
- •2 Гидродинамика ……………………………………………………......68
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки………………………………………………………………………..............144
- •4 Гидравлические струи………………………………………………...166
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов ………………………186
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах…..220
- •Заключение………………………………………………………………...261 Библиографический список……………………………………………………262 приложение а………………………………………………………………262
- •Определение гидравлики и ее краткая история
- •2 Основные определения и физические свойства жидкости
- •3 Вес, масса и плотность жидкости
- •Удельный вес (объёмный вес)
- •5 Сжимаемость жидкости
- •6 Температурное расширение жидкостей
- •Упомянутые процессы – частные случаи политропного процесса
- •7 Вязкость жидкости. Динамический и кинематический коэффициенты вязкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •8 Аномальные жидкости
- •9 Идеальная жидкость
- •Контрольные вопросы:
- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие на жидкость
- •1.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (Уравнения л. Эйлера)
- •1.4 Поверхность уровня, поверхность равного давления, свободная поверхность
- •1.5 Основное уравнение гидростатики
- •1.6 Виды давлений
- •1.7 Пьезометрическая, вакуумметрическая высоты
- •1.8 Закон Паскаля
- •1.9 Относительный покой жидкости
- •1.9.1 Относительный покой жидкости, перемещаемой вместе с сосудом по вертикали вверх или вниз с ускорением
- •1.9.2 Сосуд с жидкостью движется горизонтально с ускорением а
- •1.9.3 Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью сосуда
- •1.10 Сила давления покоящейся жидкости на плоскую поверхность
- •1.11 Центр давления и определение его положения
- •1.12 Давление жидкости на плоскую горизонтальную поверхность. Гидростатический парадокс
- •1.13 Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •1.14 Основные понятия о равновесии плавающего тела
- •1. 14. 1 Закон Архимеда. Плавучесть тела
- •1. 14. 2 Остойчивость
- •1. 14. 3 Равновесие плавающего тела частично погруженного в жидкость
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Основное положение
- •2.2 Виды движения жидкости
- •2.3 Основные элементы потока
- •2.4 Уравнение неразрывности потока жидкости
- •2.5 Дифференциальное уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.6 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.7 Вывод уравнения Бернулли из закона живых сил
- •На основании уравнения неразрывности потока
- •2.8 Геометрическая, энергетическая и механическая сущность уравнения Бернулли
- •2.9 Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •2.10 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.11 Понятие о гидравлическом и пьезометрическом уклонах
- •2.12 Практическое использование уравнения Бернулли
- •2.12.1 Расходомер Вентури
- •2.12.2 Прибор для измерения скорости потока (трубка Пито)
- •2.13 Уравнения Навье-Стокса
- •2.14 Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •2.15 Гидравлические сопротивления и потери напора при движении жидкости
- •2.15.1 Физическая природа гидравлических сопротивлений
- •2.15.2 Режимы движения и число Рейнольдса
- •2.16 Ламинарный режим движения жидкости
- •2.16.1 Распределение скорости по сечению трубы
- •2.16.2 Определение расхода и средней скорости течения жидкости в трубе
- •2.16.3 Потери напора при ламинарном режиме течения
- •Контрольные вопросы
- •2.17 Турбулентный режим движения жидкости и его закономерности
- •2.17.1 Структура турбулентного потока
- •Воспользуемся уравнением равномерного движения
- •Интегрируя дифференциальное уравнение (2.58), получают
- •2.17.2 Понятие о гидравлически гладкой и шероховатой поверхности
- •2.17.3 Экспериментальные исследования турбулентного режима движения
- •Контрольные вопросы
- •2.18. Местные гидравлические сопротивления
- •2.18.1 Внезапное расширение трубопровода
- •2.18.2 Внезапное сужение трубопровода
- •2.18.3 Потери в диффузоре
- •2.18.4 Постепенное сужение трубы
- •Потери на трение определяются аналогично диффузору:
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.1 Истечения жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •3.2 Экспериментальное определение коэффициента скорости
- •3.3 Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •3.4 Опорожнение резервуаров
- •3.5 Физический смысл работа насадка
- •3.6 Внешний цилиндрический насадок
- •3.7 Внутренний цилиндрический насадок
- •3.8 Конически сходящийся насадок
- •3.9 Коноидальные насадки
- •3.10 Конически расходящийся насадок
- •3.11 Энергетическая характеристика насадков
- •4 Гидравлические струи
- •4.1 Незатопленные струи
- •4.2 Затопленные свободные струи
- •4.3 Воздействие струи на твердую преграду
- •4.4 Воздействие струи на криволинейную стенку
- •5 Истечение жидкости через водослив
- •5.1 Классификация водосливов
- •Водослив характеризуется шириной отверстия b, шириной порога s, высотой водосливной стенки со стороны верхнего рв и нижнего рн бьефов (рисунок 5.1).
