fizika
.pdf2.7. Силы в механике |
121 |
где η — коэффициент внутреннего трения, s — площадь взаимодействующих слоев жидкости, Δυ/ х — средний градиент скорости.
Коэффициент внутреннего трения зависит от агрегатного состояния и температуры вещества.
Коэффициент внутреннего трения
Вещество |
Вода |
Водяной пар |
Машинное масло |
Воздух |
t °C |
20 |
100 |
30 |
20 |
η · 10–3 Па · с |
1,0 |
0,013 |
200 |
0,018 |
2.7.3. Сила сопротивления среды
При движении твердых тел в жидкости или газе, кроме силы внутреннего трения, на тело (в случае больших скоростей и размеров тел) начинает оказывать существенное влияние сила сопротивления среды
Fсопр = ρSυ2 = βυ2 , |
(2.23) |
где υ — скорость движения тела; ρ — плотность среды (жидкости или газа); S — площадь поперечного сечения тела, β = ρS — коэффициент сопротивления.
Тело, движущееся в среде, испы- |
F |
|
|
|
|
||
тывает действие двух сил: силы вязко- |
|
|
|
го трения (Fтр) и силы сопротивления |
Fтр. |
|
|
(Fсопр). При небольших скоростях сила |
|
||
|
|
||
сопротивления меньше силы вязкого |
|
|
|
трения, а при больших — значительно |
|
|
|
превосходит ее (рис. 2.8). |
Fсопр. |
|
|
При некотором значении скорости |
|
||
υ′ силы Fтр и Fсопр становятся равными |
υ' |
υ |
|
по модулю. |
|||
|
|
||
Сила сопротивления среды зависит |
Рис. 2.8 |
|
|
от формы движущегося тела. Форму |
|
|
тела, при которой сила сопротивления мала, называют обтекаемой. Ракетам, самолетам, автомобилям и другим машинам, движущимся с большими скоростями в воздухе или в воде, придают обтекаемую, каплеобразную форму.
122 |
Глава 2. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ |
2.7.4. Сила упругости
При действии на тело внешних сил возникает деформация и упругая сила Fупр
|
Х |
Различают деформацию упругую |
|
и неупругую. При упругой деформа- |
|
0 |
х |
ции тело после прекращения дейст- |
|
вия внешних сил полностью восста- |
|
|
|
|
|
Fупр |
навливает свою форму и размеры. |
|
|
При неупругой деформации фор- |
|
|
ма и размеры тела не восстанавли- |
|
|
ваются. |
|
|
Остановимся подробно на упру- |
Рис. 2.9 |
|
гой деформации. |
|
|
При растяжении пружины на ве- |
личину x (рис. 2.9) относительно ее равновесного положения возни-
кает упругая сила Fупр, которая возвращает пружину в прежнее со-
стояние после прекращения действия внешней силы (х0 = 0). В соответствии с законом Гука: упругая сила Fx, возникающая при линейном растяжении или сжатии пружины, пропорциональна величине ее деформации
Fx = –k x, |
(2.24) |
где x = x – x0 — деформация пружины; Fx — проекция силы упругости на направление перемещения пружины; k — коэффициент упругости пружины, знак минус указывает, что направления силы и перемещения противоположны.
G |
|
G |
F1 |
|
|
|
|
F1 |
|
l0 l |
l0 l |
|
|
|
l0 |
|
|
G |
|
G |
|
F2 |
|
F2 |
|
|
Рис. 2.10.
