- •Оглавление
- •Глава 5. Пространственная система сил 45
- •Глава 18. Механические свойства 173
- •Глава 19. Расчет несущей способности 178
- •Глава 20. Устойчивость сжатых 204
- •Предисловие
- •Раздел 1 основы расчета абсолютно твердого тела как модели механического объекта
- •Глава 1. Основные положения статики
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.3. Связи и их реакции
- •Некоторые разновидности связей и правила определения их реакций
- •Глава 2. Плоская система сходящихся сил
- •2.1. Сложение плоской системы сходящихся сил. Геометрическое условие равновесия
- •2.2. Определение равнодействующей системы сходящихся сил методом проекций. Аналитическое условие равновесия
- •Глава 3. Теория пар сил на плоскости
- •3.1. Пара сил. Эквивалентность пар сил
- •3.2. Сложение пар сил. Условие равновесия пар
- •3.3. Момент пары относительно точки
- •Глава 4. Плоская система произвольно расположенных сил (пспрс)
- •4.1. Приведение силы к точке
- •4.2. Приведение к точке плоской системы произвольно расположенных сил
- •4.3. Теорема Вариньона
- •4.4. Уравнения равновесия и их различные формы
- •Частные случаи решения уравнений равновесия
- •4.5. Балочные системы. Разновидности опор и виды нагрузок
- •4.6. Реальные связи. Трение скольжения и его законы
- •Основные законы трения
- •Глава 5. Пространственная система сил
- •5.1. Сложение пространственной системы сходящихся сил. Условие равновесия
- •5.2. Момент силы относительно оси
- •5.3. Пространственная система произвольно расположенных сил. Условие равновесия
- •Глава 6. Кинематика точки
- •6.1. Основные понятия кинематики
- •6.2. Способы задания движения точки
- •6.3. Определение скорости точки при естественном способе задания ее движения
- •6.4. Определение ускорения точки при естественном способе задания ее движения
- •6.5. Частные случаи движения точки
- •Равномерное движение точки по окружности
- •Глава 7. Простейшие движения твердого тела
- •7.1. Поступательное движение
- •7.2. Вращательное движение. Угловая скорость, угловое ускорение
- •7.3. Частные случаи вращательного движения
- •7.4. Скорости и ускорения различных точек вращающегося тела
- •7.5. Способы передачи вращательного движения
- •Глава 8. Сложное движение
- •8.1. Сложное движение точки
- •8.2. Плоскопараллельное движение тела
- •8.3. Определение скорости любой точки тела при плоскопараллельном движении
- •Глава 9. Движение несвободной материальной точки
- •9.1. Основные понятия и аксиомы динамики
- •9.2. Свободная и несвободная точки
- •9.3. Силы инерции
- •9.4. Принцип Даламбера
- •Глава 10. Работа и мощность
- •10.1. Работа постоянной силы при прямолинейном перемещении
- •10.2. Работа равнодействующей силы
- •10.3. Работа переменной силы на криволинейном пути
- •10.4. Мощность
- •10.5. Механический коэффициент полезного действия
- •10.6. Работа сил на наклонной плоскости
- •10.7. Работа и мощность при вращательном движении тел
- •10.8. Трение качения. Работа при качении тел
- •Глава 11. Общие теоремы динамики
- •11.1. Импульс силы. Количество движения. Кинетическая энергия
- •11.2. Теорема об изменении количества движения точки
- •11.3. Теорема об изменении кинетической энергии точки
- •11.4. Понятие о механической системе
- •11.5. Основное уравнение динамики вращающегося тела
- •11.6. Кинетическая энергия тела. Кинетический момент
- •Раздел 2
- •12.2. Классификация кинематических пар. Кинематические цепи
- •Кинематические цепи
- •12.3. Структурный синтез и анализ механизмов
- •12.4. Конструктивно-функциональная классификация механизмов
- •12.5. Передаточное отношение
- •Глава 13. Основы расчета и проектирования механизмов
- •13.1. Общие сведения о передачах.
