
- •2 Гидродинамика ……………………………………………………......68
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки………………………………………………………………………..............144
- •4 Гидравлические струи………………………………………………...166
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов ………………………186
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах…..220
- •Заключение………………………………………………………………...261 Библиографический список……………………………………………………262 приложение а………………………………………………………………262
- •Определение гидравлики и ее краткая история
- •2 Основные определения и физические свойства жидкости
- •3 Вес, масса и плотность жидкости
- •Удельный вес (объёмный вес)
- •5 Сжимаемость жидкости
- •6 Температурное расширение жидкостей
- •Упомянутые процессы – частные случаи политропного процесса
- •7 Вязкость жидкости. Динамический и кинематический коэффициенты вязкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •8 Аномальные жидкости
- •9 Идеальная жидкость
- •Контрольные вопросы:
- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие на жидкость
- •1.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (Уравнения л. Эйлера)
- •1.4 Поверхность уровня, поверхность равного давления, свободная поверхность
- •1.5 Основное уравнение гидростатики
- •1.6 Виды давлений
- •1.7 Пьезометрическая, вакуумметрическая высоты
- •1.8 Закон Паскаля
- •1.9 Относительный покой жидкости
- •1.9.1 Относительный покой жидкости, перемещаемой вместе с сосудом по вертикали вверх или вниз с ускорением
- •1.9.2 Сосуд с жидкостью движется горизонтально с ускорением а
- •1.9.3 Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью сосуда
- •1.10 Сила давления покоящейся жидкости на плоскую поверхность
- •1.11 Центр давления и определение его положения
- •1.12 Давление жидкости на плоскую горизонтальную поверхность. Гидростатический парадокс
- •1.13 Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •1.14 Основные понятия о равновесии плавающего тела
- •1. 14. 1 Закон Архимеда. Плавучесть тела
- •1. 14. 2 Остойчивость
- •1. 14. 3 Равновесие плавающего тела частично погруженного в жидкость
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Основное положение
- •2.2 Виды движения жидкости
- •2.3 Основные элементы потока
- •2.4 Уравнение неразрывности потока жидкости
- •2.5 Дифференциальное уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.6 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.7 Вывод уравнения Бернулли из закона живых сил
- •На основании уравнения неразрывности потока
- •2.8 Геометрическая, энергетическая и механическая сущность уравнения Бернулли
- •2.9 Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •2.10 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.11 Понятие о гидравлическом и пьезометрическом уклонах
- •2.12 Практическое использование уравнения Бернулли
- •2.12.1 Расходомер Вентури
- •2.12.2 Прибор для измерения скорости потока (трубка Пито)
- •2.13 Уравнения Навье-Стокса
- •2.14 Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •2.15 Гидравлические сопротивления и потери напора при движении жидкости
- •2.15.1 Физическая природа гидравлических сопротивлений
- •2.15.2 Режимы движения и число Рейнольдса
- •2.16 Ламинарный режим движения жидкости
- •2.16.1 Распределение скорости по сечению трубы
- •2.16.2 Определение расхода и средней скорости течения жидкости в трубе
- •2.16.3 Потери напора при ламинарном режиме течения
- •Контрольные вопросы
- •2.17 Турбулентный режим движения жидкости и его закономерности
- •2.17.1 Структура турбулентного потока
- •Воспользуемся уравнением равномерного движения
- •Интегрируя дифференциальное уравнение (2.58), получают
- •2.17.2 Понятие о гидравлически гладкой и шероховатой поверхности
- •2.17.3 Экспериментальные исследования турбулентного режима движения
- •Контрольные вопросы
- •2.18. Местные гидравлические сопротивления
- •2.18.1 Внезапное расширение трубопровода
- •2.18.2 Внезапное сужение трубопровода
- •2.18.3 Потери в диффузоре
- •2.18.4 Постепенное сужение трубы
- •Потери на трение определяются аналогично диффузору:
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.1 Истечения жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •3.2 Экспериментальное определение коэффициента скорости
- •3.3 Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •3.4 Опорожнение резервуаров
- •3.5 Физический смысл работа насадка
- •3.6 Внешний цилиндрический насадок
- •3.7 Внутренний цилиндрический насадок
- •3.8 Конически сходящийся насадок
- •3.9 Коноидальные насадки
- •3.10 Конически расходящийся насадок
- •3.11 Энергетическая характеристика насадков
- •4 Гидравлические струи
- •4.1 Незатопленные струи
- •4.2 Затопленные свободные струи
- •4.3 Воздействие струи на твердую преграду
- •4.4 Воздействие струи на криволинейную стенку
- •5 Истечение жидкости через водослив
- •5.1 Классификация водосливов
- •Водослив характеризуется шириной отверстия b, шириной порога s, высотой водосливной стенки со стороны верхнего рв и нижнего рн бьефов (рисунок 5.1).
