Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Desktop_2 / 1 курс 1 семестр / Математика Часть1

.pdf
Скачиваний:
101
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
572.93 Кб
Скачать

Федеральное агентство железнодорожного транспорта Уральский государственный университет путей сообщения Кафедра «Высшая математика»

И. Н. Пирогова Э. Е. Поповский Н. О. Борисова

Математика

Учебно-методическое пособие по дисциплине «Математика» для студентов заочной формы обучения

технических специальностей (6,5 лет обучения)

В четырех частях

Часть I

2-е издание, дополненное и исправленное

Екатеринбург

2009

УДК 517

П 33

Пирогова И. Н.

П33 Математика: учеб.-метод. пособие : в 4 ч./ И. Н. Пирогова, Э. Е. Поповский, Н. О. Борисова.– 2-е изд. доп. и испр. – Екатеринбург : УрГУПС, 2009. –

Ч. 1.– 56 с.

Учебно-методическое пособие предназначено для проведения занятий, а также для самостоятельной работы по математике студентов 1-го курса заочной формы обучения технических специальностей.

Содержит краткие теоретические сведения по изучаемым разделам, примеры решения задач по каждой теме, задания для контрольных работ, причем последняя цифра указывает номер варианта студента, и вопросы к экзамену.

Первая часть состоит из трех контрольных работ по темам: матрицы, определители, системы линейных уравнений, аналитическая геометрия, введение в математический анализ, функции одной переменной, производная и ее приложения.

Рекомендовано к печати на заседании кафедры «Высшая математика», протокол № 8

от 10.06.2009 г.

Авторы: И. Н. Пирогова, ст. преподаватель кафедры «Высшая математика», УрГУПС; Э. Е. Поповский, доцент кафедры «Высшая математика», УрГУПС;

Н. О. Борисова, ст. преподаватель кафедры «Высшая математика», УрГУПС

Рецензент: П. И. Гниломедов, доцент кафедры «Высшая математика», канд. пед. наук, УрГУПС

©Уральский государственный университет путей сообщения (УрГУПС), 2009

 

Оглавление

 

ОГЛАВЛЕНИЕ......................................................................................................

3

ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................

3

КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО

 

ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ..............................................................

4

I. ЭЛЕМЕНТЫВЕКТОРНОЙАЛГЕБРЫ ИАНАЛИТИЧЕСКОЙ

 

ГЕОМЕТРИИ..............................................................................................................

4

1.

Матрицы и действия с ними.....................................................................

4

2.

Определители .............................................................................................

5

3.

Системы линейных уравнений..................................................................

6

4.

Векторная алгебра.....................................................................................

9

5.

Уравнения плоскости и прямой в пространстве.................................

12

6.

Линии второго порядка...........................................................................

15

7.

Уравнения линий в полярной системе координат................................

18

Задания для контрольной работы № 1......................................................

20

II. ВВЕДЕНИЕВМАТЕМАТИЧЕСКИЙАНАЛИЗ.....................................

23

1.

Функции и их графики ............................................................................

23

2.

Предел функции........................................................................................

29

3.

Непрерывность функции.........................................................................

32

Задания для контрольной работы № 2......................................................

34

III. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕИСЧИСЛЕНИЕФУНКЦИИОДНОЙ

 

ПЕРЕМЕННОЙИЕГОПРИЛОЖЕНИЯ...............................................................

40

1.

Производная..............................................................................................

40

2.

Производные высших порядков...............................................................

44

4.

Производные функций, заданных параметрически..............................

44

5.

Вычисление пределов по правилу Лопиталя..........................................

45

6.

Исследование функций и построение их графиков с помощью

 

производной...........................................................................................................

46

Задания для контрольной работы № 3......................................................

50

ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ ...............................................................................

53

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.........................................................................

53

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ..........................................................

54

3

Введение

Работа студента-заочника над курсом высшей математики в УрГУПС предполагает самостоятельное изучение теоретического материала и выполнение практических заданий. Для этой цели служат контрольные работы, выполняемые

втечение семестра.