- •Основные виды зубчатых передач
- •13.2. Общие сведения о методах изготовления зубчатых колес
- •13.3. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения
- •13.4. Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения
- •Глава 14. Основы кинематического анализа механизмов
- •14.1. Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Масштабные коэффициенты
- •Масштабные коэффициенты
- •14.2. Построение положений рычажных механизмов методом засечек
- •14.3. Определение скоростей и ускорений рычажных механизмов методом планов
- •Глава 15. Методические указания к решению задач
- •15.1. Кинематика зубчатых механизмов
- •С неподвижными осями вращения
- •15.2. Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения
- •Решение
- •Раздел 3
- •16.2. Напряжение как мера внутренних сил
- •Глава 17. Напряженно-деформированное
- •17.2. Однородное растяжение бруса как пример реализации одноосного напряженного состояния материала
- •17.3. Продольная и поперечная деформации. Закон Гука. Модуль упругости. Коэффициент Пуассона
- •17.4. Частный случай плоского напряженного состояния – чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге
- •Глава 18. Механические свойства конструкционных материалов
- •18.1. Экспериментальные исследования механических свойств
- •При проведении стандартных испытаний на растяжение
- •18.2. Условие прочности, коэффициент запаса прочности, допускаемые напряжения
- •Глава 19. Расчет несущей способности
- •19.2. Особенности расчета статически неопределимых стержневых систем
- •19.3. Напряженно-деформированное состояние при прямом поперечном изгибе
- •19.4. Условия прочности при прямом поперечном изгибе
- •19.5. Расчеты на жесткость при изгибе
- •19.6. Кручение вала (стержня) круглого поперечного сечения
- •19.7. Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •19.8. Условие прочности вала при совместном действии крутящего и изгибающего моментов
- •Глава 20. Устойчивость сжатых элементов Конструкций
- •20.1. Понятие о критической силе для сжатого стержня.
- •Формула Эйлера
- •20.2. Критическое напряжение. Пределы применимости формулы Эйлера
- •Раздел 4
- •21.2. Особенности геометрии косозубых, шевронных и конических передач
- •21.3. Особенности геометрии конических колес
- •21.4. Усилия в зацеплении зубчатых передач
- •21.5. Материалы и термообработка для зубчатых колес
- •21.6. Расчеты зубьев на сопротивление усталости по изгибным и контактным напряжениям
- •Глава 22. Червячные передачи
- •22.1. Общие сведения. Геометрические и кинематические особенности червячных передач
- •22.2. Усилия в зацеплении. Расчет зубьев колес. Тепловой расчет червячных передач
- •Глава 23. Ременные передачи
- •23.1. Общие сведения. Ремни. Шкивы
- •23.2. Скольжение ремня
- •23.3. Усилия и напряжения в ремнях. Тяговая способность и кпд передачи
- •Глава 24. Цепные передачи
- •24.1. Общие сведения. Цепи. Материалы
- •24.2. Усилия в элементах передачи. Расчет передачи
- •Глава 25. Несущие детали и опоРныЕ устройства механизмов
- •25.1. Валы и оси. Классификация.
- •Расчет на прочность. Материалы
- •25.2. Опоры валов и осей. Классификация подшипников
- •25.3. Динамическая грузоподъемность подшипников качения. Выбор подшипников и определение их ресурса
- •25.4. Муфты механических приводов. Общие сведения и классификация
- •25.5. Муфты общего назначения. Особенности расчета
- •25.6. Предохранительные муфты
- •Глава 26. Соединения деталей и уЗлОв машин
- •26.1. Сварные соединения. Общие сведения и характеристика. Изображения и обозначения на чертежах швов сварных соединений
- •26.2. Расчет на прочность и проектирование сварных соединений при постоянных нагрузках
- •26.3. Соединения пайкой и склеиванием
- •26.4. Соединения типа «вал–ступица». Общая характеристика и особенности расчета
- •26.4.1. Шпоночные соединения
- •26.4.2. Шлицевые соединения
- •26.4.3. Профильные соединения
- •26.4.4. Штифтовые соединения
- •26.5. Резьбовые соединения
- •26.5.1. Крепежные детали и стопорящие устройства
- •26.5.2. Резьба и ее параметры
- •26.5.3. Силовые зависимости в резьбовом соединении
- •26.5.4. Самоторможение и коэффициент полезного действия винтовой пары
- •26.5.5. Расчет резьбовых соединений на прочность
- •26.5.6. Расчет резьбовых соединений при переменном режиме нагружения
- •Литература
- •Приложение сортамент прокатной стали п1. Сталь горячекатаная. Балки двутавровые. Гост 8239–89.
