- •1.2. Линейные операции над матрицами
- •1.2.3. Транспонирование матриц
- •1.3. Умножение матриц
- •1.4. Свойства произведения матриц
- •2.3. Ранг матрицы
- •3.1. Общий вид и свойства системы уравнений
- •3.2. Матричная форма системы уравнений
- •Суть метода Гаусса в том, чтобы с помощью элементарных преобразований расширенной матрицы системы (3.1)
- •получить матрицу вида:
- •4.2. Линейные операции над векторами. Проекция вектора на ось
- •4.6. Декартова прямоугольная система координат
- •Алгебраические свойства скалярного произведения
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Геометрический смысл
преобразуем матрицу так, чтобы элементы первого столбца были равны нулю. Тогда матрица примет вид:
|
|
a |
* |
|||
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
B |
. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
Рассмотрим матрицу B |
bij |
, |
образованную элементами 2-й, ..., n-й |
строк и столбцов. Добьемся того, чтобы b11 0 , переставляя местами строки. Если этого сделать нельзя, то матрица уже имеет ступенчатый вид. Проделаем те же операции, что и с матрицей А, и так до тех пор, пока матрица не примет вид (2.5).
1 |
3 |
2 |
|
|
Пример 2.3. Найти ранг матрицы А= |
2 |
1 |
0 |
. |
|
4 |
-1 |
5 |
|
|
|
Решение. Приведем матрицу к ступенчатому виду:
1 1 1 |
|
1 |
3 2 |
|
1 |
3 2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
- 3 4 |
|
|
0 - 5 2 |
|
|
0 |
- 5 |
2 |
. |
|
|
4 |
-11 10 |
|
|
0 -15 6 |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.Умножим каждый элемент 1-ой строки на (-2) и сложим с соответствующим элементом второй строки; на (-4) и сложим с соответствующим элементом третьей строки.
2.Умножим каждый элемент 2-ой строки на (-3) и сложим с соответствующим элементом третьей строки.
3.Нетрудно увидеть, что максимальный порядок миноров этой матрицы отличных от нуля равен двум, поскольку минор третьего порядка содержит элементы 3-ей строки, которые равны нулю, следовательно, определитель третьего порядка равен нулю, таким образом, r(A) = 2.
3. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ
3.1. Общий вид и свойства системы уравнений
Система m линейных |
уравнений |
с |
|
n неизвестными (переменными) |
|||||||||
x1 , x2 , ..., xn имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11x1 a12 x2 ... |
a1n xn b1 , |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a2n xn |
|
b2 , |
|
||
a21x1 a22 x2 |
|
|
(3.1) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
.......... |
|
.......... |
|
|
.......... |
|
|
.......... |
|
|
....... |
|
|
a |
m1 |
x a |
m2 |
x |
2 |
... |
a |
mn |
x |
n |
b . |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
m |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
Здесь aij и b j -произвольные числа (i=1, 2, ..., m; j=1, 2, ..., n), которые
называются соответственно коэффициентами при неизвестных и свободными членами уравнений (3.1). Первый индекс у коэффициентов при неизвестных означает номер уравнения, и второй индекс соответствует номеру неизвестного xi .
Если все |
значения |
b j =0, то система уравнений |
(3.1) |
является |
однородной. В противном случае система уравнений (3.1) неоднородная. |
||||
Решением |
системы |
уравнений (3.1) называется набор n чисел |
||
x1 1 , x2 2 , ..., xn n , при |
подстановке которых в эту |
систему |
каждое |
уравнение данной системы превращается в тождество.
Система уравнений (3.1) называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение; если система не имеет решений, она называется несовместной. Совместная система уравнений имеет либо одно решение, и в таком случае она называется определенной, либо, если у нее больше одного решения, она называется неопределенной.
Системы уравнений вида (3.1) называются эквивалентными, если они имеют одно и то же множество решений. Элементарные преобразования исходной системы приводят к эквивалентной системе. К элементарным преобразованиям относятся:
1)вычеркивание уравнения 0x1 0x2 ... 0xn 0 -нулевой строки;
2)перестановка уравнений или слагаемых aij x j в уравнениях;
3)прибавление к обеим частям одного уравнения соответственно обеих частей другого уравнения этой системы, умноженных на любое действительное число.
3.2. Матричная форма системы уравнений
Сведем коэффициенты при неизвестных в системе уравнений (3.1) в матрицу
a |
a |
... a |
|
|
11 |
12 |
1n |
|
|
a21 |
a22 ... a2n |
|
(3.2) |
|
А = |
|
|
|
|
... |
... ... ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
am1 |
am2 ... amn |
|
Эта матрица состоит из m строк и n столбцов и называется матрицей системы. Введем в рассмотрение две матрицы-столбца: матрицу неизвестных Х и матрицу свободных членов В:
x |
|
b |
|
|
||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
x2 |
|
b2 |
|
(3.3) |
||
A= |
|
|
, B= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
xn |
|
bm |
|
10
Тогда систему линейных уравнений (3.1) можно записать в матричной форме, поскольку размер матрицы А равен m n, а размер Х- n 1, значит,
произведение этих матриц имеет смысл: |
|
АХ=В. |
(3.4) |
Введем в рассмотрение еще одну матрицу; дополним матрицу системы |
А столбцом свободных членов и получим новую матрицу размера m (n 1) :
a |
|
|
|
|
|
a |
... |
a |
b |
||
11 |
12 |
|
1n |
1 |
|
a21 |
a22 |
... |
a2n |
b2 |
|
A / B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
... ... ... ... |
|
||||
|
|
|
|
|
|
am1 |
am2 |
... |
amn |
bm . |
Матрица A / B называется расширенной матрицей системы.
Теорема. (теорема Кронекера-Капелли; критерий совместности системы). Система линейных алгебраических уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы системы.
3.3.Теорема Крамера
Рассмотрим частный случай системы (3.1) , когда число уравнений равно числу неизвестных, т. е. m=n. Система уравнений имеет вид
a x a x |
|
|
a x |
|
|
b |
|
||||||||
|
11 |
1 |
12 |
|
2 |
13 |
|
3 |
1 |
|
|||||
a21x1 |
a22 x2 |
a23 x3 |
b2 |
(3.5) |
|||||||||||
a |
31 |
x a |
32 |
x |
2 |
a |
33 |
x |
3 |
b |
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
Составим квадратную матрицу А третьего порядка этой системы:
a |
a |
a |
|
|
11 |
12 |
13 |
|
|
A a21 |
a22 |
a23 |
|
(3.6) |
|
a32 |
|
|
|
a31 |
a33 |
|
Рассмотрим метод решения системы уравнений (3.6) основанный на теореме Крамера. Составим определитель матрицы системы А:
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
a21 |
a22 |
a23 |
, |
(3.7) |
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
который называется также определителем системы.
Теорема. (теорема Крамера). Пусть –определитель матрицы системы А, а j – определитель, полученный из определителя заменой j-
го столбца столбцом свободных членов В. Тогда, если 0 , система линейных уравнений (3.6) имеет единственное решение, определяемое по формулам
x j j / , j 1,2, ..., n. (3.8)
Формулы вычисления неизвестных (3.8) – решения системы (3.5) – носят название формул Крамера.
11