Впособии содержатся теоретические сведения, методические указания и сами контрольные работы. Здесь же указана дополнительная литература по каждому разделу. Вариант контрольной работы студент выбирает в соответствии с присвоенным ему шифром (номеру варианта соответствует последняя цифра шифра в зачетной книжке).

Правила выполнения контрольной работы:

1.Каждая контрольная работа должна быть выполнена в отдельной тетради и сдана в деканат (не забудьте указать фамилию преподавателя!).

2.Работу следует оформлять в тонкой тетради, оставляя место для исправления ошибок (желательно писать на правой странице, оставляя чистой левую). Если при проверке работы в ней обнаружены ошибки, то студент должен их исправить и отослать работу вновь на проверку. Причем, работа должна быть отправлена не позднее 2-х недель до начала сессии.

3.Решение задач должно быть достаточно подробным и логически обоснованным. Полезно в ходе решения приводить формулы, формулировки теорем или другие теоретические сведения, на основании которых делается заключение.

3

Краткие теоретические сведения

ирекомендации по выполнению контрольных работ

I.ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ

ИАНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ

1.Матрицы и действия с ними

 

а

а ...а

 

 

 

11

12

1m

 

 

a21a22

...a2m

, со-

Матрицей называется прямоугольная таблица чисел А=

 

 

 

 

 

...................

 

 

 

 

 

 

 

an1an2

...anm

 

стоящая из n строк и m столбцов. Это матрица размера (n×m). Квадратной матрицей порядка n называется матрица размера (n×n). Числа a11 , a12 ,...,anm бу-

дем называть элементами матрицы А.

Две матрицы A = (aij ) и B = (bij ) называются равными, если их элементы, стоящие на соответствующих местах, равны, т. е. aij = bij .

Произведением матрицы А на число λ называется матрица B = λA , элемен-

ты которой равны bij = λaij .

Суммой двух матриц А и В размера (n×m) называется матрица С размера (n×m) такая, что сij = aij +bij .

Если А – матрица размера (n ×m), а В – матрица размера (m×k) (т. е. число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В), то произведением этих мат-

риц

называется

 

матрица

С=АВ

размера

(n×k),

для

которой

сij = ai1b1 j + ai2b2 j +... + aimbmj

, где i =1,2,...n;

j =1,2,...k .

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрица, содержащая один столбец, называется матрицей-столбцом, а

матрица, содержащая одну строку, – матрицей-строкой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0

0

...

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1 0

...

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Квадратная матрица вида Е =

 

 

 

 

называется единичной матри-

 

 

 

 

 

 

 

 

.........................

 

 

 

 

 

 

 

цей.

 

 

 

 

 

 

0 0

0

...

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 3

 

 

7

3

 

 

1.

Найти А+В, 2А-В, АВ,

ВА для матриц

 

и В =

 

 

А =

 

 

 

.

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 5

 

 

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 + 7 3 +3 11 6

 

8 6

 

7 3 8 7 6

3 1

3

А+В=

+1

 

=

 

. 2 А-В=

 

 

=

 

 

=

 

.

 

7 + 2 5

 

9 6

 

14 10

 

 

2 1

14

2 10 1

12 9

 

4 7 +3 2 4

3 +

3

1

34 15

, ВА=

7 4 +3

7 7 3 +3 5 49 36

 

 

АВ=

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

=

.

 

 

7 7 +5 2 7 3 +

5 1

 

59 26

 

 

2 4 +1 7 2 3 +1 5

 

15 11

 

 

4

2. Определители

Каждой квадратной матрице А порядка n можно поставить в соответствие число, называемое ее определителем и обозначаемое А . Определитель первого

порядка матрицы (а11) – это само число а11. Определителем второго порядка, со-

ответствующим матрице

a

a

 

, называется число, получаемое таким обра-

11

12

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

a21

 

 

зом:

 

a11

a12

 

= a11 a22

a21 a12 .