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1 Классификация трубопроводов
- •6.2 Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •6.2.1 Определение скорости и расхода при движении жидкости из трубопровода под уровень
- •6.2.2 Гидравлический расчет сифона
- •6.2.3 Гидравлический расчет всасывающей линии насоса
- •6.3 Расчет длинных простых трубопроводов
- •6.3.1 Гидравлический расчет длинного простого трубопровода
- •6.3.2 Практический расчет длинного простого трубопровода
- •6.4 Гидравлический расчет сложного трубопровода
- •6.4.1 Расчет сложного трубопровода из последовательно соединенных труб разного диаметра
- •6.4.2 Расчет сложного трубопровода с параллельным соединением труб разного диаметра и разными длинами
- •6.4.3 Гидравлический расчёт тупикового трубопровода
- •6.4.4 Гидравлический расчёт трубопровода с непрерывной раздачей расхода по его длине
- •6.5 Гидравлический удар
- •Контрольные вопросы
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах
- •7.1 Виды движений жидкости в открытых руслах
- •7.2 Типы русел
- •7.3 Поперечные профили каналов и их основные параметры
- •7.4 Уравнение равномерного движения потока в открытых руслах
- •7.5 Формулы для определения коэффициента Шези
- •7.6 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль канала
- •7.7 Допустимые скорости движения воды в каналах
- •7.8 Основные задачи при расчёте каналов на равномерное движение воды
- •8. Моделирование гидравлических процессов
- •8.1 Методы моделирования
- •8.2 Виды подобия
- •8.3 Три теоремы подобия
- •8.4 Гидродинамически подобные потоки
- •8.5 Критерии гидродинамического подобия
- •8.6 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
- •8.7 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил вязкости
- •8.8 Другие критерии подобия
- •Приложение а
- •Гидравлика, гидро- и пневмопривод
- •150405.65 И направлений 250400.62, 151002.62
- •660049, Красноярск, пр. Мира, 82.
2.17.3 Экспериментальные исследования турбулентного режима движения
Ввиду сложности процессов, происходящих ах потоке при турбулентном режиме, изучение коэффициента главным образом осуществляется экспериментально.
Первые, наиболее полные и интересные по своей методике экспериментальные исследования на латунных трубах с искусственной шероховатостью были выполнены в 1933 г. И.И. Никурадзе.
Аналогичные по методике экспериментальные исследования выполнили в 1938 г. А.П. Зегжда в прямоугольных лотках, а в 1948 г. Г.А. Мурин – в стальных трубах с естественной шероховатостью.
В своих опытах Никурадзе исследовал напорное движение в цилиндрических трубах, имеющих равнозернистую равномерно распределенную шероховатость, которую он создавал путем наклеивания предварительно откалиброванных песчинок высотой iна внутреннюю поверхность трубы.
Результаты исследований (рисунок 2.18)
представлены на графике в виде семейства
кривых, построенных в логарифмическом
масштабе по точкам, соответствующим
опытам с трубами, имеющими различную
относительную шероховатость
.
Рисунок 2.18
Первая область– область ламинарного
режима движения приRe2320.
Здесь все опытные точки независимо от
шероховатости легли на одну прямую
линиюI, уравнение которой.