2.7. Силы в механике |
123 |
Однородные стержни ведут себя при растяжении или одностороннем сжатии подобно пружине. Если к концамG стержняG (рис. 2.10) приложить направленные вдоль его оси силы F1 и F2 (F1 = F2 = Fσ), действие которых равномерно распределено по всему сечению, то длина стержня l0 получит положительную (при растяжении), либо отрицательную (при сжатии) деформацию l. Деформацию стержня можно характеризовать относительным удлинением
ε = l . |
(2.25) |
l0
Опыт показывает, что для стержня при упругой деформации относительное удлинение пропорционально силе Fσ, действующей на площадь его поперечного сечения S
ε = α |
Fσ |
, |
|
(2.26) |
|
|
|
||||
|
S |
Fσ |
|
||
где α — коэффициент упругости стержня, |
— напряжение стерж- |
||||
S |
|||||
ня, измеряемое в паскалях (Па = Н/м2). |
|
Из-за взаимодействия частей стержня друг с другом напряжение передаётся во все его точки. Если внешние силы направлены по нормали к поверхности, напряжение называют нормальным, а по касательной — тангенциальным. Нормальное напряжение Fσ/s = σ, тангенциальное — Fτ/s = τ.
Наряду с коэффициентом упругости α для характеристики упругих свойств тел при нормальных напряжениях используют модуль Юнга Е = 1/α, который, как и напряжение, измеряется в паскалях.
Относительное удлинение (сжатие) и модуль Юнга в соответствии с равенствами (2.25 и 2.26) определяется из соотношений
ε = σE , E = σ l0l .
Модуль Юнга равен такому нормальному напряжению, при котором деформация стержня l равна его первоначальной длине l0. В действительности при таких напряжениях происходит разрушение стержня.
Решая уравнение (2.26) относительно Fσ , и подставляя вместо ε = l/l0, α = 1/Е, получим формулу для определения силы деформирующей стержень с сечение S на величину l
124 |
|
|
|
|
Глава 2. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ |
||
|
|
|
F = ES |
l , |
|
(2.27) |
|
|
|
|
σ |
l0 |
|
|
|
|
ES |
|
|
|
|
||
где |
— постоянный для стержня коэффициент, который в соответ- |
||||||
|
l |
0 |
|
|
|
|
|
ствии с законом Гука соответствует коэффициенту упругости стерж- |
|||||||
ня при его сжатии и растяжении. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим деформа- |
|
c |
|
|
F1 |
цию сдвига. Возьмём од- |
||
|
a |
|
|
|
нородное тело, имеющее |
||
|
|
|
|
|
форму прямоугольного па- |
||
|
|
|
φ |
|
|
||
b |
|
|
|
|
раллелепипеда высотой b, |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
F2 |
|
|
и приложим к его проти- |
|
|
|
|
|
|
волежащим граням силы |
||
|
|
|
F2 |
|
|
FG |
и FG (F1 = F2 = Fτ), на- |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
правленные параллельно граням (рис. 2.11).
Если действие сил равномерно распределено по всей поверхности соответствующей грани тела, то в любом сечении, параллельном этим граням, возникает тангенциальное напряжение
τ = FSτ ,
где S — площадь грани. Под действием напряжений тело деформируется так, что одна грань сместится относительно другой на некоторое расстояние а. Если тело мысленно разбить на элементарные, параллельные рассматриваемым граням слои, то каждый слой окажется сдвинутым относительно соседнего с ним слоя.
При деформации сдвига любая прямая, первоначально перпендикулярная к слоям, повернется на некоторый угол ϕ. Деформация сдвига характеризуется отношением
γ = ba = tgϕ ,
которое называется относительным сдвигом. При упругих деформациях угол ϕ — очень мал, поэтому можно положить tgϕ ≈ ϕ и γ = ϕ.
Опыт показывает, что относительный сдвиг пропорционален тангенциальному напряжению
2.7. Силы в механике |
|
|
|
|
|
|
|
125 |
γ = |
1 |
|
τ = |
1 Fτ |
, |
|
||
G |
|
G |
S |
|
||||
|
|
|
|
|
||||
где G — модуль сдвига, GS — постоянная величина для деформируе- |
||||||||
мого тела. Модуль сдвига G = |
|
τ |
|
зависит только от свойств материа- |
||||
|
γ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ла и равен тангенциальному напряжению при угле ϕ = 45°. Модуль |
||||||||
сдвига так же, как и модуль Юнга измеряется в паскалях (Па). |
|
|||||||
Сила, вызывающая сдвиг стержня сечением S на угол ϕ, соглас- |
||||||||
но (2.28), равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
Fτ = G S γ = G S ϕ, |
(2.28) |
где G · S — коэффициент упругости стержня при деформации сдвига.
