
- •Механика
- •Оглавление
- •Глава 1. Кинематика материальной точки
- •Глава 2. Динамика
- •Глава 3. Работа и энергия
- •Глава 4. Законы сохранения в механике
- •Глава 5. Механические волны
- •Глава 6. Молекулярное движение
- •Глава 7. Основы термодинамики
- •Глава 1. Кинематика материальной точки
- •Кинематика поступательного движения
- •Понятия и определения
- •Модуль вектора ускорения
- •1.2. Уравнения движения
- •1.2.1 Равномерно, прямолинейно движение.
- •1.2.2 Ускоренное, прямолинейное движение
- •1.2.3 Кинематика вращательного и колебательного движения Вращательное движение
- •При постоянной угловой скорости , угловой путь и угол поворота определяется из равенств:
- •Колебательное движение
- •Для самостоятельного изучения
- •1.3.1 Модуль касательного и нормального ускорения.
- •1.3.2 Равномерное криволинейное движение.
- •Сложение гармонических колебаний
- •1.4 Задания для самоконтроля знаний.
- •Глава 2. Динамика
- •2.1 Законы Ньютона.
- •2.2. Динамика поступательного движения тела
- •2.3. Динамика вращательного движения
- •2.4. Динамика колебательного движения
- •2.5. Принцип относительности Галилея. Неинерциальные системы отсчета
- •2.6 Для самостоятельного изучения
- •2.6.1. Понятие силы. Равнодействующая сила
- •2.6.2. Силы гравитационного взаимодействия
- •2.6.3.Силы трения
- •2.6.4.Сила вязкого трения и сопротивления среды.
- •2.6.5.Сила упругости. Закон Гука.
- •6. Колебания математического и физического маятников
- •2.7. Задания для самоконтроля знаний
- •Глава 3. Работа и энергия
- •3.1. Работа. Мощность
- •3.2. Энергия поступательного движения (кинетическая энергия)
- •И всегда положительна в любой системе отсчета.
- •3 Dr.3. Энергия взаимодействия (потенциальная энергия)
- •3.4. Работа и энергия вращательного движения
- •3.5. Энергия колебательного движения
- •3.6. Для самостоятельного изучения
- •3.6.1. Потенциальная энергия тела относительно поверхности Земли
- •3.6.2. Работа силы тяжести
- •3.6.3. Потенциальная энергия пружины
- •3.6.4. Потенциальный барьер и яма
- •3.7. Задание для самоконтроля знаний.
- •Лекция 6
- •Глава 4. Законы сохранения.
- •4.1 Закон сохранения импульса
- •4.2 Закон сохранения момента импульса
- •При составлении равенства (4.5) учтено, что и.
- •4.3 Закон сохранения энергии
- •4.4 Для самостоятельного изучения
- •Абсолютно неупругий удар
- •4.5. Задание для самоконтроля знаний
- •Глава 5. Механические волны
- •5.1 Продольные и поперечные волны
- •Уравнение плоской гармонической волны. Волновое уравнение.
- •5.3.Задания для самоконтроля знаний.
- •Глава 6.Молекулярное движение
- •6.1 Размеры и масса молекул
- •6.2. Движение и столкновение молекул газа
- •6.3 Давление и температура.
- •6.4 Скорость и энергия молекул [распределение Максвелла]
- •6.5 Диффузия, внутреннее трение, теплопроводность.
- •6.6 Давление идеального газа на стенку
- •6.7 Уравнение состояния идеального газа
- •Глава 7. Основы термодинамики
- •7.1. Термодинамическая система. Внутренняя энергия идеального газа
- •7.2. Работа и теплопередача
- •7.3. Первое начало термодинамики, термодинамические изопроцессы.
- •7.4 Теплоемкость
- •7.5 Обратимые и необратимые процессы. Термодинамическая вероятность. Энтропия.
- •7.6 Изменение энтропии в изопроцессах
- •7.7 Тепловая машина. Цикл Карно.
- •7.8. Для самостоятельного изучения
- •7.8.1. Второе начало термодинамики
- •Основные понятия в механике
- •Вес тела – сила, приложенная к опоре или подвесу, которые удерживают тело от свободного падения. При неподвижной опоре (подвесе) или при их равномерном движении вес тела равен силе тяжести.
- •Основные законы
- •Обозначения
3.7. Задание для самоконтроля знаний.
Определить работу и мощность силы тяжести тела массой 1 кг на всем пути его движения, если оно было брошено вертикально вверх со скоростью 10 м/с.
Определить кинетическую энергию и импульс Земли движущуюся по орбите вокруг Солнца.
Определить потенциальную энергию взаимодействия Земли и Луны.
Определить модуль и направление силы действующую на тело в гравитационном поле Земли, если его потенциальная энергия уменьшается на 10 Дж при каждом миллиметре его пути.
Определить работу силы натяжения ремня Т=100Н при вращении вала R=0,2 м, если он в момент времени t=1c от начала движения имеет угловую скорость
Определить массу движущегося по горизонтальной поверхности диска R=0,2 м, если при угловой скорости ω = 2 рад/с он имеет полную энергию 100 Дж.
Определить энергию затухающих колебаний с β=2
в момент времени t=1мин., когда его амплитуда была 10см при коэффициенте к=100 Н/м.
Определить добротность колебательной системы, если она имеет коэффициент затухания 2с-1, и частоту свободных колебаний π рад/с.
Лекция 6
Глава 4. Законы сохранения.
4.1 Закон сохранения импульса
Тело массой mдвижущееся
со скоростьюимеет импульс
.
Согласно второму закону Ньютона
,
где
-
равнодействующая сила.
Если
=0,
то
,
что возможно только при
.
Следовательно, импульс тела остаётся
постоянным, если на него не действуют
силы или их равнодействующая рана нулю.
Рассмотрим взаимодействие двух тел, составляющих замкнутую систему (рис 4.1). Замкнутой системой называется такая система тел, в которой действует только внутренние силы f взаимодействия между телами.Для каждого тела этой системы импульс сил взаимодействия
m2(4.1)
где
– внутренние силы, действующие на первое
и второе тело со стороны второго и
первого тела соответственно;
- массы и скорости взаимодействующих
тел.
Из третьего закона Ньютона следует, что
.
Тогда сумма импульсов сил действующих на тело
(4.2)
При механическом взаимодействии тел в
замкнутой системе изменения их импульсов
попарно равны по величине и противоположны
по направлению. Изменение суммарного
импульса системы
.
Последнее равенство возможно, когда
.
Импульс замкнутой системы тел не
изменяется с течением времени и называется
законом сохранения импульса. Из закона
сохранения импульса следует, что в
замкнутой системе, состоящей из n
тел, их векторные суммы импульсов до и
после взаимодействия равны:
(4.3)
где
– скоростьiтела до и
после взаимодействия.
Для двух тел, при взаимодействии которых внешние силы отсутствуют или они скомпенсированы, закон сохранения импульса запишем в виде
. (4.4)
Для замкнутой системы из nтел импульсостается
постоянной. Следовательно, остается
постоянной и скорость центра инерции.
В этом случае, центр инерции либо остается
неподвижным, либо движется равномерно
и прямолинейно относительно некоторой
инерциальной системы отчета.