- •Оглавление
- •Глава 5. Пространственная система сил 45
- •Глава 18. Механические свойства 173
- •Глава 19. Расчет несущей способности 178
- •Глава 20. Устойчивость сжатых 204
- •Предисловие
- •Раздел 1 основы расчета абсолютно твердого тела как модели механического объекта
- •Глава 1. Основные положения статики
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.3. Связи и их реакции
- •Некоторые разновидности связей и правила определения их реакций
- •Глава 2. Плоская система сходящихся сил
- •2.1. Сложение плоской системы сходящихся сил. Геометрическое условие равновесия
- •2.2. Определение равнодействующей системы сходящихся сил методом проекций. Аналитическое условие равновесия
- •Глава 3. Теория пар сил на плоскости
- •3.1. Пара сил. Эквивалентность пар сил
- •3.2. Сложение пар сил. Условие равновесия пар
- •3.3. Момент пары относительно точки
- •Глава 4. Плоская система произвольно расположенных сил (пспрс)
- •4.1. Приведение силы к точке
- •4.2. Приведение к точке плоской системы произвольно расположенных сил
- •4.3. Теорема Вариньона
- •4.4. Уравнения равновесия и их различные формы
- •Частные случаи решения уравнений равновесия
- •4.5. Балочные системы. Разновидности опор и виды нагрузок
- •4.6. Реальные связи. Трение скольжения и его законы
- •Основные законы трения
- •Глава 5. Пространственная система сил
- •5.1. Сложение пространственной системы сходящихся сил. Условие равновесия
- •5.2. Момент силы относительно оси
- •5.3. Пространственная система произвольно расположенных сил. Условие равновесия
- •Глава 6. Кинематика точки
- •6.1. Основные понятия кинематики
- •6.2. Способы задания движения точки
- •6.3. Определение скорости точки при естественном способе задания ее движения
- •6.4. Определение ускорения точки при естественном способе задания ее движения
- •6.5. Частные случаи движения точки
- •Равномерное движение точки по окружности
- •Глава 7. Простейшие движения твердого тела
- •7.1. Поступательное движение
- •7.2. Вращательное движение. Угловая скорость, угловое ускорение
- •7.3. Частные случаи вращательного движения
- •7.4. Скорости и ускорения различных точек вращающегося тела
- •7.5. Способы передачи вращательного движения
- •Глава 8. Сложное движение
- •8.1. Сложное движение точки
- •8.2. Плоскопараллельное движение тела
- •8.3. Определение скорости любой точки тела при плоскопараллельном движении
- •Глава 9. Движение несвободной материальной точки
- •9.1. Основные понятия и аксиомы динамики
- •9.2. Свободная и несвободная точки
- •9.3. Силы инерции
- •9.4. Принцип Даламбера
- •Глава 10. Работа и мощность
- •10.1. Работа постоянной силы при прямолинейном перемещении
- •10.2. Работа равнодействующей силы
- •10.3. Работа переменной силы на криволинейном пути
- •10.4. Мощность
- •10.5. Механический коэффициент полезного действия
- •10.6. Работа сил на наклонной плоскости
- •10.7. Работа и мощность при вращательном движении тел
- •10.8. Трение качения. Работа при качении тел
- •Глава 11. Общие теоремы динамики
- •11.1. Импульс силы. Количество движения. Кинетическая энергия
- •11.2. Теорема об изменении количества движения точки
- •11.3. Теорема об изменении кинетической энергии точки
- •11.4. Понятие о механической системе
- •11.5. Основное уравнение динамики вращающегося тела
- •11.6. Кинетическая энергия тела. Кинетический момент
- •Раздел 2
- •12.2. Классификация кинематических пар. Кинематические цепи
- •Кинематические цепи
- •12.3. Структурный синтез и анализ механизмов
- •12.4. Конструктивно-функциональная классификация механизмов
- •12.5. Передаточное отношение
- •Глава 13. Основы расчета и проектирования механизмов
- •13.1. Общие сведения о передачах.