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1 Классификация трубопроводов
- •6.2 Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •6.2.1 Определение скорости и расхода при движении жидкости из трубопровода под уровень
- •6.2.2 Гидравлический расчет сифона
- •6.2.3 Гидравлический расчет всасывающей линии насоса
- •6.3 Расчет длинных простых трубопроводов
- •6.3.1 Гидравлический расчет длинного простого трубопровода
- •6.3.2 Практический расчет длинного простого трубопровода
- •6.4 Гидравлический расчет сложного трубопровода
- •6.4.1 Расчет сложного трубопровода из последовательно соединенных труб разного диаметра
- •6.4.2 Расчет сложного трубопровода с параллельным соединением труб разного диаметра и разными длинами
- •6.4.3 Гидравлический расчёт тупикового трубопровода
- •6.4.4 Гидравлический расчёт трубопровода с непрерывной раздачей расхода по его длине
- •6.5 Гидравлический удар
- •Контрольные вопросы
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах
- •7.1 Виды движений жидкости в открытых руслах
- •7.2 Типы русел
- •7.3 Поперечные профили каналов и их основные параметры
- •7.4 Уравнение равномерного движения потока в открытых руслах
- •7.5 Формулы для определения коэффициента Шези
- •7.6 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль канала
- •7.7 Допустимые скорости движения воды в каналах
- •7.8 Основные задачи при расчёте каналов на равномерное движение воды
- •8. Моделирование гидравлических процессов
- •8.1 Методы моделирования
- •8.2 Виды подобия
- •8.3 Три теоремы подобия
- •8.4 Гидродинамически подобные потоки
- •8.5 Критерии гидродинамического подобия
- •8.6 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
- •8.7 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил вязкости
- •8.8 Другие критерии подобия
- •Приложение а
- •Гидравлика, гидро- и пневмопривод
- •150405.65 И направлений 250400.62, 151002.62
- •660049, Красноярск, пр. Мира, 82.
2 Основные определения и физические свойства жидкости
Жидкостьюназывается физическое тело, не способное самостоятельно сохранять свою форму вследствие неограниченной подвижности частиц и полного отсутствия сопротивления разрыву.
Все жидкости делятся на два класса: капельные и газообразные.
Капельная жидкостьимеет объем, но под действием собственного веса принимает форму сосуда, в котором она находится. Если объем капельной жидкости меньше объема сосуда, то жидкость занимает часть объема сосуда и образует свободную поверхность.
В отличие от капельных жидкостей газы, как упругие жидкости, не имеют своих определенных форм и объема. Они всегда занимают весь объем сосуда или резервуара в котором находятся.
При теоретическом изучении различных процессов, происходящих с жидкостями, в гидравлике широко используется понятие «идеальная» (совершенная) жидкость. Под этим понятием подразумевается абсолютно подвижная, несжимаемая жидкость.
Поэтому, изучая то или другое явление, обычно воображают, что явление происходит с идеальной жидкостью, т.е. считают, что сил сцепления и сил трения между частицами нет. Каждую частицу можно представить себе как бы «затвердевшей», тогда к ней могут быть применены общие законы механики твердого тела. При этом учитываются все силы, под действием которых находятся частицы жидкости, за исключением сил трения и сцепления, чем в значительной степени упрощается рассмотрение всего явления в целом.
Естественно, что полученные при таком упрощении выводы не могут вполне соответствовать действительным результатам явления. Строго говоря, введение упомянутых упрощений равносильно рассмотрению другого явления, лишь в большей или меньшей степени похожего на данное. И вот здесь на помощь приходит опыт. Экспериментальным путем выясняется степень расхождения полученных теоретических выводов с действительностью и устанавливаются способы исправления этих теоретических выводов и формул с целью приспособить их для практического пользования.
3 Вес, масса и плотность жидкости
Все существующие в природе реальные жидкости обладают массой. Эта масса подвержена действию земного притяжения, поэтому всякая реальная жидкость, как и все материальные тела, имеет вес. Масса тела не зависит от местонахождения его на земной поверхности. Вес тела, в отличие от массы, при разной величине земного притяжения в различных точках земной поверхности является величиной изменяющейся.
Количество массы тела, содержащееся в единице объема, называется плотностью, обозначается через и определяется по формуле:
,
(1)
где M – масса жидкости в объемеV.
Плотность измеряется в кг/м3.
Плотность жидкости зависит от ее температуры. С повышением температуры плотность жидкости уменьшается.
Удельный вес (объёмный вес)
Удельным весом жидкости называется вес ее единицы объема.
,
(2)
где G– вес жидкости.
Размерность удельного веса Н/м3.
Удельный вес также называется объемным весом.
Существует очень важная связь между удельным весом жидкости и ее плотностью в виде соотношения:
,
(3)
где g– ускорение силы тяжести.
Отсюда плотность жидкости может быть определена по формуле:
.
(4)
Удельный, или объемный вес жидкости, как и плотность, зависит от температуры. Плотность и удельный вес некоторых жидкостей приведены в таблице 1.
Таблица 1 – Плотность ρи удельный весγжидкостей
Жидкость |
t, ° С |
ρ, кг/м3 |
γ, кН/м3 |
Вода |
0 |
999,87 |
9,80 |
4 |
1000,00 |
9,80 | |
20 |
998,23 |
9,78 | |
50 |
988,07 |
9,68 | |
Морская вода |
15 |
1020…1030 |
10,0…10,10 |
Ацетон |
15 |
790 |
7,74 |
Бензин |
15 |
680…740 |
6,66…7,25 |
Глицерин |
20 |
1260 |
12,23 |
Керосин |
15 |
790…820 |
7,74…8,04 |
Веретенное масло |
20 |
889 |
8,71 |
Машинное масло |
20 |
898 |
8,90 |
Трансформаторное масло |
20 |
887 |
8,69 |
Натуральная нефть |
15 |
700…900 |
6,86…8,82 |
Ртуть |
0 |
13596 |
133,33 |
Скипидар |
18 |
870 |
8,53 |