расходQбудет равен произведению. При встрече струи с вертикальной неподвижной стенкой струя разделится на две равные части. Верхняя часть струи имеет площадь живого сечения1, нижняя2; средние скорости течения соответственно пусть будут равны1и2. Если пренебречь гидравлическими сопротивлениями, то можно принять=1=2. Площадь живого сечения двух струй равна площади живого сечения основной струи
=1=2.
Рисунок 4.3
Выделим отсек струи 1-2-3. За времяdtотсек переместится в новое положение1-2-3. Применим к движению выделенного отсека теорему количества движения, которая формулируется следующим образом:изменение проекций количества движения на заданную ось за время dt равно сумме проекций импульсов приложенных внешних сил на ту же ось за время за то же время. Примем за ось проекций ось вытекающей основной струиS-S, тогда на основании приведенной теоремы
,
(4.6)
где
- количество движения объема жидкости,
заключенного между сечениями1-1;
и
- количество движения объемов жидкости,
заключенных между сечениями2-2и3-3;
- импульс силы – реакция стенки; здесьR- реакция вертикальной
неподвижной стенки.
Отметим, что Rбудет равна силе удара струи, так как по закону Ньютона действие равно противодействию. Следовательно, мы можем написать–R=P.
Из рисунка 4.3,аследует, что1=2=90, поэтому, имея в виду, чтоcos90=0, уравнение (4.6) примет вид
,
(4.7)
где
.
Здесь dW– элементарный заштрихованный объем струи, заключенный между сечениями1-1.
Но элементарный объем струи равен Qdt, поэтому
.
(4.8)
Подставляя значение mиз выражения (4.8) в уравнение (4.7), будем иметь
,
откуда
,
(4.9)
но
,
(4.10)
где Н– напор перед соплом.
Подставив значение скорости струи из формулы (4.10) в (4.9), получим
.
(4.11)
Если принять =1, то
(4.12)
Итак, сила давления струи на вертикальную
неподвижную стенку, действующая
нормально к ней, равна удвоенному
произведению давления
на
площадь сечения струи.
Если стенка к направлению струи находится
под некоторым углом (рисунок 4.3,б),
то сила давления струи передается на
стенку как нормальное давление, причем
это нормальное давление будет равно
проекции силыРна перпендикуляр
к наклонной стенке, а именно:
.
(4.13)
При определении силы давления струи на подвижную преграду необходимо учесть относительную скорость струи по отношению к скорости движения стенки. Пусть плоская стенка движется со скоростью св направлении движения струи. Тогда относительная скорость по отношению к стенке
1=–с, (4.14)
где –абсолютная скорость струи, и сила давления струи на подвижную плоскую стенку
.
(4.15)
Если стенка движется против течения струи,
.
(4.16)