- •2 Гидродинамика ……………………………………………………......68
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки………………………………………………………………………..............144
- •4 Гидравлические струи………………………………………………...166
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов ………………………186
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах…..220
- •Заключение………………………………………………………………...261 Библиографический список……………………………………………………262 приложение а………………………………………………………………262
- •Определение гидравлики и ее краткая история
- •2 Основные определения и физические свойства жидкости
- •3 Вес, масса и плотность жидкости
- •Удельный вес (объёмный вес)
- •5 Сжимаемость жидкости
- •6 Температурное расширение жидкостей
- •Упомянутые процессы – частные случаи политропного процесса
- •7 Вязкость жидкости. Динамический и кинематический коэффициенты вязкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •8 Аномальные жидкости
- •9 Идеальная жидкость
- •Контрольные вопросы:
- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие на жидкость
- •1.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (Уравнения л. Эйлера)
- •1.4 Поверхность уровня, поверхность равного давления, свободная поверхность
- •1.5 Основное уравнение гидростатики
- •1.6 Виды давлений
- •1.7 Пьезометрическая, вакуумметрическая высоты
- •1.8 Закон Паскаля
- •1.9 Относительный покой жидкости
- •1.9.1 Относительный покой жидкости, перемещаемой вместе с сосудом по вертикали вверх или вниз с ускорением
- •1.9.2 Сосуд с жидкостью движется горизонтально с ускорением а
- •1.9.3 Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью сосуда
- •1.10 Сила давления покоящейся жидкости на плоскую поверхность
- •1.11 Центр давления и определение его положения
- •1.12 Давление жидкости на плоскую горизонтальную поверхность. Гидростатический парадокс
- •1.13 Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •1.14 Основные понятия о равновесии плавающего тела
- •1. 14. 1 Закон Архимеда. Плавучесть тела
- •1. 14. 2 Остойчивость
- •1. 14. 3 Равновесие плавающего тела частично погруженного в жидкость
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Основное положение
- •2.2 Виды движения жидкости
- •2.3 Основные элементы потока
- •2.4 Уравнение неразрывности потока жидкости
- •2.5 Дифференциальное уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.6 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.7 Вывод уравнения Бернулли из закона живых сил
- •На основании уравнения неразрывности потока
- •2.8 Геометрическая, энергетическая и механическая сущность уравнения Бернулли
- •2.9 Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •2.10 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.11 Понятие о гидравлическом и пьезометрическом уклонах
- •2.12 Практическое использование уравнения Бернулли
- •2.12.1 Расходомер Вентури
- •2.12.2 Прибор для измерения скорости потока (трубка Пито)
- •2.13 Уравнения Навье-Стокса
- •2.14 Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •2.15 Гидравлические сопротивления и потери напора при движении жидкости
- •2.15.1 Физическая природа гидравлических сопротивлений
- •2.15.2 Режимы движения и число Рейнольдса
- •2.16 Ламинарный режим движения жидкости
- •2.16.1 Распределение скорости по сечению трубы
- •2.16.2 Определение расхода и средней скорости течения жидкости в трубе
- •2.16.3 Потери напора при ламинарном режиме течения
- •Контрольные вопросы
- •2.17 Турбулентный режим движения жидкости и его закономерности
- •2.17.1 Структура турбулентного потока
- •Воспользуемся уравнением равномерного движения
- •Интегрируя дифференциальное уравнение (2.58), получают
- •2.17.2 Понятие о гидравлически гладкой и шероховатой поверхности
- •2.17.3 Экспериментальные исследования турбулентного режима движения
- •Контрольные вопросы
- •2.18. Местные гидравлические сопротивления
- •2.18.1 Внезапное расширение трубопровода
- •2.18.2 Внезапное сужение трубопровода
- •2.18.3 Потери в диффузоре
- •2.18.4 Постепенное сужение трубы
- •Потери на трение определяются аналогично диффузору:
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.1 Истечения жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •3.2 Экспериментальное определение коэффициента скорости
- •3.3 Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •3.4 Опорожнение резервуаров
- •3.5 Физический смысл работа насадка
- •3.6 Внешний цилиндрический насадок
- •3.7 Внутренний цилиндрический насадок
- •3.8 Конически сходящийся насадок
- •3.9 Коноидальные насадки
- •3.10 Конически расходящийся насадок
- •3.11 Энергетическая характеристика насадков
- •4 Гидравлические струи
- •4.1 Незатопленные струи
- •4.2 Затопленные свободные струи
- •4.3 Воздействие струи на твердую преграду
- •4.4 Воздействие струи на криволинейную стенку
- •5 Истечение жидкости через водослив
- •5.1 Классификация водосливов
- •Водослив характеризуется шириной отверстия b, шириной порога s, высотой водосливной стенки со стороны верхнего рв и нижнего рн бьефов (рисунок 5.1).
