
- •2 Гидродинамика ……………………………………………………......68
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки………………………………………………………………………..............144
- •4 Гидравлические струи………………………………………………...166
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов ………………………186
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах…..220
- •Заключение………………………………………………………………...261 Библиографический список……………………………………………………262 приложение а………………………………………………………………262
- •Определение гидравлики и ее краткая история
- •2 Основные определения и физические свойства жидкости
- •3 Вес, масса и плотность жидкости
- •Удельный вес (объёмный вес)
- •5 Сжимаемость жидкости
- •6 Температурное расширение жидкостей
- •Упомянутые процессы – частные случаи политропного процесса
- •7 Вязкость жидкости. Динамический и кинематический коэффициенты вязкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •8 Аномальные жидкости
- •9 Идеальная жидкость
- •Контрольные вопросы:
- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие на жидкость
- •1.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (Уравнения л. Эйлера)
- •1.4 Поверхность уровня, поверхность равного давления, свободная поверхность
- •1.5 Основное уравнение гидростатики
- •1.6 Виды давлений
- •1.7 Пьезометрическая, вакуумметрическая высоты
- •1.8 Закон Паскаля
- •1.9 Относительный покой жидкости
- •1.9.1 Относительный покой жидкости, перемещаемой вместе с сосудом по вертикали вверх или вниз с ускорением
- •1.9.2 Сосуд с жидкостью движется горизонтально с ускорением а
- •1.9.3 Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью сосуда
- •1.10 Сила давления покоящейся жидкости на плоскую поверхность
- •1.11 Центр давления и определение его положения
- •1.12 Давление жидкости на плоскую горизонтальную поверхность. Гидростатический парадокс
- •1.13 Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •1.14 Основные понятия о равновесии плавающего тела
- •1. 14. 1 Закон Архимеда. Плавучесть тела
- •1. 14. 2 Остойчивость
- •1. 14. 3 Равновесие плавающего тела частично погруженного в жидкость
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Основное положение
- •2.2 Виды движения жидкости
- •2.3 Основные элементы потока
- •2.4 Уравнение неразрывности потока жидкости
- •2.5 Дифференциальное уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.6 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.7 Вывод уравнения Бернулли из закона живых сил
- •На основании уравнения неразрывности потока
- •2.8 Геометрическая, энергетическая и механическая сущность уравнения Бернулли
- •2.9 Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •2.10 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.11 Понятие о гидравлическом и пьезометрическом уклонах
- •2.12 Практическое использование уравнения Бернулли
- •2.12.1 Расходомер Вентури
- •2.12.2 Прибор для измерения скорости потока (трубка Пито)
- •2.13 Уравнения Навье-Стокса
- •2.14 Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •2.15 Гидравлические сопротивления и потери напора при движении жидкости
- •2.15.1 Физическая природа гидравлических сопротивлений
- •2.15.2 Режимы движения и число Рейнольдса
- •2.16 Ламинарный режим движения жидкости
- •2.16.1 Распределение скорости по сечению трубы
- •2.16.2 Определение расхода и средней скорости течения жидкости в трубе
- •2.16.3 Потери напора при ламинарном режиме течения
- •Контрольные вопросы
- •2.17 Турбулентный режим движения жидкости и его закономерности
- •2.17.1 Структура турбулентного потока
- •Воспользуемся уравнением равномерного движения
- •Интегрируя дифференциальное уравнение (2.58), получают
- •2.17.2 Понятие о гидравлически гладкой и шероховатой поверхности
- •2.17.3 Экспериментальные исследования турбулентного режима движения
- •Контрольные вопросы
- •2.18. Местные гидравлические сопротивления
- •2.18.1 Внезапное расширение трубопровода
- •2.18.2 Внезапное сужение трубопровода
- •2.18.3 Потери в диффузоре
- •2.18.4 Постепенное сужение трубы
- •Потери на трение определяются аналогично диффузору:
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.1 Истечения жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •3.2 Экспериментальное определение коэффициента скорости
- •3.3 Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •3.4 Опорожнение резервуаров
- •3.5 Физический смысл работа насадка
- •3.6 Внешний цилиндрический насадок
- •3.7 Внутренний цилиндрический насадок
- •3.8 Конически сходящийся насадок
- •3.9 Коноидальные насадки
- •3.10 Конически расходящийся насадок
- •3.11 Энергетическая характеристика насадков
- •4 Гидравлические струи
- •4.1 Незатопленные струи
- •4.2 Затопленные свободные струи
- •4.3 Воздействие струи на твердую преграду
- •4.4 Воздействие струи на криволинейную стенку
- •5 Истечение жидкости через водослив
- •5.1 Классификация водосливов
- •Водослив характеризуется шириной отверстия b, шириной порога s, высотой водосливной стенки со стороны верхнего рв и нижнего рн бьефов (рисунок 5.1).