Вторая область– расположена между вертикальными линиямиIIиIII, область неустойчивого режима, в которой возможен как ламинарный, так и турбулентный режимы (Reв пределах от 2300 до 4000). В этой области экспериментальные точки имели значительные «разброс».
Третья область – область гидравлически гладких поверхностей при турбулентном режиме. В этой области толщина ламинарной пленки превышает высоту выступов шероховатости, и турбулентное ядро не соприкасается с ними.
Опытные точки расположились на линии
IV, уравнение которой.
Эта эмпирическая формула была получена
в 1913 г. Блазиусом.
Четвертая область – область
турбулентного режима доквадратичного
сопротивления (переходная от гидравлически
гладких к гидравлически шероховатым
поверхностям). Эта область лежит между
линиямиIVи АВ, здесь.
Пятая область– область турбулентного
режима квадратичного сопротивления
гидравлически шероховатых поверхностей.
В этой области, лежащей за линией АВ,.
Общую качественную характеристику зависимостей коэффициента , полученную для цилиндрических труб, можно распространить и на безнапорные потоки и другие формы поперечного сечения русла. После опытов Никурадзе отпала необходимость создавать расчетные зависимости для различных жидкостей, так как под жидкости учитываетсяRe.
При практическом пользовании графиком Никурадзе возникли трудности, вызванные тем, что в реальных руслах шероховатость поверхности существенно отличается от равнозернистой (разная форма и высота выступов, неодинаковая частота их размещения на поверхности русла и т.д.).
При этом практически определить шероховатость во многих случаях просто невозможно (например, шероховатость водопроводных труб). В связи с этим введено понятие эквивалентной шероховатости-эк, под которой понимается такая высота выступов однородной шероховатости, при которой значение коэффициентабудет таким же, как и при естественной шероховатости.
Формулы для определения коэффициента для различных гидравлических состояний поверхности при турбулентном режиме приводятся в справочной литературе.
В таблице 2.1 даны некоторые из этих формул и условия их применения.
Таблица 2.1 – Формулы для определения коэффициента и условия их применения
Режим движения |
Re |
Формулы для определения |
Примечание |
1. Ламинарный |
Re2320 |
|
|
2. Турбулентный а) поверхность гидравлически гладкая |
Re2320
2320 Re |
Формула Блазиуса
Формула Г. Филоненко
Формула П. Конакова
|
При Re105
При любых числах Рейнольдса |
б) переходная область |
|
Формула Кольбрука
Формула А. Альштуля
|
|
Продолжение таблицы 2.1
в) поверхность гидравлически шероховатая |
Re |
Формула И. Никурадзе
Формула Шифринсона
Формула Л. Прандтля
|
Для равнозернистой шероховатости |
Методика определения коэффициента следующая.
1. Определяется режим движения жидкости.
2. При ламинарном режиме
.
3. При турбулентном режиме в начале устанавливается гидравлическое состояние поверхности:
а) при 2320 Re- имеют место гидравлически гладкие
поверхности;
б) при
Re
- имеет место переходная область (от
гидравлически гладких к гидравлически
шероховатым поверхностям);
в) при Re- имеют место гидравлически шероховатые
поверхности.
Ниже приведены численные значения эквивалентной шероховатости для некоторых поверхностей, мм.
1. Стеклянные трубы 0,005 1,0
2. Цельнотянутые металлические трубы:
латунные 0,005 0,01
новые стальные 0,02 0,03
стальные находящиеся в эксплуатации 1,2 1,5
3. Цельносварные трубы:
новые 0,04 0,1
бывшие в эксплуатации 0,1 0,15
сильно корродированные 2,0
4. Чугунные трубы:
новые 0,25 1,0
бывшие в эксплуатации 1,0 1,5
5. Бетонные трубы:
с хорошей затиркой 0,3 0,8
среднего качества затирки 2,5
6. Асбоцементные трубы:
новые 0,05 0,1
бывшие в эксплуатации 0,6
7. Деревянные поверхности:
из тщательно строганных досок 0,15
тоже из хорошо строганных досок 0,3