- •П2.Сталь горячекатаная. Швеллер. Гост 8240–89
- •П3. Сталь горячекатаная. Уголки равнополочные: гост 8509–86
- •П4. Сталь горячекатаная. Уголки неравнополоные: гост 8510–86
Глава 18. Механические свойства 173
конструкционных материалов 173
18.1. Экспериментальные исследования механических свойств 173
при проведении стандартных испытаний на растяжение 173
18.2. Условие прочности, коэффициент запаса прочности, 176
допускаемые напряжения 176
Глава 19. Расчет несущей способности 178
типовых элементов, моделируемых 178
в форме стержня 178
19.1. Расчеты на прочность стержней 178
при растяжении–сжатии 178
19.2. Особенности расчета статически 180
неопределимых стержневых систем 180
19.3. Напряженно-деформированное состояние 182
при прямом поперечном изгибе 182
19.4. Условия прочности при прямом поперечном изгибе 188
19.6. Кручение вала (стержня) круглого поперечного сечения 193
19.7. Расчеты на прочность и жесткость при кручении 195
19.8. Условие прочности вала при совместном действии 199
крутящего и изгибающего моментов 199
Глава 20. Устойчивость сжатых 204
элементов Конструкций 204
20.1. Понятие о критической силе для сжатого стержня. 204
Формула Эйлера 204
20.2. Критическое напряжение. 208
Пределы применимости формулы Эйлера 209
РАЗДЕЛ 4 211
РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ МАШИН 211
ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ И ДЕТАЛЕЙ ОТРАСЛИ 211
Глава 21. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ 211
21.1. Геометрический расчет 211
эвольвентных прямозубых передач 211
21.2. Особенности геометрии косозубых, 215
шевронных и конических передач 215
21.3. Особенности геометрии конических колес 217
21.4. Усилия в зацеплении зубчатых передач 219
21.5. Материалы и термообработка для зубчатых колес 222
21.6. Расчеты зубьев на сопротивление усталости 223
по изгибным и контактным напряжениям 223
Глава 22. ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ 226
22.1. Общие сведения. Геометрические и кинематические 226
особенности червячных передач 226
22.2. Усилия в зацеплении. Расчет зубьев колес. 230
Тепловой расчет червячных передач 230
Глава 23. РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ 234
23.1. Общие сведения. Ремни. Шкивы 234
23.2. Скольжение ремня 240
23.3. Усилия и напряжения в ремнях. 243
Тяговая способность и КПД передачи 243
Глава 24. ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ 247
24.1. Общие сведения. Цепи. Материалы 247
24.2. Усилия в элементах передачи. Расчет передачи 249
Глава 25. НЕСУЩИЕ ДЕТАЛИ И ОПОРныЕ 251
УСТРОЙСТВА МЕХАНИЗМОВ 251
25.1. Валы и оси. Классификация. 251
Расчет на прочность. Материалы 251
25.2. Опоры валов и осей. Классификация подшипников 255
25.3. Динамическая грузоподъемность подшипников качения. Выбор подшипников и определение их ресурса 259
25.4. Муфты механических приводов. 261
Общие сведения и классификация 261
25.5. Муфты общего назначения. Особенности расчета 263
25.6. Предохранительные муфты 264
Глава 26. СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ И УЗлОВ МАШИН 266
26.1. Сварные соединения. Общие сведения 266
и характеристика. Изображения и обозначения 266
на чертежах швов сварных соединений 266
26.2. Расчет на прочность и проектирование 273
сварных соединений при постоянных нагрузках 273
26.3. Соединения пайкой и склеиванием 277
26.4. Соединения типа «вал–ступица». 278
Общая характеристика и особенности расчета 278
26.4.1. Шпоночные соединения 279
26.4.2. Шлицевые соединения 280
26.4.3. Профильные соединения 281
26.4.4. Штифтовые соединения 282
26.5. Резьбовые соединения 284
26.5.1. Крепежные детали и стопорящие устройства 284
26.5.2. Резьба и ее параметры 285
26.5.3. Силовые зависимости в резьбовом соединении 287
26.5.4. Самоторможение и коэффициент 291
полезного действия винтовой пары 291
26.5.5. Расчет резьбовых соединений на прочность 292
26.5.6. Расчет резьбовых соединений 298
при переменном режиме нагружения 298
ЛИТЕРАТУРА 300
ПРИЛОЖЕНИЕ 303