- •1.2. Линейные операции над матрицами
- •1.2.3. Транспонирование матриц
- •1.3. Умножение матриц
- •1.4. Свойства произведения матриц
- •2.3. Ранг матрицы
- •3.1. Общий вид и свойства системы уравнений
- •3.2. Матричная форма системы уравнений
- •Суть метода Гаусса в том, чтобы с помощью элементарных преобразований расширенной матрицы системы (3.1)
- •получить матрицу вида:
- •4.2. Линейные операции над векторами. Проекция вектора на ось
- •4.6. Декартова прямоугольная система координат
- •Алгебраические свойства скалярного произведения
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Геометрический смысл
ЛЕКЦИИ ПО АЛГЕБРЕ И ГЕОМЕТРИИ
для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 230100«Информатика и вычислительная техника», профилю «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети»
по сокращенной программе
МАТРИЦЫ И ОПЕРАЦИИ НАД НИМИ
1.1. Понятие матрицы Определение. Прямоугольная таблица чисел вида
a |
a |
... a |
|
|
11 |
12 |
1n |
|
|
a21 a22 ... a2n |
|
(1.1) |
||
А = |
|
|
|
|
... ... ... ... |
|
|
||
|
|
|
|
|
am1 am2 ... amn |
|
называется матрицей.
Здесь aij – действительные числа (i =1, 2, …, m, j =1,2, …,n), называемые
элементами матрицы, i и j – соответственно индексы строки и столбца. При этом произведение m n числа строк на число столбцов называют размером матрицы А. Часто матрицу (1.1) записывают в сокращенном виде
А= |
aij |
, i =1, 2, …, m, j =1, 2, …, n. |
(1.2) |
Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой матрицей. В том случае, когда m = n (число строк равно числу столбцов)
a |
a |
... a |
|
|
|
11 |
12 |
1n |
|
|
|
a21 a22 |
... a2n |
, |
(1.3) |
||
А = |
|
|
|
||
... ... ... ... |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
an1 an2 |
... ann |
|
|
матрица А называется квадратной. |
|
|
|
|
|
|
Упорядоченная совокупность |
элементов |
a11, a22 , ..., ann |
называется |
|||
главной диагональю матрицы. |
Квадратная |
матрица |
называется |
|||
|
|
|
|
a |
ij |
0, i j, |
диагональной, если ее элементы удовлетворяют условию aij |
|
|
||||
|
|
0, i j, |
||||
|
|
|
|
aij |
||
|
|
|
|
|
|
|
т.е. ненулевыми могут быть только элементы главной диагонали, и матрица имеет вид
a |
0 |
... 0 |
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
a22 |
... 0 |
|
|
|
|
|
А = |
|
... |
|
. |
|
|
|
|
... |
... ... |
|
|
|
|
|||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
... ann |
|
|
|
|
|||
|
Единичной матрицей называется диагональная матрица, у которой все |
|||||||
элементы главной диагонали равны единице: |
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е = |
0 |
1 |
0 |
(1.4) |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Матрицы A и B называются равными A B , если они имеют одно и то же число строк, одно и то же число столбцов и если при этом каждый элемент akl матрицы А равен соответствующему элементу bkl матрицы В.
1
1.2.Линейные операции над матрицами
1.2.1.Сумма матриц
Суммой матриц А и В одинакового размера называется матрица С того же размера, каждый элемент которой равен сумме соответствующих элементов матриц А и В. Представим это в сокращенной записи. Пусть
А= aij , В = aij ; i =1, 2, …, m, j =1, 2, …, n.
Тогда сумма этих матриц С = А + В имеет вид
С= сij , cij aij bij ; i =1, 2, …, m, j =1, 2, …, n.
Свойства операции суммирования матриц
Пусть А, В, С – матрицы, имеющие одинаковый размер. Тогда:
1. А+В=В+А.
2. (А+В)+С=А+(В+С).
3. А+О=А, где О – нулевая матрица.
|
|
2 |
3 |
3 |
2 |
, |
|
Пример 1.1. Пусть даны матрицы А и В: А = |
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
2 |
1 5 6 |
|
|
|
|
|
|
В = |
|
. |
|
|
|
|
|
|
2 4 -1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
Тогда их суммой, согласно определению, является матрица
2 2 3 1 3 5 |
2 6 |
|
0 |
4 2 8 |
|
С = |
|
|
, С= |
|
. |
|
1 -1 |
|
|
1 6 0 |
|
0 3 1 2 2 4 |
|
3 |
|
||
1.2.2. Умножение матрицы на действительное число |
|||||
Произведением матрицы А на число |
|
называется матрица В, которая |
получается из матрицы А умножением всех ее элементов на : bkl akl .
Обозначение: В= А.
Свойства произведения матрицы на число
Пусть А, В, С – матрицы, имеющие одинаковый размер, а и - некоторые вещественные числа. Тогда:
1.А В А В.
2.( )А А А.
3.А А .
4.ОА=О, где О – нулевая матрица.
3 |
5 |
2 |
5 |
, =2. |
|
Пример 1.2. Пусть даны матрица А и число : А = |
|
|
|
|
|
|
4 |
7 |
6 |
|
|
1 |
|
|
Тогда произведением матрицы А на число является матрица
6 |
10 |
4 |
10 |
||
С = |
|
|
|
|
. |
|
2 |
8 |
14 |
12 |
|
|
|
2