Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Povny_text_posibnika_TMM

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
14.48 Mб
Скачать

. . , . .

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Вінницький національний технічний університет

М. М. Вірник, Ю. В. Булига

КУРСОВЕ ПРОЕКТУВАННЯ З ТЕОРІЇ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН

Навчальний посібник

Вінниця

ВНТУ

2012

УДК 621.01(075) ББК 34.я73

В52

Рецензенти:

М. С. Воробйов, доктор технічних наук Я. Т. Кіницький, доктор технічних наук В. П. Лукавенко, кандидат технічних наук

Рекомендовано до друку Міністерством освіти і науки України як навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів, які навчаються за напрямом підготовки «Інженерна механіка». Лист № 1/11– 1522 від 22 лютого 2011 р.

Вірник, М. М.

В52 Курсове проектування з теорії механізмів і машин : навчальний посібник / М. М. Вірник, Ю. В. Булига. – Вінниця : ВНТУ, 2012. – 211 с.

ISBN

В посібнику коротко викладені основні теоретичні положення необхідні для виконання курсового проекту з ТММ, а також запропоновано 25 завдань до курсового проекту з кінематичними схемами та короткими вказівками до них. Послідовність викладення матеріалу сприяє використанню посібника студентами для самостійного виконання курсового проекту. Розглянуто графоаналітичні і аналітичні методи кінематичного і динамічного аналізу та синтезу важільних механізмів, проектування зубчастих і кулачкових механізмів з використанням ЕОМ. Посібник відповідає програмі дисципліни ТММ і призначений для студентів напрямів підготовки «Машинобудування», «Інженерна механіка», «Автомобільний транспорт» вищих навчальних закладів всіх форм навчання.

УДК 621.01(075) ББК 34.я73

ISBN

© М. Вірник, Ю. Булига, 2012

.................................................................................................

5

..............................

6

1

8

 

 

1.1

..................................

8

1.2

....................................................................................

8

1.3

 

8

 

 

 

1.4

 

10

 

 

 

1.5.............................. 11

1.6

,

14

 

 

 

1.7.............. 15

1.8.. 17

1.9

 

23

 

 

 

1.10

.......................................................

23

2 .............

25

2.1

.........

25

2.2

.......................

29

2.2.1

..............................

29

2.2.2

................................

30

2.2.3

..............................................

33

2.3

..................

44

2.3.1

, .....................

44

2.3.2

............................................................

45

2.3.3

........................................

47

2.3.4

..................

49

2.3.5....................................... 49

2.3.6……………………………………………………………. 50

2.3.7

.......................................................

53

3 .......................

54

3.1

......................................

54

3.2

..............................................

54

3.3

....................................…

56

3.4

..................................................

57

3.5

........................................

57

. ..............................................................

58

3.7 ......................

60

3

3.8 Запитання для самоперевірки .......................................................

63

4 Синтез кулачкових механізмів .....................................................…

64

4.1Загальні відомості про кулачкові механізми. Основні

 

визначення ………………………………………………………..

64

4.2

Силова характеристика руху штовхача. Кут тиску ....................

65

4.3

Закон руху вихідної ланки ............................................................

67

4.4

Вихідні дані і основні етапи проектування .................................

68

4.5Рекомендована послідовність проектування кулачкового

 

механізму ........................................................................................

 

 

 

 

69

4.6

Запитання для самоперевірки

.......................................................

 

 

69

Література

.................................................................................................

 

 

 

 

71

Додатки ………………………………………………………………….

72

 

 

 

 

Додаток А

Значення коефіцієнтів корекції для рівнозміщеного

 

 

.........................................................................

зачеплення

 

 

 

 

73

Додаток Б

Значення коефіцієнтів корекції для нерівнозміщеного

 

 

.........................................................................

зачеплення

 

 

 

 

73

Додаток В .......................................

Значення евольвентної функції

 

 

74

Додаток Г .............

Таблиця характеристик зубчастого зачеплення

 

75

Додаток Д .....................

Деякі закони руху кулачкових механізмів

 

76

Додаток Е .........................

Основні формули теоретичної механіки

 

79

Додаток Ж

Завдання на курсовий проект ……………......................

81

 

Додаток И ..................

Синтез зовнішнього зубчастого зачеплення

 

142

Додаток К .....................................

Синтез планетарного механізму

 

 

144

Додаток Л ...........................

Розрахунок зведеного моменту інерції

 

144

Додаток М ........................................

Синтез кулачкового механізму

 

 

148

Додаток Н

Приклад оформлення пояснювальної записки …….......

149

Додаток П

Приклад

програми

«Синтез

коромислового

 

 

 

кулачкового механізма » ………………………………..

201

 

 

Додаток Р

Приклад програми « Синтез планетарного редуктора » .

206

Додаток С

Приклад програми « Визначення геометричних

 

 

 

параметрів зубчастого зачеплення » …………………… 210

 

 

4

«

» ( ).

,

, :

, , , .

,

,

:

»;

, ,

;

,

;

, .

,

.

,

.

.

,

,

, .

, :

,

.

,

.

5

-

(40...45 –

4) ( 1).

: ;

; ; ; ,

, ;

; .

.

,

.

,

( , ,

.)

.

, .

,

,

, .

:

, ,

,

;

, ;

, ,

, , , ,

,

.

, , .

,

.

, , ,

, .

6

,

( ). ,

,

,

, ,

.

,

.

.

, .

)

1. ,

,

0,5 .

-

, ,

( ).

, , ,

,

.

,

.

.

7

1

1.1

,

( , ,

).

:

(z1, z2), (module) m,

a .

:

ha* 1;

c* = 0,25;

= 20º;

* = 0,38.

.

(toothed hooking): ) ; )

; ) « » .

1.3

1.3.1 z1, z2 1, 2, y.

.

1 ( ).

, 2 U1,2 1,

1 ( ) z1 y,

2 ( ) z1 z2 x1 x2.

5 U1,2 > 2, 3 ( )

z1 y x1, 4 z1 z2

x2.

, ,

.

, z = 33,

x z 30 x z 35 ,

 

x z 33

 

 

x z 33 x z 30

(xz 35 xz 30 )

z 33 z 30 .

 

5

 

 

1.3.2

 

) y

 

 

y = x – y,

= 1 + 2.

8

1.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

1

= - 2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1,2

 

 

m z1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rb1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rb1,2=r1,2.cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ra

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

ra

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ra1,2

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

x1,2 ha*

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

x1,2 ha*

y

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rf1,2

m

 

 

 

 

 

 

 

 

rf1,2

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rf1,2

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1,2 ha*

c*

 

 

 

 

 

 

x1,2 ha* c*

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r 1,2

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r1,2

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r

1

2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

a

mz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

m

z y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

h m (2h* c* )

 

 

 

h m (2h*

c*

y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s1,2

m

 

 

2x1,2 tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

1,2

inv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1,2 2rb1,2

 

2r1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rb

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

arccos

 

 

 

 

 

a1,2 2ra1,2

 

2r

inv

 

inv

 

 

 

 

 

 

 

a1,2

 

 

r

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1,2

. 1 ,

, 2 , .

1.3.3

inv inv 2 x tg , z

z =z1+z2; ( =20º 13755-81).

9

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]