 

 

 

 

a21

a22

 

 

 

 

 

 

В определителе различают первую строку a11 , a12 , вторую строку a21 , a22 , первый столбец a11 , a21 , второй столбец a12 , a22 . Элементы a11 , a22 образуют главную диагональ, а элементы a21 , a12 – побочную диагональ определителя. Эти термины будут использоваться и для определителей третьего порядка.

Для матрицы А третьего порядка определитель равен

a11 a12 a13

a21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a21 a32 a13 a31 a32 a33

a13 a22 a31 a23 a32 a11 a21 a12 a33

Данная формула называется правилом треугольников. В ней первые три слагаемые представляют собой произведения элементов, получаемые по левой схеме. Следующие три произведения получаются по правой схеме, их берут со знаком минус. Символически это записывается следующим образом, что облегчает запоминание:

=

(основания

(основания

треугольников

треугольников

параллельны

параллельны

главной диагонали)

побочной

диагонали)

Элементы a11 , a22 , a33 образуют главную диагональ определителя третьего порядка, а элементы a13 , a22 , a31 – его побочную диагональ. Определители можно

вычислять также путем разложения их по элементам какой-либо строки (столбца), например по элементам первой строки. Для этого введем понятие минора и алгебраического дополнения. Минором Мij , соответствующим элементу aij , на-

зывается определитель, полученный из данного определителя путем вычеркивания из него строки и столбца, на пересечении которых стоит данный элемент. Алгебраическим дополнением Aij элемента aij называется число, определяемое

равенством Aij = (1)i+ j M ij . Тогда имеет место формула, дающая разложение определителя третьего порядка по элементам первой строки:

5

a11

a12

a13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)1+1 a

 

 

 

 

a22

a23

 

+ (1)1+2 a

 

 

a21

a23

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

a

= a A +a A +a A =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

a32

a33

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

a31

a33

 

 

 

21

 

22

23

 

11

11

12

12

13

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a31

a32

a33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21

a22

 

 

 

 

a22

a23

 

 

 

 

a21

a23

 

 

 

 

 

 

a21

a22

 

.

 

 

 

 

 

+ (1)1+3 a13

 

 

 

= a11

 

 

 

a12

 

 

 

+ a13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a31

a32

 

 

 

 

a32

a33

 

 

 

 

a31

a33

 

 

 

 

 

 

a31

a32

 

 

 

 

 

Аналогично можно выполнить разложение по элементам любой другой строки или столбца.

Пример

Найти определители для матриц А и В:

4

3

 

 

1

1

1

 

 

 

 

;

 

3

1

2

 

 

 

 

1) А=

 

 

2) В=

.

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

2

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

4

3

 

1) вычислим определитель матрицы А :

= 4 5 7 3 = 20 21 = −1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

5

 

2) вычислим определитель матрицы В двумя способами. По правилу треугольников:

 

1

1

1

 

 

 

 

 

3

1 2

 

=1 (1) 0 +1 2 2 + 3 (1) (1) (1) (1) 2 3 1 0 1 2 (1) = 7.

 

2

1

0

 

 

Разложением по элементам первой строки:

 

 

 

 

1

1

 

 

 

1

 

 

 

2 1

 

1 2

 

(1)3 1

 

3 2

 

+(1)4

 

3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1 2

 

= (1)

 

+

 

 

(1)

= 2 +4 +1 = 7.

 

 

 

 

2 1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

2 0

 

 

 

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Системы линейных уравнений

 

 

 

 

 

Система n

 

линейных

уравнений с

m

неизвестными имеет вид

a

 

x

+ a

 

x

2

+... + a

 

x

m

= b ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

1

12

 

 

 

 

1m

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21 x1 + a22 x2

+... + a2m xm = b2

,

или в матричном виде AX = B , где А – матрица коэф-

...........................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

n1

x

+ a

n2

x

2

+... + a

nm

x

m

= b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

x

 

 

 

1

 

 

фициентов,

x2

 

– вектор-столбец неизвестных, а В – вектор-столбец правых

X =

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

xm

 

b1

частей B = b2 .

