Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

математика ч 2

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
457.66 Кб
Скачать

212.

y¢ = xy 2 + 2 ,

y(0) = 2 .

217.

y¢ = ye x +1,

y(0) = 2 .

213.

y¢ = e x + xy ,

y(0) = 1.

218.

y¢ = y 2 + x3 ,

y(0) = 1.

214.

y¢ = y 2 + x2 ,

y(0) = 1.

219.

y¢ = xy + y 2 ,

y(0) = 1.

215.

y¢ = e2 x + x2 y ,

y(0) = 1.

220.

y¢ = e3 x + x - y 2 ,

y(0) = 2 .

ФУНКЦИЯ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ

1. Основные понятия

Переменная z называется функцией двух переменных x и y, если каждой упорядоченной паре чисел (x; y) из некоторого множества парD по определенному правилу поставлено в соответствие единственное значение переменной z. При этом переменные x и y называются независимыми переменными (или аргументами), а переменная z функцией. Обозначение функциональной зависимости между x, y и z имеет вид: z = f (x; y) . Множество D = D( f ) всех пар

(x, y) называется областью определения функции двух переменных, а множе-

ство значений, принимаемых z в области определения, называется множест-

вом значений функции.

Графиком функции двух переменных называется множество точек пространства, координаты которых имеют вид (x; y; f (x, y)), где (x, y) Î D( f ) .

Впрямоугольной декартовой системе координатOxyz графиком является

вобщем случае поверхность.

Некоторые примеры поверхностей.

1. Плоскость, задается уравнением Ax + By + Cz + D = 0 , где A, B, C, D – некоторые числа (рис. 1).

Рис. 1

30

2. Параболоид. Уравнение параболоида имеет вид z = (x - x0 )2 + ( y - y0 )2 , где (x0 ; y0 ; z0 ) – координаты вершины. График параболоида (рис. 2) имеет вид:

Рис. 2

3. Цилиндрическая поверхность описывается уравнением F (x; y) = 0 , т. е.

не содержит переменную z . Например, x2 + y 2 = 4 – цилиндр (рис. 3).

Поскольку графиком функции x2 + y 2 = 4 является окружность с центром в точке (0; 0) и радиусом R = 2 , то в плоскости Oxy рисуем эту окружность. Учитывая, что мы имеем дело с фигурой в пространстве, то в данном случае получается, что какое бы мы значение для z ни взяли, у нас получаются окружности.

Рис. 3

31

 

 

Пример. Найти область D определения функции

 

 

 

 

 

1

 

 

. Построить область D .

z =

 

9 - x2 - y2

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y - x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Функция z

 

 

определена при

 

ì

- x

2

- y

2

³ 0;

 

ì

 

 

2

+ y

2

£ 9;

D :

ï9

 

 

 

Û

ïx

 

 

í

 

 

2

 

 

 

 

í

 

 

 

 

2

 

 

 

 

ï

 

 

> 0

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

.

 

 

îy - x

 

 

 

 

 

îy > x

 

 

Строим границы этой области.

 

 

 

 

 

 

Уравнением x2 + y 2 = 9 описывается окружность с центром в начале ко-

ординат и радиусом 3; уравнение

y = x2 задает параболу с вершиной в начале

координат. Парабола нарисована пунктиром, поскольку точки, лежащие на параболе, не удовлетворяют неравенству y > x2 , так как неравенство строгое (рис. 4). Чтобы определить, какую часть плоскости заштриховать, необходимо взять координаты любой точки, не лежащей на границе, подставить в исходное неравенство. Если получено верное неравенство, то штрихуется та часть плоскости, в которой находилась произвольная точка. Если при подстановке получено неверное неравенство, то штрихуется та часть плоскости, которая лежит по другую сторону от границы. Область D заштрихована (рис. 4).

Рис. 4

32

2.Понятие предела функции двух переменных

ичастные производные

 

Для функции двух переменных введем понятие предела.