Вопросы и задания для самопроверки
1.Дайте определение силы и перечислите ее разновидности в механике.
2.Определите порядок силы гравитационного взаимодействия между космическими телами (Земля и Луна) и силы между двумя вагонами с массами 50 т, находящимися на расстояние 10 см друг от друга.
3.Верно ли утверждение, что сила тяжести тела всегда равна его силе гравитационного притяжения к Земле?
4.Какие силы действует на тело, лежащее на горизонтальной опоре?
5.Будут ли одинаковыми показания весов, если тело взвешивают в вагоне, движущемся с постоянной скоростью и с постоянным ускорением?
6.Назовите силы, которые возникают при внешнем и внутреннем трении.
7.Запишите закон Гука для упругой деформации сжатия, растяжения.
Примеры решения задач
Задача 2.1.
Тело массой m = 2 кг движется так, что зависимость координаты х от времени задаётся уравнением x = Acosωt, где A = 5 м, ω = π рад/с. Определить максимальную силу Fmax и силу F (t ), действующую в момент времени t = 3 c.
126 |
|
|
|
|
|
|
Глава 2. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ |
|||
Дано: x = Acosωt; m = 2 кг; A = 5 м; ω = π рад/с; t = 3 c. |
|
|||||||||
Найти: F (t ), Fmax. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тело движется в направлении оси Х под действием силы |
|
|||||||||
|
|
|
|
Fx = max, |
|
|
|
|||
где ускорение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
x |
= d 2 x |
= − Aω2 cos ωt . |
|
|
||||
|
|
|
dt2 |
|
|
|
|
|
|
|
Тогда сила |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (t) = −mAω2 cos ωt , |
|
|
|||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
где максимальная сила |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
= mAω2 . |
|
|
|
||
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
Ответ: F |
= mAω2 = 98, 6 H, |
F(t = 3 c) = −mAω2 cos ω t = −98, 6 H . |
||||||||
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 2.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поезд движется прямолинейно и равномерно при действии на |
||||||||||
него сил сопротивления воздуха Fсопр и трения о рельсы Fтр. Опреде- |
||||||||||
лить равнодействующую сил Fр, препятствующих движению, если |
||||||||||
сила тяги локомотива Fтяг = 650 кН. |
|
|
N |
|
||||||
Дано: Fтяг = 650 кН. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Fсопр. |
|
Fтяги |
||
Найти: Fр. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При равномерном прямолинейном движе- |
|
x |
||||||||
нии равнодействующая всех сил |
|
|
Fтр. |
mg |
||||||
|
|
|
|
|
|
= 0. |
|
|
||
|
mg + N |
+ F |
+ F |
+ F |
|
|
||||
|
|
|
|
т |
|
тр |
сопр |
|
|
|
Сумма проекции сил на направление движения поезда Х |
|
Fт – Fтр – Fсопр = 0, |
(1) |
Fт = Fтр + Fсопр.
Равнодействующая сил сопротивления движению поезда.
Fр = Fтр + Fсопр = Fт = 650 кН.
Ответ: Fр = Fт = 650 кН.
2.7. Силы в механике |
127 |
Задача 2.3.
Три груза с m1 = 500 г, m2 = 700 г и m3 = 300 г связаны невесомой нитью и лежат на гладкой горизонтальной поверхности. К первому грузу приложена горизонтально направленная сила F = 6Н. Пренебрегая трением, определить ускорение а и силу натяжения нити F23 ме-
жду вторым и третьим грузом. |
G |
|
G |
|
|
G |
|
|
|
||
N3 |
N2 |
FG21 FG12 |
N1 |
FG |
|
m3 |
FG32 FG23 |
m2 |
m1 |
||
|
|
|
|||
m |
gG |
m |
gG |
m gG |
Х |
3 |
|
2 |
|
1 |
|
Дано: m1 = 500 г = 0,5 кг; m2 = 700 г = 0,7 кг; m3 = 300 г = 0,3 кг; F = 6Н.
