Минобрнауки россии

федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Вологодский государственный технический университет»

(ВоГТУ)

Кафедра теории и проектирования машин и механизмов

ТЕОРИЯ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ

Методические указания

к выполнению лабораторных работ

Факультет производственного менеджмента и инновационных технологий:

Специальности:

150405 – Машины и оборудование лесного комплекса

151001 – Технология машиностроения

190601 – Автомобили и автомобильное хозяйство

Направления:

151000.62 «Технологические машины и оборудование»

151900.62 «Конструкторско-технологическое обеспечение

машиностроительных производств»

190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических

машин и комплексов»

100100.62 «Сервис»

Вологда

2013

УДК 621.01/07

Теория механизмов и машин. Методические указания к выполнению лабораторных работ. – Вологда: ВоГТУ, 2013. – с.

Приведены методические указания к лабораторным работам, иллюстрирующие основные разделы курса ТММ.

Утверждено редакционно-издательским советом ВоГТУ.

Составитель: Л.Н. Рябинина, ст. преподаватель.

Рецензент: А.А. Богомолов, к.т.н., доцент

Введение

Лабораторные занятия призваны дать экспериментальное подтверждение некоторым теоретическим сведениям, почерпнутым студентами на лекциях по теории механизмов и машин и при самостоятельном изучении учебной и технической литературы. Немаловажное значение имеет также приобретение студентами начальных навыков проведения исследований, изучение и выполнение требований техники безопасности.

Предлагаемые лабораторные работы соответствуют перечню лабораторных работ, рекомендуемому типовой программой курса «Теория механизмов и машин», а также перечню типового учебно-лабораторного оборудования и наглядных пособий для кафедр теории механизмов и машин высших технических учебных заведений.

В методических указаниях приведены 6 лабораторных работ по основным разделам курса. Даны описания экспериментальных установок, порядок выполнения работ.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

Построение кинематической схемы и структурный анализ плоского рычажного механизма

1. Цель работы

Приобретение навыков в построении кинематических схем механизмов, практическое освоение методов структурного анализа механизмов.

2. Основные понятия и определения

Механизмом называется система твердых тел, объединенных геометрическими или динамическими связями и предназначенных для преобразования движения входного звена в требуемое движение выходных звеньев.

Любой механизм состоит из звеньев. Каждая подвижная деталь или группа деталей, образующая одну жесткую подвижную систему тел, называется подвижным звеном.

Неподвижные детали, образующие одну жесткую неподвижную систему тел, называются неподвижным звеном, или стойкой.

Звенья различают по конструктивному признаку (коленчатый вал, шатун, поршень, зубчатое колесо) и по характеру движения (табл.1.1).

Таблица 1.1