 

 

Окрестностью точки P0 (x0 ; y0 ) называется внутренность

круга с цен-

тром в этой точке.

 

 

 

 

 

 

Число А называется пределом функции z = f (x; y) = f (P) при P ® P0 , ес-

ли для любого положительного числаe > 0

найдется такая малая

окрестность

точки P0 (x0 ; y0 ) , что для любой точки P (x

; y )

из этой окрестности(за ис-

ключением,

может

быть, точки

P0 (x0 ; y0 ) )

выполняется

неравенство

 

f (P) - A

 

< e . При этом пишут: lim

f (P) = A или

lim f (x, y) = A .

 

 

 

 

 

 

 

P®P0

 

 

x®x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y®y0

 

 

Разность

f (x0 + Dx; y0 ) - f (x0 ; y0 ) = Dx z называется частным прираще-

нием по х функции z = f (x; y) в точке P0 (x0 ; y0 ) . Аналогично определяется

частное приращение по y: D y z = f (x0 ; y0 + Dy) - f (x0 ; y0 ) .

Предел отношения частного приращения функции к вызвавшему его приращению аргумента, когда приращение аргумента стремится к нулю, называет-

ся частной производной функцииz = f (x; y) по данному аргументу

 

z

 

 

 

Dx z

 

z

 

D y z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

lim

 

,

 

= lim

 

 

. Используются также обозначения z¢x , z¢y , fx¢, f y¢ .

 

x

 

Dx®0 Dx y

Dy®0 Dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полным

приращение

функции z = f (x; y)

 

в точке M (x0 , y0 )

называется

разность Dz = f (x0 + Dx; y0 + Dy) - f (x0 ; y0 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция

z = f (x; y) называется

 

дифференцируемой

в

точкеP (x

0

; y

0

) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

если

ее

полное

приращение

в этой

 

точке

может

быть

представлено

в виде

Dz = ADx + BDy + a(Dx, Dy),

где

А и В

 

не зависят от ∆х и ∆у, а

α(∆х,∆у)

бесконечно малая, для которой

lim

 

a(Dx, Dy)

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dx®0,

 

Dx

2

+ Dy

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dy®0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Главная, линейная относительно ∆х и ∆у, часть приращения функции назы-

вается

полным

дифференциалом

 

 

этой

функции

и

обозначаетсяdz:

dz = ADx + BDy . Можно доказать, что dz

=

z

dx

+

 

z

dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

1.

Найти

 

частные

 

производныеz¢x

и

z¢y

для

функции

 

z = ln(x - y 2 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

Решение. Чтобы найти z¢x , зафиксируем переменную y (мысленно при-

дадим ей значение, например,

y = 3).

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z¢x = (ln( x - y2 ))x¢ =

1

 

× (x - y

2 )¢x =

1

 

(1 - 0)

=

 

1

 

.

 

 

 

x - y2

x - y2

x - y2

 

 

Для нахождения z¢y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зафиксируем переменную x . Имеем:

 

 

 

 

z¢y = (ln( x - y2 )) ¢

=

1

 

× (x - y2 )¢y =

 

1

 

× (0 - 2 y) =

 

 

1

 

 

× (-2 y) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x - y2

 

 

 

 

 

x - y2

 

 

 

 

x - y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.

 

 

Найти

частные

производныеz¢x

 

 

и z¢y

для функции

z = x × sin( x + y) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Пусть y = const , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z¢x = (x ×sin(x + y))¢x

=(производная=

произведения)

x¢×sin(x + y) +

+ x × (sin(x + y))¢x

= 1×sin(x + y) + x × cos(x + y) ×(x + y)¢x

=

 

 

 

 

= sin( x + y) + x × cos(x + y)(1 + 0) = sin( x + y) + x × cos(x + y) .

 

 

 

 

Пусть x = const , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z¢y = (x ×sin(x + y))¢y

 

(постоянную

x

вынесем за знак производной= )

= x × (sin(x + y))¢y = x × cos(x + y) × (x + y)¢y = xcos(x + y) × (0 +1) = x × cos(x + y).