Найти: a, F23.
УравнениеG G движенияG G грузовG G G G
F + F12 + F21 + F23 + F32 + N1 + N2 + N3 + m1 gG + m2 gG + m3 gG =
= (m1 + m2 + m3 ) aG . |
(1) |
Уравнение движения грузов в направлении Х |
|
F − F12 + F21 − F23 + F32 = (m1 + m2 + m3 ) a . |
(2) |
Так как нити невесомы и грузы относительно друг друга покоятся, то
F21 = F12 , |
F32 |
= F23 . |
||||
Грузы движутся с ускорением |
|
|
|
|||
a = |
|
|
F |
|
. |
|
m + m + m |
||||||
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
Определим силу F23 из систем уравнений: |
||||||
|
G |
G |
|
G |
||
|
|
+ F21 = m2 a, |
||||
F23 |
||||||
|
G |
G |
= m aG. |
|||
F |
+ F |
|||||
|
12 |
|
|
1 |
|
X: − F23 + F21 = m2 a,
− F12 + F = m1a.
128 |
|
|
|
|
Глава 2. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ |
||||||
Учитывая, что F12 = F21, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
F23 |
= F21 − m2 a |
|
|
|
|
|||
|
|
|
F12 |
= F − m1a . |
|
|
|
|
|||
Тогда |
F23 = F − m1a − m2 a = F − a (m1 + m2 ) = |
|
|||||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
m1 + m2 |
|
|
m3 |
|
|
|
||
|
= F(1− |
|
) = F |
|
|
|
. |
|
|||
|
m + m + m |
m |
+ m |
+ m |
|
||||||
|
1 |
2 |
3 |
|
1 |
2 |
3 |
|
|
||
Ответ: a = |
F |
= 4 м/с2, F |
= F |
|
m3 |
= 1, 2 H. |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
m1 + m2 + m3 |
|
23 |
|
|
m1 + m2 + m3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Задача 2.4
Y |
F1 |
|
N1 |
||
|
||
m |
α |
|
Fтр.1 |
|
|
|
mg |
|
m |
N2 |
|
|
||
α |
|
X
F2 mg
|
|
Тело массой m = 1 т движется с постоян- |
|||||
|
ной скоростью по горизонтальной плоскости |
||||||
|
с коэффициентом трения μ = 0,2 в одном слу- |
||||||
|
чае под действием силы F1, а в другом — силы |
||||||
X |
F2. Определить модули сил F1 и F2, если эти |
||||||
силы приложены к одной точке тела под уг- |
|||||||
|
|||||||
|
Y лом α = 45° к горизонту. |
||||||
|
|
Дано: α = 45°; μ = 0,2; m = 1 т = 103 кг. |
|||||
Fтр.2 |
|
Найти: F1, F2 |
|
||||
|
Запишем системы уравнений движения |
||||||
|
груза для первого и второго случаев. |
||||||
|
|
G |
G |
G |
G |
= 0, |
|
|
F |
+ mg |
+ N |
+ F |
|||
|
|
тр1 |
G |
1 |
1 |
|
|
|
|
G |
G |
G |
= 0, |
||
|
Fтр2 |
+ mg |
+ N2 |
+ F2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
− F |
|
+ F cos α = 0, |
|
−mg + N |
+ F sin α = 0, |
|
|||||
X : |
|
тр1 |
1 |
|
Y : |
|
1 |
1 |
|
(1) |
||
|
|
|
+ F2 cos α = 0, |
|
|
|
− F2 sin α = 0. |
|||||
|
− Fтр2 |
|
−mg + N2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решим систему уравнений (1) относительно сил N1, N2 и F1, F2 |
|
|||||||||||
|
|
N1 |
= mg − F1 sin α, |
N2 |
= mg + F2 sin α |
|
|
|||||
|
F1 |
= |
|
μmg |
, |
F2 |
= |
|
μmg |
. |
|
|
|
(1+ μtgα) cos α |
(1 |
− μtgα) cos α |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2.7. Силы в механике |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
129 |
|||
Ответ: F1 = |
|
μmg |
|
= 2,3 кН, F2 |
= |
|
μmg |
= 3,5 кН. |
|||||
(1 |
+ μtgα) cos α |
(1 |
− μtgα) cos α |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Задача 2.5 |
|
|
|
|
Y |
|
|
|
aG |
|
|
||
Локомотив трогает с места |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
состав вагонов с общей мас- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