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1 Классификация трубопроводов
- •6.2 Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •6.2.1 Определение скорости и расхода при движении жидкости из трубопровода под уровень
- •6.2.2 Гидравлический расчет сифона
- •6.2.3 Гидравлический расчет всасывающей линии насоса
- •6.3 Расчет длинных простых трубопроводов
- •6.3.1 Гидравлический расчет длинного простого трубопровода
- •6.3.2 Практический расчет длинного простого трубопровода
- •6.4 Гидравлический расчет сложного трубопровода
- •6.4.1 Расчет сложного трубопровода из последовательно соединенных труб разного диаметра
- •6.4.2 Расчет сложного трубопровода с параллельным соединением труб разного диаметра и разными длинами
- •6.4.3 Гидравлический расчёт тупикового трубопровода
- •6.4.4 Гидравлический расчёт трубопровода с непрерывной раздачей расхода по его длине
- •6.5 Гидравлический удар
- •Контрольные вопросы
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах
- •7.1 Виды движений жидкости в открытых руслах
- •7.2 Типы русел
- •7.3 Поперечные профили каналов и их основные параметры
- •7.4 Уравнение равномерного движения потока в открытых руслах
- •7.5 Формулы для определения коэффициента Шези
- •7.6 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль канала
- •7.7 Допустимые скорости движения воды в каналах
- •7.8 Основные задачи при расчёте каналов на равномерное движение воды
- •8. Моделирование гидравлических процессов
- •8.1 Методы моделирования
- •8.2 Виды подобия
- •8.3 Три теоремы подобия
- •8.4 Гидродинамически подобные потоки
- •8.5 Критерии гидродинамического подобия
- •8.6 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
- •8.7 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил вязкости
- •8.8 Другие критерии подобия
- •Приложение а
- •Гидравлика, гидро- и пневмопривод
- •150405.65 И направлений 250400.62, 151002.62
- •660049, Красноярск, пр. Мира, 82.
1.12 Давление жидкости на плоскую горизонтальную поверхность. Гидростатический парадокс
Имеем сосуд (рисунок 1.15,а). Глубина воды в сосуде h. Давление жидкости в какой-либо точке сосуда зависит от глубины погружения этой точки. Если взять точкиА,БиС, то давления в них соответственно будут равны
рА=γ·hA;рБ=γ·hБ;рС=γ·hС.
Сила суммарного давления на горизонтальную площадку
Fc=γ·hc·ω.
Суммарное же давление на все дно сосуда площадью Ω может быть определено по формуле
Р=γ·h·Ω. (1.51)
Следовательно, суммарная сила давления жидкости на горизонтальную поверхность равна весу столба жидкости, расположенного над рассматриваемой поверхностью.
На рисунке 1.15,б изображены три сосуда различной формы. Площадь дна всех сосудов одинакова Ω. Все сосуды наполнены однородной жидкостью на глубину Н. Гидростатическое давление на дно во всех сосудах будет одинаковым и равнымр=γ·Н.
Суммарное
гидростатическое давление на дно любого
из трех показанных на рис. 1.15,б сосудов
будет также одинаковым и равнымР=р·Ω=γ·Н·Ω. Спрашивается, откуда
берется в сосудеIдополнительная сила по сравнению с
сосудомIIи куда
пропадает избыток веса жидкости в
сосудеIIIпо сравнению
с сосудомII? Нет ли
здесь противоречия с законами физики?