Частными производными второго порядка называются частные произ-

водные, взятые по соответствующей переменной от первой производной. На-

пример, вторая частная производная по переменной x от функции z = f (x; y)

равна z¢xx¢ = (z¢x ¢)x . Смешанной частной производной второгопорядка назы-

вается производная от функции z = f (x; y) взятая, сначала по одной перемен-

ной, потом по другой переменной. Причем справедливо равенство

¢¢

 

 

¢¢

zxy

= z yx .

 

Пример 3. Найти

 

частные

 

 

 

 

 

 

 

¢¢

¢¢

¢¢

для

функции

 

 

 

производные zxx

, z yy

и zxy

z = xy + ln(x - y) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Первая производная по x равна

z¢x = (y=

const= )

y +

 

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x - y

z¢¢ =

(=y=

const )

( y +

= 1

 

)¢

0 -

=

1

 

-

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x - y)2

 

 

 

 

 

 

xx

 

 

 

 

 

x - y x

 

(x - y)2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Первая производная по y равна z¢y

= (x=

const= )

x -

,

 

 

 

 

 

x - y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

¢¢

 

(x

 

 

 

 

 

-1× (-1)

 

 

 

-1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

=

 

-

=

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zyy

 

const )

0

 

 

(x

- y)2

 

 

(x - y)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

¢¢

 

¢ ¢

( y +

1

¢

1

.

 

 

 

Найдем смешанную производную zxy

= (zx ) y =

x - y

) y =1 +

(x - y)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если функция двух переменных z = f (x, y) задана неявно

 

 

F (x; y; z) = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

то ее частные производные по переменным x,

y находятся по формулам:

 

F ¢

 

 

Fy¢

 

 

 

 

z¢x = -

x

;

z¢y = -

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fz¢

 

 

Fz¢

 

 

 

 

Формула для вычисления полногодифференциала функции двух пере-

менных имеет вид

dz = z¢x × dx + z¢y × dy ,

(2.1)

или

dz = d x z + d y z .

Здесь d x z – частный дифференциал функции по переменной x .

Одним из геометрических приложений частных производных функции

трех переменных является понятие касательной плоскости и нормальной пря-

мой к поверхности в некоторой

точке. Пусть поверхность задана уравнением

F (x; y; z) = 0 , функция F (x; y; z)

дифференцируема по всем переменным. То-

гда в точке M (x0 ; y0 ; z0 ) , принадлежащей данной поверхности, можно провес-

ти касательную плоскость. Прямая, перпендикулярная касательной плоскости,

называется нормальной прямой или нормалью.

 

Уравнение касательной плоскости к поверхности F (x; y; z) = 0 в точке

M (x0

; y0 ; z0 ) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fx¢(x0 ; y0 ) × (x - x0 ) + Fy¢(x0 ; y0 ) × ( y - y0 ) + Fz¢(x0 ; y0 ) × (z - z0 ) = 0 .

(2.2)

 

Уравнения нормальной

прямой к

поверхностиF (x; y; z) = 0 в

точке

M (x0

; y0 ; z0 ) имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x - x0

 

=

y - y0

 

=

z - z0

.

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fx¢(x0 ; y0 )

Fy¢(x0 ; y0 )

Fz¢(x0 ; y0 )

 

35

Пример. Найти уравнение касательной плоскости и уравнения нормали к поверхности z 2 - x2 - y = 4 в точке (0;0;-2) .

Представим уравнение поверхности в виде F (x; y; z) = 0 . Имеем

F (x; y; z) = z2 - x2 - y - 4 .

Найдем частные производные функции F (x; y; z) в точке (0;0;-2) :

Fx¢ = -2 × x , Fx¢(0;0;-2) = -2 ×0 = 0;

Fy¢ = -1, Fy¢(0;0;-2) = -1;

Fz¢ = 2 × z , Fz¢(0;0;-2) = 2 ×(-2) = -4 .