...

bn

Система может иметь единственное решение, бесконечное множество решений или не иметь решений.

Пусть n = m, т. е. число уравнений равно числу неизвестных, тогда матрица А коэффициентов при неизвестных – квадратная. Ее определитель À = назы-

вается главным определителем системы. Имеет место утверждение: если главный определитель системы 0 , то система имеет единственное решение, которое может быть найдено по формулам Крамера:

x1 = 1 , ...., xn = n ,

где i = Ai , а матрица Ai получается из матрицы А заменой i-го столбца на стол-

бец В правых частей. Напомним, что решением системы третьего порядка называется тройка чисел x10 , x20 ,x30 , при подстановке которых вместо неизвестных величин x1 , x2 , x3 , каждое из уравнений системы обращается в верное числовое равенство. Аналогично определяется решение системы n- порядка.

Пример

1.Показать, что система уравнений имеет единственное решение и найти его по формулам Крамера:

x1 x2 + x3 = 3,2x1 + x2 + x3 =11,x1 + x2 + 2x3 = 8.

Решение

=

 

1

1

1

 

=5 0 , следовательно, система имеет единственное решение, которое

 

 

 

2

1

1

 

 

 

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

найдем по формулам Крамера.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

3 1 1

 

=20,

2 =

 

1

3 1

 

=10,

3 =

 

1

1 3

 

=5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

11

1

1

 

 

2

11

1

 

 

2

1

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

1

2

 

 

 

 

 

1

8

2

 

 

 

 

1

1

8

 

 

Тогда

x10

= 20

= 4 ;

x2

0 =

10

= 2 ; x30

=

5

 

=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Рассмотрим матричный способ решения систем уравнений.

Квадратная матрица А называется невырожденной, если ее определитель не равен нулю. В этом случае для матрицы А существует обратная матрица А1 ,

которая удовлетворяет условию А1 А = А А1 = Е.

Систему, приведенную в начале параграфа, можно записать в матричной форме АХ=В. Чтобы из данного уравнения найти матрицу Х, умножим обе части

уравнения слева на матрицу А1 .

Получим А1 А Х = А1 В ;

Е Х = А1 В или

X = A1 B .Можно

 

показать,

что

обратная

матрица

имеет

вид:

 

 

 

 

A

A

... A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

21

n1

 

 

A

 

 

 

 

 

 

1 =

1 A12

A22 ... An2

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

, где

ij – алгебраическое дополнение элемента aij

матри-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.........................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A

... A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1n

2n

nn

 

 

 

 

 

 

 

цы А. Причем эти алгебраические дополнения занимают место, симметричное положению элемента aij в матрице А относительно главной диагонали.

Пример

Решим предыдущую систему матричным методом.

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрицы Х и В имеют вид: X =

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Выпишем матрицу А и найдем

x2 , B

= 11 .

 

 

 

обратную к ней.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

2

1

 

 

1 . Определитель этой матрицы

= 5 . Следовательно,

 

матрица А не-

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вырожденная, для нее существует обратная матрица.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим алгебраические дополнения элементов aij .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A11

=

 

 

1

1

 

 

=1; A12

= −

 

2

1

 

 

= –3; A13 =

 

2

 

1

 

=1; A21

= −

 

11

 

=3;

A22

=

 

 

1

1

 

=1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

A23

= −

 

1 1

 

= –2; A31

=

 

 

11

 

= –2;

 

A32

= −

 

1

 

1

 

=1;

 

A33

=

 

1 1

 

=3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда обратная матрица будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

3

 

2

 

3

 

1

20

 

4

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

=

 

 

 

3

1

1 . Поэтому X = А

 

 

В =

5

 

3

1

 

 

1

 

 

 

11 =

 

 

10

 

= 2

.

 

5

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

1

 

Отсюда x10 = 4,

x2

0 = 2,

 

 

 

 

x30 =1 (ответ совпадает с ответом, полученным по фор-

мулам Крамера).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8