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1 Классификация трубопроводов
- •6.2 Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •6.2.1 Определение скорости и расхода при движении жидкости из трубопровода под уровень
- •6.2.2 Гидравлический расчет сифона
- •6.2.3 Гидравлический расчет всасывающей линии насоса
- •6.3 Расчет длинных простых трубопроводов
- •6.3.1 Гидравлический расчет длинного простого трубопровода
- •6.3.2 Практический расчет длинного простого трубопровода
- •6.4 Гидравлический расчет сложного трубопровода
- •6.4.1 Расчет сложного трубопровода из последовательно соединенных труб разного диаметра
- •6.4.2 Расчет сложного трубопровода с параллельным соединением труб разного диаметра и разными длинами
- •6.4.3 Гидравлический расчёт тупикового трубопровода
- •6.4.4 Гидравлический расчёт трубопровода с непрерывной раздачей расхода по его длине
- •6.5 Гидравлический удар
- •Контрольные вопросы
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах
- •7.1 Виды движений жидкости в открытых руслах
- •7.2 Типы русел
- •7.3 Поперечные профили каналов и их основные параметры
- •7.4 Уравнение равномерного движения потока в открытых руслах
- •7.5 Формулы для определения коэффициента Шези
- •7.6 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль канала
- •7.7 Допустимые скорости движения воды в каналах
- •7.8 Основные задачи при расчёте каналов на равномерное движение воды
- •8. Моделирование гидравлических процессов
- •8.1 Методы моделирования
- •8.2 Виды подобия
- •8.3 Три теоремы подобия
- •8.4 Гидродинамически подобные потоки
- •8.5 Критерии гидродинамического подобия
- •8.6 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
- •8.7 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил вязкости
- •8.8 Другие критерии подобия
- •Приложение а
- •Гидравлика, гидро- и пневмопривод
- •150405.65 И направлений 250400.62, 151002.62
- •660049, Красноярск, пр. Мира, 82.
2.7 Вывод уравнения Бернулли из закона живых сил
Рассмотрим элементарную струйку идеальной жидкости, выделенную в потоке, находящемся в состоянии установившегося движения (рисунок 2.5)
Двумя нормальными сечениями 1 и 1 выделим элементарный объем
![]()
где
—
площадь живого сечения элементарной
струйки;
— расстояние между
сечениями 1 и 1.
Через промежуток времени
объёмом
переместится и займет положение между
сечениями 2—2'.
На рассматриваемый
объём
жидкости действуют
сила тяжести и силы гидродинамического
давления. Силы трения в идеальной
жидкости отсутствуют. Обозначим
гидродинамическое давление в сечениях
1, 2 соответственно через Р1
и Р2,
а высоту центра тяжести сечений 1, 2
над условной
горизонтальной плоскостью сравнения
— через Z1
и Z2.

Рисунок 2.5
Применим к объему dW закон живых сил, согласно которому приращение живой силы движущейся системы материальных частиц за некоторый промежуток времени равно сумме работ всех сил, действовавших на систему в течение того же времени.
Закон этот символически может быть записан так:
(2.16)
Здесь
- живая сила движущейся
системы;
— сумма работ всех сил Р
на пути s.
Приращение живой силы. Масса нашего элементарного объема
![]()
На основании уравнения неразрывности потока
![]()
и потому
![]()
Приращение живой силы выделенного объема будет
![]()
Работа силы тяжести.
Вес объема dW
равен
,
а работа силы тяжести
при перемещении его из положения 1
в положение 2
будет равна
![]()
Работа сил гидродинамического
давления. Представим
себе, что нвш элементарный объем dW
перемещается из
положения 1 в положение 2. При перемещении
объема из положения 1
в 1'
на расстояние
работа сил
гидродинамического давления по пути
перемещения будет для левой грани
объема
равна
![]()
а для правой грани ![]()
![]()
знак минус здесь взят потому, что сила давления на правую грань объема направлена против перемещения.
Сумма работы сил гидродинамического давления при этом перемещении будет
![]()
Таким образом, суммирование работы сил гидродинамического давления при перемещении элементарного объема dW -из положения 1 в положение 2 даст
![]()
Приравняв приращение живой силы сумме работ всех сил, получим
![]()
Сократив все члены уравнения
на
и отнеся, таким
образом, все к единице веса жидкости,
получим
![]()
откуда
![]()
Так как вместо второго сечения по длине элементарной струйки можно взять любое иное, то очевидно, что для любой пары сечений по длине элементарной струйки идеальной жидкости можем написать
(2.17)
Это и есть уравнение Бернулли, полученное из закона живых сил.
2.8 Геометрическая, энергетическая и механическая сущность уравнения Бернулли
Всем членам уравнения
Бернулли можно дать объяснение с
геометрической, гидравлической и
физической точек зрения. Для более
наглядного представления на рисунке
2.6 изобразим
члены уравнения Бернулли для элементарной
струйки графически. Возьмем элементарную
струйку с осью S
- S
и проведем два сечения: 1 - 1 и 2
- 2.