Подставим в уравнения (2.2), (2.3), получим

0 × (x - 0) + 0 × ( y - 0) - 4 × (z + 2) = 0, - 4 × z - 8 = 0 или z + 2 = 0 – уравнение

касательной плоскости к данной поверхности в точке (0;0;-2) ;

x - 0

=

y - 0

=

z + 2

– уравнения нормальной прямой.

0

 

 

0

- 4

 

3. Экстремум функции двух переменных

Точка P0 (x0 ; y0 )

называется точкой

локального

максимума

 

функции

z = f (x; y) , а

значение функции в ней z0 = f (x0 ; y0 ) – максимумом,

если су-

ществует такая окрестность этой точки, что для всех точек P0 (x0 ; y0 )

из этой

окрестности,

отличных

от P0 (x0 ; y0 ) ,

выполняется

неравенство

f (x, y) < f (x0 , y0 ) .

называется точкой

локального

минимума

 

функции

Точка

P0 (x0 ; y0 )

 

z = f (x; y) ,

а

значение функции в ней z0 = f (x0 ; y0 ) – минимумом,

если су-

ществует такая окрестность этой точки, что для всех точек P (x ; y

)

из этой

окрестности,

отличных

от P0 (x0 ; y0 ) ,

выполняется

неравенство

f (x, y) > f (x0 , y0 ) .

 

 

 

 

 

f

 

 

 

f

 

Точка, в которой обе частные производные равны нулю, т. е.

= 0,

 

 

= 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

называется стационарной точкой функции z = f (x; y) .

Экстремум функции z = f (x, y) находят, пользуясь следующими правилами:

36

1.Функция z = f (x, y) должна быть дифференцируема по перемен-

ным x, y .

2.Находим точку M (x0 ; y0 ) (точки) возможного экстремума, решая

ìz¢x

= 0

систему двух уравнений: í

. Иными словами, ищем стацио-

îz¢y

= 0

нарные точки.

3.Находим значения вторых частных производных в точке возможно-

го экстремума M (x0 ; y0 ) :

A =

¢¢

(x0 ; y0 ),

B =

¢¢

(x0 ; y0 ),

C =

¢¢

(x0 ; y0 ) .

f xx

f xy

f yy

4. Составим определитель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D =

A

 

B

= AC - B2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

C

 

 

 

Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

если D > 0 ,

то функция z = f (x, y) в точке M (x0 ; y0 ) имеет

 

 

экстремум, причем при А < 0 – максимум, при А > 0 – минимум;

 

 

 

 

б) если D < 0 ,

то функция z = f (x, y) в точке M (x0 ; y0 ) экс-

 

 

тремума не имеет;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

если D = 0 , то в точке M (x0 ; y0 ) экстремум может быть, а

 

 

может не быть. Необходимы дополнительные исследования.

 

Пример.

 

Найти экстремумы функции z = x3 + y3 - 3xy .

Находим частные производные данной функции:

 

 

 

 

 

z¢x = 3x2 - 3y, z¢y = 3y2 - 3x .

Найдем стационарные точки. Получим

 

 

 

 

¢

ì

2

-

3y = 0;

 

 

 

 

 

 

ìz x = 0;

ï3x

 

 

(0;0) и M

 

(1;1) .

í

z¢y = 0

Û í

2

 

Þ M

1

2

î

ï

- 3x = 0

 

 

 

 

 

3y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем вторые частные производные исследуемой функции:

37

¢¢

= (3x

2

¢

¢¢

= (3y

2

¢

¢¢

= (3x

2

¢

= -3 .

zxx

 

- 3y)x

= 6x, z yy

 

- 3x) y

= 6 y, zxy

 

- 3y) y

Проведем исследования сначала для точки M1 (0;0) .

Значения вторых частных производных в этой точке равны

¢¢

(M

1 ) = 6 × 0 = 0,

¢¢

(M1 ) = -3,

¢¢

(M1 ) = 6 × 0

= 0 .