Законы гидравлики утверждают, что давление жидкости не зависит от формы сосуда, а зависит от глубины погружения площади и ее размеров. В этом и состоит гидростатический парадокс. На поставленные вопросы дают объяснение особые свойства жидкости передавать внешнее давление по всем направлениям и с одинаковой силой (закон Паскаля). Например, на дно сосудаIIIдействует суммарное гидростатическое давлениеР=γ·Н·Ω. Что касается жидкости, находящейся в объемахавсиа´в´с´, то ее вес воспринимается наклонными стенками, а не дном сосуда. Безусловно, если сосудIIIбудет стоять на столе, то стол воспринимает вес всей жидкости, находящейся в сосуде. Следовательно, никакого противоречия между законами физики и гидравлики не существует. Суммарное гидростатическое давление на дно сосуда зависит от глубины погружения и площади и не зависит от формы сосуда.
1.13 Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
При определении результирующей силы давления покоящейся жидкости на криволинейную поверхность следует иметь ввиду, что если при определении силы действующей на плоскую поверхность мы имеем дело с элементарными силами, действующими по нормали к ней и параллельно друг другу, то для криволинейной поверхности эта параллельность элементарных сил в разных ее точках не имеет места (рисунок 1.16). В связи с этим непосредственное определение результирующей силы давления жидкости на криволинейную поверхность в общем случае весьма затруднительно. Поэтому обычно вначале определяют три составляющие силы F, а затем геометрически складывают их. Чаще в качестве составляющих берут проекции на координаты оси и тогда результирующая сила Р определится как
F=.
В отдельных случаях элементарные силы давления на криволинейные поверхности могут приводится к одной равнодействующей силы. Так, например, для части шаровой поверхности элементарные силы давления будут направлены по радиусам, пересекутся в центре сферы, и дадут одну равнодействующую силу. Точно также к одной силе сведутся элементарные силы давления жидкости на цилиндрические поверхности.
Определим силу давления жидкости на криволинейную цилиндрическую поверхность.
Рассмотрим два случая.
Первый – жидкость находится над криволинейной поверхностью (рисунок 1.17). На криволинейной поверхности выделим бесконечно малую площадку dS, центр тяжести которой погружен на глубинуh.
Элементарная сила давления направлена по нормали к площадке
.
Разложим эту силу на вертикальную
;
.
Выражения cosα·dS иsinα·dSпредставляют собой площади проекций бесконечно малой площадкиdSна горизонтальную вертикальную плоскости, т.е.xoy иyoz. Тогда
;
.
Представим, что вся поверхность фигуры, равная S, состоит из бесконечно малых площадокdS, на каждую из которых действуют составляющие элементарных сил гидростатического давленияdFzиdFx:
;
.
Интеграл
представляет
собой объем воображаемого жидкого
тела, ограниченного снизу криволинейной
поверхностьюS, а
сверху ее проекциейSxна плоскость свободной поверхности
жидкости. Полученное таким образом
воображаемое жидкое тело называется
телом давления.
Следовательно, вертикальная составляющая силы Fzчисленно равна весу жидкости в объеме тела давления
,
(1.52)
где
- объем тела давления.
Вертикальная составляющая Fzпроходит через центр тяжести тела давления. Направление ее (вверх или вниз) определяется взаимным расположением жидкости и криволинейной поверхности. Если тело давления образовано жидкостью (положительное тело), то вертикальная составляющаяFzнаправлена вниз (рисунок 1.17), если же это тело лежит со стороны, противоположной жидкости (отрицательное тело давления), тоFzнаправлено вверх (рисунок 1.18).
Для горизонтальной составляющей
интеграл
является
статическим моментом площади проекции
криволинейной фигуры на вертикальную
плоскостьyoz.
Из курса теоретической механики следует, что статический момент равен произведению проекции криволинейной поверхности на глубину погружения центра тяжести проекции криволинейной поверхности.
Тогда горизонтальная составляющая силы
,
(1.53)
где Sz– площадь проекции криволинейной фигуры на плоскостьyoz;
hц..т– глубина погружения центра тяжести площади проекции под пьезометрическую плоскость.
Таким образом, горизонтальная составляющая силы Fx– произведение площади проекции криволинейной фигуры на вертикальную плоскость на гидростатическое давление в центре тяжести этой площади.
Полную силу давления Fнаходят как равнодействующую горизонтальной и вертикальной составляющих
F=.
(1.54)
Направление силы суммарного давления Fопределяется углом ее наклона к горизонту, т.е. углом
.
(1.55)
Отметим, что центр давления, т.е. точка приложения силы давления жидкости, может быть найдена графическим путем как точка пересечения направления силы Fс криволинейной поверхностью.