- •Основные виды зубчатых передач
- •13.2. Общие сведения о методах изготовления зубчатых колес
- •13.3. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения
- •13.4. Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения
- •Глава 14. Основы кинематического анализа механизмов
- •14.1. Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Масштабные коэффициенты
- •Масштабные коэффициенты
- •14.2. Построение положений рычажных механизмов методом засечек
- •14.3. Определение скоростей и ускорений рычажных механизмов методом планов
- •Глава 15. Методические указания к решению задач
- •15.1. Кинематика зубчатых механизмов
- •С неподвижными осями вращения
- •15.2. Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения
- •Решение
- •Раздел 3
- •16.2. Напряжение как мера внутренних сил
- •Глава 17. Напряженно-деформированное
- •17.2. Однородное растяжение бруса как пример реализации одноосного напряженного состояния материала
- •17.3. Продольная и поперечная деформации. Закон Гука. Модуль упругости. Коэффициент Пуассона
- •17.4. Частный случай плоского напряженного состояния – чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге
- •Глава 18. Механические свойства конструкционных материалов
- •18.1. Экспериментальные исследования механических свойств
- •При проведении стандартных испытаний на растяжение
- •18.2. Условие прочности, коэффициент запаса прочности, допускаемые напряжения
- •Глава 19. Расчет несущей способности
- •19.2. Особенности расчета статически неопределимых стержневых систем
- •19.3. Напряженно-деформированное состояние при прямом поперечном изгибе
- •19.4. Условия прочности при прямом поперечном изгибе
- •19.5. Расчеты на жесткость при изгибе
- •19.6. Кручение вала (стержня) круглого поперечного сечения
- •19.7. Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •19.8. Условие прочности вала при совместном действии крутящего и изгибающего моментов
- •Глава 20. Устойчивость сжатых элементов Конструкций
- •20.1. Понятие о критической силе для сжатого стержня.
- •Формула Эйлера
- •20.2. Критическое напряжение. Пределы применимости формулы Эйлера
- •Раздел 4
- •21.2. Особенности геометрии косозубых, шевронных и конических передач
- •21.3. Особенности геометрии конических колес
- •21.4. Усилия в зацеплении зубчатых передач
- •21.5. Материалы и термообработка для зубчатых колес
- •21.6. Расчеты зубьев на сопротивление усталости по изгибным и контактным напряжениям
- •Глава 22. Червячные передачи
- •22.1. Общие сведения. Геометрические и кинематические особенности червячных передач
- •22.2. Усилия в зацеплении. Расчет зубьев колес. Тепловой расчет червячных передач
- •Глава 23. Ременные передачи
- •23.1. Общие сведения. Ремни. Шкивы
- •23.2. Скольжение ремня
- •23.3. Усилия и напряжения в ремнях. Тяговая способность и кпд передачи
- •Глава 24. Цепные передачи
- •24.1. Общие сведения. Цепи. Материалы
- •24.2. Усилия в элементах передачи. Расчет передачи
- •Глава 25. Несущие детали и опоРныЕ устройства механизмов
- •25.1. Валы и оси. Классификация.
- •Расчет на прочность. Материалы
- •25.2. Опоры валов и осей. Классификация подшипников
- •25.3. Динамическая грузоподъемность подшипников качения. Выбор подшипников и определение их ресурса
- •25.4. Муфты механических приводов. Общие сведения и классификация
- •25.5. Муфты общего назначения. Особенности расчета
- •25.6. Предохранительные муфты
- •Глава 26. Соединения деталей и уЗлОв машин
- •26.1. Сварные соединения. Общие сведения и характеристика. Изображения и обозначения на чертежах швов сварных соединений
- •26.2. Расчет на прочность и проектирование сварных соединений при постоянных нагрузках
- •26.3. Соединения пайкой и склеиванием
- •26.4. Соединения типа «вал–ступица». Общая характеристика и особенности расчета
- •26.4.1. Шпоночные соединения
- •26.4.2. Шлицевые соединения
- •26.4.3. Профильные соединения
- •26.4.4. Штифтовые соединения
- •26.5. Резьбовые соединения
- •26.5.1. Крепежные детали и стопорящие устройства
- •26.5.2. Резьба и ее параметры
- •26.5.3. Силовые зависимости в резьбовом соединении
- •26.5.4. Самоторможение и коэффициент полезного действия винтовой пары
- •26.5.5. Расчет резьбовых соединений на прочность
- •26.5.6. Расчет резьбовых соединений при переменном режиме нагружения
- •Литература
- •Приложение сортамент прокатной стали п1. Сталь горячекатаная. Балки двутавровые. Гост 8239–89.
- •П2.Сталь горячекатаная. Швеллер. Гост 8240–89
- •П3. Сталь горячекатаная. Уголки равнополочные: гост 8509–86
- •П4. Сталь горячекатаная. Уголки неравнополоные: гост 8510–86
18.2. Условие прочности, коэффициент запаса прочности, допускаемые напряжения
Конструкционные материалы можно разделить на три основные группы: пластичные, хрупкопластичные, хрупкие.