сой m = 1600 т, при силе тяги |
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Fтяги = 400 кН. Определить |
G |
N |
|
|
|
FGтяг |
|
|
|
||||
расстояние s, пройденное |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
составом за время t = 5 мин, |
Fтр |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
mgG |
|
|
|
|
|
|
X |
|||||
если коэффициент трения |
|
|
|
|
S |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
μ = 0,005. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дано: υ0 = 0; m =1600 т = 1,6 · 106 кг; μ = 0,005; Fтяги = 400 кН =
= 4 · 105 Н; t = 5 мин = 300 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Найти: s. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение движения состава поезда |
G |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
G |
G |
G |
|
|
|
(1) |
||||||||
|
|
|
|
F |
|
+ mg + N + F |
= ma , |
||||||||||||||||
G |
G |
G |
тр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тяги |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где Fтр, |
mg, N , — силы трения, тяжести и реакции рельс. |
|
|||||||||||||||||||||
Уравнения в проекциях сил на оси X и Y |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
X: − Fтр + Fтяги |
|
= ma, |
Y: −mg + N = 0, |
(2) |
||||||||||||||||
Из решения уравнений (2) |
Fтяг − Fтр |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = |
, |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N = mg, |
|
|
|
|
|
|||||||
где Fтр = μN = μmg. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда |
|
|
|
|
|
Fтяг |
− μmg |
|
|
|
Fтяг |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
a = |
= |
|
− μg . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
||
Пройденный составом путь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
at2 |
Fтяг |
|
|
|
|
t2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
s = |
|
|
|
|
= |
|
|
|
− μg |
|
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
Fтяг |
t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ: s = |
|
− μg |
|
|
|
|
= 9000 м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
130 |
Глава 2. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ |
Задача 2.6
Локомотив тянет состав из n = 4 одинаковых вагонов, массой m = 10 т с ускорением а = 10м/с2. Определить силу натяжения F34 сцепки между третьим и четвертым вагоном, если коэффициент трения колес вагона о рельсы равен μ = 0,005.
G |
|
G |
|
G |
|
G |
N |
|
N |
|
N |
|
N |
G |
G |
G |
G |
G |
G |
aG |
F43 |
F34 |
F32 |
F23 |
F21 |
F12 |
G |
|
|
|
|
|
|
Fтяг |
FGтр |
FGтр |
mgG |
FGтр |
mgG |
FGтр |
X |
mgG |
|
|
|
mgG |
Дано: m =10 т =104 кг; а = 10 м/с2; μ = 0,005 = 5 · 10–3. Найти: F34.
Силы, действующие между вагонами
F12= F21, F23 = F32, F34 = F43, |
(1) |
Уравнения движения для трех вагонов, начиная с первого в направлении оси Х:
(2)
В результате решения уравнений (1) и (2) получим
F34 = F32 – Fтр – ma = Fтяг – 3 (Fтр + ma), |
(3) |
где Fтр = μmg — сила трения при движении одного вагона.
Силу тяги найдем из уравнения движения четырех вагонов с массой 4m движущихся с ускорением а под действием силы Fтяг при силе трения Fтр = 4μmg
Fтяг — 4μmg = 4ma,
Fтяг = 4m(μg + а).
Подставим соотношение для силы тяги в формулу (3).