A = zxx

B = zxy

 

 

C = z yy

Составим

определитель D =

 

A

B

 

=

 

0

- 3

 

= -9 . Так как D < 0 , то в точке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

C

 

 

 

- 3

 

0

 

 

 

 

M1 (0;0) данная функция экстремума не имеет.

Исследуем точку M 2 (1;1) . Подставим координаты этой точки во вторые

частные производные:

¢¢

(M 2 )

= 6 ×1 = 6,

¢¢

 

¢¢

A = zxx

B = zxy (M 2 ) = -3,

C = z yy (M 2 ) = 6 ×1 = 6 .

Тогда D =

 

A

B

 

=

 

6

- 3

 

= 27 . Поскольку D = 27 > 0 и A = 6 > 0 , то функция

 

 

 

 

 

 

 

B

C

 

 

 

- 3

6

 

 

 

 

имеет

в точке M 2 (1;1) локальный

минимум. Подставим координаты точки

M 2 (1;1) в выражение функции zmin = z(M 2 ) =13 +13 - 3 ×1×1 = -1.

4. Градиент функции двух переменных

Вектор, координатами которого являются значения частных производных

функций U (x, y, z) в точке

M (x, y, z) , называется градиентом функции U и

uuuuuur

ì

U

 

U

 

U

ü

обозначается gradU = í

;

;

ý.

 

y

z

 

î

x

 

þ

Градиентом функции z = f (x, y) в точке M (x0 ; y0 ) называется вектор, координаты которого равны значениям частных производныхz = f (x, y) , вы-

численных в рассматриваемой точке M (x0 ; y0 ) :

 

uuuuuuur

r

r

grad(z) = z¢x (M 0 ) ×i + z¢y (M 0 ) × j

Этот вектор указывает направление и величину наибольшей скорости возрастания функции z = f (x, y) в точке M (x0 ; y0 ) . Величина скорости равна:

38

 

 

uuuuuuur

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(z¢x (M 0 )2 + (z¢y (M 0 ))2 .

 

 

grad(z)

=

 

Пример.

Для функции z = xy 2 - 2x найти градиент в точке M (1;2) .

Решение.

Найдем частные производной данной функции

 

 

 

z¢x = (xy2 - 2x)¢x = y2 - 2 ,

 

 

 

z¢y = (xy2 - 2x)¢y = 2xy .

Вычислим значения частных производных в точке M :

 

z¢x (M ) = 22 - 2 = 2 ,

z¢y (M ) = 2 ×1× 2 = 4 .

Согласно формуле градиент данной функции в точке M равен

 

uuuuuuur

 

r

 

r

uuuuuuur

 

grad(z) = 2 ×i

+ 4 × j

или grad(z) ={2;4}.

 

 

ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ

 

 

 

 

1.

Основные понятия

 

 

Пусть в

областиD

плоскости Oxy задана

непрерывная

функция

z = f (x; y) . Разобьем

область D на n малых

площадок Dsi (рис. 1),

причем

n

 

 

 

 

 

 

åDsi равна площади

области D. В каждой

площадке

выберем произвольную

i =1

и найдем значение функции z в ней: zi = f (xi ; yi ) .

 

точку Pi (xi ; yi )

 

 

 

 

 

n

 

 

Составим

интегральную сумму вида å f (xi ; yi )Dsi . Если существует

 

 

 

 

i =1

 

 

предел этой суммы при условии, что каждая из элементарных площадок стягивается в точку и он не зависит ни от способа разбиения областиD на элементарные области, ни от способа выбора в них точкиPi (xi ; yi ) , то этот предел на-

зывается двойным интегралом от функции f (x, y) по области D и обознача-

ется òò f (x, y)ds .

D

n

Таким образом, òò f (x, y)ds = lim å f (xi ; yi )Dsi .

D

n®¥ i =1

39

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]