- •Теоретическая механика
- •I. С т а т и к а т в е р д о г о т е л а
- •1.1 Предмет и задачи статики твердого тела.
- •1.2 Сила. Система сил.
- •1.3. Связи и реакции связи.
- •1.3.1. Гладкая опорная поверхность.
- •1.3.2. Гибкая нерастяжимая нить (трос,канат,цепь).
- •1.3.3. Невесомый стержень.
- •1.3.4. Шарнирное соединение.
- •1.3.8. Принцип освобождаемости от связей.
- •1.5 Устойчивость тел при опрокидывании.
- •1.6. Момент силы относительно оси.
- •1.7 Пара сил. Момент пары сил.
- •1.9. Вторая задача статики - определение условий равновесия твердого тела.
- •1.11. Плоская система параллельных сил.
- •1.12. Теорема вариньона о моменте равнодействующей.
- •1.13. Произвольная плоская система сил.
- •1.14. Равновесие при наличии трения.
- •1.15. Равновесие при наличии трения качения.
- •1.17. Равновесие составной конструкции под действием плоской системы сил.
- •1.18.Пространственная система сходящихся сил.
- •1.19. Равновесие произвольной пространственной системы сил.
- •1.20. Центр тяжести твердого тела.
- •2.1. Предмет и задачи кинематики.
- •2.3. Скорость точки.
- •2.5. Поступательное движение твердого тела.
- •2.6. Вращение тела вокруг неподвижной оси.
- •2.7. Механические передачи.
- •2.8. Плоскопараллельное движение твердого тела.
- •2.9. Сложное движение точки.
- •2.10. Вращение тела вокруг неподвижной точки.
- •2.11. Общий случай движения свободного
- •2.12. Сложное движение твердого тела.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Кубанский государственный технологический университет»
Теоретическая механика
Часть 1
СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
КИНЕМАТИКА
Утверждено Редакционно-издательским
советом университета в качестве
учебного пособия
Краснодар
2011
УДК 531.1/3 (075)
Д.722
Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: Учебное пособие / Л.И.Драйко; Кубан. гос. технол.ун-т. Краснодар, 2011. 123 с.
ISBN 5-230-06865-5
Излагается в краткой форме теоретический материал, даны примеры решения задач, большинство из которых отражает реальные вопросы техники, уделено внимание выбору рационального способа решения.
Предназначено для бакалавров заочной и дистанционной форм обучения строительных, транспортных и машиностроительных направлений.
Табл. 1 Илл. 68 Библиогр. 20 назв.
Печатается по решению Редакционно-издательского совета Кубанского государственного технологического университета.
Научный редактор канд.техн.наук,доц. В.Ф.Мельников
Рецензенты: зав.кафедрой теоретической механики и теории механизмов и машин Кубанского аграрного университета проф. Ф.М. Канарев; доцент кафедры теоретической механики Кубанского государственного технологического университета М.Е. Мултых
"Переиздание"
ISBN 5-230-06865-5 КубГТУ 1998г.
П Р Е Д И С Л О В И Е
Теоретическая механика является научной базой современной техники, поэтому глубокие знания теоретической механики необходимы инженеру любой специальности. Данное учебное пособие предназначено для студентов заочной формы обучения строительных, транспортных и машиностроительных специальностей, но может быть использовано студентами заочниками технологических и химико-технологических специальностей для изучения разделов "Статика твердого тела" и "Кинематика" курса теоретической механики.
Цель настоящего пособия - помочь студентам глубже разобраться в физической сущности механических взаимодействий и научить их применять методы теоретической механики к решению практических задач.
Пособие составлено в полном соответствии с действующей программой курса теоретической механики, охватывает все вопросы двух частей курса. В каждом разделе имеется краткий теоретический материал, приведены методические указания и примеры решения задач. Большое внимание уделено доходчивости изложения основных понятий и положений теоретической механики и их использование в инженерной практике.
Тематика и содержание разобранных задач отражают реальные вопросы техники и соответствуют контрольным заданиям, которые предстоит выполнить студенту заочнику при изучении курса теоретической механики.
Большое внимание уделено выбору рациональных способов решения задач, сопоставлению различных методов решения, дано подробное решение 29 типовых задач.
Автор выражает глубокую признательность преподавателям кафедры теоретической механики и ТММ Кубанского аграрного университета за большой труд по рецензированию учебного пособия и подавателям кафедры теоретической механики КубГТУ за весьма ценные замечания и советы.
Все критические замечания и пожелания будут приняты автором с благодарностью и в дальнейшем.
В В Е Д Е Н И Е
Теоретическая механика изучает общие законы механического
движения и связанные с ним механические взаимодействия материальных тел.
В основу теоретической механики положены аксиомы, впервые сформулированные Ньютоном и подтвержденные многовековой практической деятельностью человека. Аксиомы механики отражают определенный уровень приближения к действительности. Пространство считается не зависящим от времени и движущейся в нем материи. Время считается универсальным, не связанным с пространством и движущейся материей.
Теоретическая механика исследует законы движения материальных точек, системы материальных точек, абсолютно твердого тела. В природе таких идеализированных тел не существует. Но абстракции, используемые в теоретической механике, позволяют найти общие законы механического движения, справедливые для движения всех физических тел. Поэтому теоретическая механика является основой большинства технических наук: теории механизмов и машин, сопротивления материалов, строительной механики, теории упругости деталей машин, гидромеханики, гидродинамики, теории колебаний и др. Большое влияние оказывает теоретическая механика на развитие автоматики, телемеханики, кибернетики и многих других дисциплин. Научные исследования по изучению космического пространства, проектированию машин и сооружений и их эксплуатации основаны на законах и методах теоретической механики.
Теоретическую механику принято делить на три части: статику, кинематику и динамику. В статике изучаются общие свойства сил и условия равновесия твердых тел. В кинематике изучаются движения тел без учета причин, вызывающих это движение. В динамике изучаются зависимости между движением материальных объектов и действующими на них силами.
Такая последовательность, изучения курса продиктована необходимостью использования математического аппарата, сложность которого возрастает постепенно, параллельно с изучением высшей математики.