Если в сечениях 1 - 1
и 2 -
2 вставить
пьезометрические трубки (пьезометры),
то по ним жидкость поднимется над
центрами тяжести сечений: в первом
сечении на высоту
и во втором сечении
на высоту
Высоты
и
называются
пьезометрическими. Как уже ранее
говорилось, при помощи пьезометров
можно определить гидродинамическое
давление в месте присоединения трубки.
Гидродинамическое давление будет равно
произведению объемного веса жидкости
на пьезометрическую высоту
.
Если же в элементарную струйку в сечениях 1 - 1 и 2 - 2 вставить так называемые скоростные трубки с загнутыми концами, направленными против течения, то жидкость в этих трубках поднимется над центрами тяжести тех же сечений: в первом сечении на высоту
![]()
во втором сечении на высоту
![]()
Почему жидкость дополнительно
поднимется именно на высоту
можно наиболее просто доказать так.
Частицы жидкости с высоты h
по закону Торичелли
будут падать со скоростью свободного
падения равной
,
откуда высота ![]()
Таким образом, в скоростных
трубках с загнутыми концами жидкость
поднялась на дополнительную высоту в
сечений 1 -
1, равную
в сечении 2 -
2 на
высоту, равную
.
Поднятие жидкости на дополнительную
высоту в скоростных трубках произошло
потому, что движущиеся частицы жидкости,
набегая на входные концы трубок со
скоростью
и
,
производят дополнительное давление
на неподвижную жидкость в скоростных
трубках, для уравновешивания которого
жидкость в трубках должна подняться
на такую дополнительную высоту, при
которой вес столбиков жидкости будет
равен указанному дополнительному
давлению. Высоты, равные
или
,
называются скоростными напорами, или
скоростными высотами.
Итак, с геометрической точки зрения члены уравнения Бернулли мы можем именовать:
и
-скоростные напоры (высоты),
на которые поднялась жидкость в
скоростных трубках в соответствующих
сечениях;
и
- пьезометрические высоты
соответственно в сечениях 1 - 1 и 2 - 2;
z1и z2 - геометрические высоты центров тяжести сечений элементарной струйки над плоскостью сравнения 0 - 0 соответственно в сечениях 1 - 1 и 2 - 2.
Все члены уравнения Бернулли имеют линейную размерность. Скоростной напор

Пьезометрическая высота
![]()
Геометрическая, или геодезическая, высота z1 центра тяжести живого сечения элементарной струйки над плоскостью сравнения имеет также линейную размерность.
Энергетическая (физическая) сущность уравнения Бернулли состоит в том, что оно выражает закон сохранения энергии элементарной струйки
![]()
Левая часть уравнения Бернулли представляет собой полную удельную энергию элементарной струйки в сечении 1 - 1, которая равна полной удельной энергии элементарной струйки в сечении 2 - 2 и является величиной постоянной (рисунок 2.6).

Рисунок 2.6
Удельной энергией называется энергия, отнесенная к единице веса жидкости. Рассмотрим, что представляют собою все члены уравнения Бернулли с физической или с энергетической точки зрения:
и
- удельная кинетическая
энергия (энергия движения) элементарной
струйки соответственно в сечениях 1 -
1 и
2 - 2;
- удельная потенциальная энергия
элементарной струйки соответственно
в сечениях 1 - 1 и 2 - 2;
и
- удельная потенциальная энергия
давления в соответствующих сечениях;
ее величина зависит от высоты столба
жидкости в пьезометре, который находится
над центром тяжести рассматриваемого
сечения струйки;
и
- удельная потенциальная энергия
положения; ее величина зависит от
положения центра тяжести рассматриваемого
сечения над плоскостью сравнения 0 - 0.
Механическую сущность уравнения Бернулли можно кратко пояснить так: работа силы тяжести и силы давления равна изменению кинетической энергии в сечениях 2 - 2 и 1 - 1. С механической точки зрения члены уравнения Бернулли имеют следующий смысл:
(
—
)
- работа сил тяжести на единицу веса
жидкости;
- работа сил давления на единицу веса
жидкости;
- изменение кинетической энергии на
единицу веса жидкости.
Соединив концы пьезометрических высот в пьезометрических трубках линией Р - Р, получим кривую, которая называется пьезометрической линией. Если соединим горизонты жидкости в скоростных трубках линией N - N, то получим линию, параллельную плоскости сравнения 0 - 0. Линия N - N называется напорной линией. Таким образом, из рисунка 2.6 видно, что полная удельная энергия элементарной струйки (или гидродинамический напор) на рассматриваемом участке от сечения 1 - 1 до сечения 2 - 2 есть величина постоянная. В этом и состоит закон сохранения энергии, выраженный уравнением Бернулли. Следует указать, что полная удельная энергия элементарной струйки есть величина постоянная для всех рассматриваемых сечений, но удельная потенциальная и удельная кинетическая энергии в различных сечениях могут быть различными.