Механические испытания материалов позволяют определить те напряжения, при которых образец из данного материала разрушается или в нем возникают заметные пластические деформации. Эти напряжения называют предельными (или опасными).
Отношение предельного напряжения к наибольшему расчетному напряжению , возникающему в элементе конструкции при эксплуатационной нагрузке, обозначают буквой n и называют коэффициентом запаса прочности (или, как иногда говорят, коэффициент запаса):
(18.1)
Значение n должно быть больше единицы (n > 1), иначе прочность конструкции будет нарушена. Устанавливают значение минимально необходимого коэффициента запаса прочности. Этот коэффициент обозначают [n] и называют требуемым (или нормативным) коэффициентом запаса прочности.
Прочность элемента конструкции считают обеспеченной, если его расчетный коэффициент запаса прочности не ниже требуемого, т. е.
Это неравенство называют условием прочности.
Используя выражение (18.1), перепишем условие прочности в виде
(18.2)
Отсюда можно получить и такую форму записи условия прочности:
(18.3)
Правую часть последнего неравенства называют допускаемым напряжением и обозначают
.
В случае, если предельные, а следовательно, и допускаемые напряжения при растяжении и сжатии различны, их обозначают соответственно
Пользуясь понятием «допускаемое напряжение», можно сказать, что прочность конструкции обеспечена, если возникающее в ней наибольшее напряжение не превышает допускаемого, т. е.
Это неравенство, так же как и неравенства (18.2) и (18.3), называют условием прочности.
Будут встречаться три упоминавшиеся уже категории напряжений.
1. Предельные (или опасные) напряжения, при достижении которых появляются признаки непосредственного разрушения или возникают пластические деформации.
Эти напряжения зависят от свойств материалов и вида деформации, например, для серого чугуна предельное напряжение (предел текучести) при сжатии примерно в четыре раза выше предельного напряжения при растяжении
2. Допускаемые напряжения – наибольшие напряжения, которые можно допустить в рассчитываемой конструкции из условий ее безопасной, надежной и долговечной работы.
Эти напряжения зависят от свойств материала, вида деформации и требуемого (принятого или заданного) коэффициента запаса прочности.
3. Расчетные напряжения – напряжения, которые возникают в элементе конструкции под действием приложенных к нему нагрузок.
Эти напряжения зависят от нагрузок, действующих на элемент конструкции, и его размеров.
Глава 19. Расчет несущей способности
типовых элементов, моделируемых
в форме стержня
19.1. Расчеты на прочность стержней
при растяжении–сжатии
Условие прочности при растяжении–сжатии записывается в виде
или
Под следует понимать наибольшее расчетное напряжение.
Незначительное превышение наибольших расчетных напряжений над допускаемыми, конечно, не опасно, так как допускаемое напряжение составляет лишь некоторую часть от предельного, обычно до 3 %.
В зависимости от цели расчета (постановки задачи) различают три вида расчетов на прочность:
1) проверочный;
2) проектный;
3) определение допускаемой нагрузки.
1. При проверочном расчете нагрузка бруса, его материал (а следовательно, допускаемое или предельное напряжение ) и размеры известны. Определению подлежит наибольшее расчетное напряжение, которое сравнивают с допускаемым. С проверочными расчетами встречаются при экспертизе выполненных проектов.
Расчетная формула (условие прочности при растяжении или сжатии) имеет вид
где – напряжение, возникающее в опасном поперечном сечении бруса (опасным называют сечение, для которого коэффициент запаса прочности имеет наименьшее значение);
N – продольная сила в указанном сечении;
A – площадь опасного поперечного сечения;
– допускаемое напряжение (при растяжении и при сжатии).
В ряде случаев при проверочном расчете удобнее сопоставлять не расчетное напряжение с допускаемым, а сравнивать расчетный коэффициент запаса прочности для опасного сечения с требуемым, т. е. проверять, соблюдается ли неравенство
2. При проектном расчете нагрузки и материал (допускаемые напряжения) известны, и в этом случае определяют требуемую площадь сечения бруса А.
3. В некоторых случаях проверочный расчет удобнее вести в форме определения допускаемой нагрузки. Это целесообразно, когда возникает необходимость в повышении нагрузок существующего оборудования и, следовательно, надо знать их предельно допускаемое по условию прочности значение.
При этом расчете размеры бруса и его материал (допускаемое напряжение) известны, определению подлежит нагрузка, которую можно допустить по условию его прочности. Определяют допускаемое значение продольной силы [N]. По этому значению с помощью метода сечений определяют допускаемое значение внешних сил – нагрузок.