Povny_text_posibnika_TMM
.pdfL3
1 .
L3 L20 L12 2L0 L1 cos 1 .
(2.60) :
L1 cos 1 L0 L3 cos 3 .
3 arccos L0 L1 cos 1 .
L3
(2.61)
(2.62)
, (2.60)
:
L1 e1 L0 e0 L3 e3 .
1 :
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L1 |
e1 L0 |
e0 L3 |
e3 . |
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(2.63) |
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( ) |
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(2.63) |
e3 : |
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L e |
e |
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L e |
e |
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1 |
1 |
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3 |
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0 |
30 |
3 |
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3 |
3 |
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L cos( ) U |
31 |
L U 2 . |
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: |
1 |
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1 |
3 |
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3 |
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31 |
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L1 cos( 1 3 ) |
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U31 |
. |
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(2.64) |
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L3 |
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(2.63) |
e |
3 , : |
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L1 e1 |
e3 L3 e3 e3 L3 e1 |
e3 L3 . |
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: |
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L3 Vq21 L1 sin( 1 3 ) . |
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||||||||||
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(2.65) |
,
[10].
.
2.9
( 2.11)
.
1 = const.
: OAB |
BCDF, |
|||||||||||
: |
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lA |
, |
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(2.66) |
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l1 |
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3 |
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(2.67) |
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LC |
, |
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a |
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3 |
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, lC lCD . |
||||||||
|
|
3 |
|
4 |
40
l0 , l1 , l3 , a – , lA3 , lC4 , 3 , xD –
.
2.11 –
(2.65) xBy:
|
l1 cos 1 lA3 cos 3 |
|
(2.68) |
||
|
|
|
|
. |
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|
l0 l1 sin 1 lA3 sin 3 |
|
|||
(2.68) , |
|||||
3 : |
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tg 3 |
l0 l1 sin 1 |
. |
|
(2.69) |
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l1 cos 1 |
|
0 3 , l1 l0 , |
|
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3 – |
||||
0 3 , |
l1 l0 . 2 |
||||
(2.68) : |
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41
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lA3 |
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l1 cos 1 |
. |
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(2.70) |
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cos 3 |
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(2.68) |
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1 : |
sin 1 lA3 cos 3 lA3 3 sin 3 |
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||||
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(2.71) |
|||||
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. |
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l1 cos 1 lA3 |
sin 3 lA3 3 cos 3 |
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lA |
dlA |
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3 |
– 2 |
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3 |
d 1 |
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3; 3 |
d 3 |
– 3. |
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d 1 |
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( 3 ), |
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(2.71) : |
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(2.72) |
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lA l1 sin( 1 3 ) , |
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: |
3 |
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l1 cos( 1 3 ) |
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3 |
. |
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(2.73) |
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LA |
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3 |
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(2.71) 1 : |
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l1 cos 1 lA cos 3 2lA |
3 sin lA |
3 sin |
l3 ( 3 ) |
|
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3 |
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3 |
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3 |
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(2.74) |
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2 |
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sin 3 |
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sin 3 , |
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l1 sin 1 lA |
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3 cos 3 |
lA ( 3 ) |
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|||||||||||||||||||
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3 |
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|
3 |
|
|
3 |
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|
3 |
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d 2lA |
– |
2 |
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lA |
3 |
||||||||||||||||||||||
3 |
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d 2 |
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3 |
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3; 3 |
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d 2 |
– 3. |
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|
3 |
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|||||||||||||||||||||
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d 2 |
||||||||||||||||||||||
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1 |
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( 3 ) |
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(2.74) : |
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l1 cos( 1 |
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2 |
. |
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(2.75) |
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lA |
3 ) lA ( 3 ) |
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3 |
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|
3 |
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: |
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l1 sin( 1 |
3 ) 2lA 3 |
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|||||||||||
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|
. |
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(2.76) |
||||||||
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3 |
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|
|
3 |
|
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||||||||
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3 |
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BCDF. |
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(2.67) xBy: |
|
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xD l3 cos 3 |
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(2.77) |
||||
|
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|
. |
|
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(2.77) 5,
xD,
42
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lC l0 a l3 sin 3 . |
(2.78) |
|||||
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4 |
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(2.76) |
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|||||||||||
1 : |
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xD |
l3 3 sin 3 |
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|
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|
, |
(2.79) |
|||||
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|
|
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D |
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|
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– |
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|
4 |
|||||||||||
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||||||||||
xD |
d 1 |
lC |
d 1 |
|||||||||
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4 |
|
|
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|
|||
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(2.78) 1 :
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2 |
cos 3 |
, |
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xD |
l3 3 sin 3 l3 ( 3 ) |
|
|||||||||||
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2 |
sin 3 , |
(2.80) |
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lC |
|
l3 3 cos 3 l3 ( 3 ) |
|
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||||||||
|
4 |
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D |
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4 |
|
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|
||
d 2 |
, |
|
d 2 |
– |
|||||||||||
xD |
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||||||||||||||
|
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1 |
|
|
|
1 |
|
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, :
|
|
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D |
|
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r |
|
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. |
|
|
(2.81) |
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|
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xD 1 , AA |
|
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|||||||||||||
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|
3 |
3 |
|
|
|
|
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|
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|
|
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r |
|
|
2 |
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|
|
|
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xD |
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, aAA |
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1 |
, aC |
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lC |
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
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3; D aD 2 3; C5C4 , aCr 5C4
3 4 ( 3
3 , 1 2;
5 5 4, 4).
( ) 1
, 3,
|
|
0 |
2 |
|
, |
|
(2.82) |
||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
– |
||||||||||
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
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0 |
|
|
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l |
|
|
|||||
|
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|
|
|
|||||
|
|
2 arcsin |
1 |
. |
(2.83) |
||||||
|
|
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|||||||||
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|
|
|
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|
||||
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|||||||||||
D0, |
|
||||||||||
|
|
SD |
|
H |
xD , |
|
(2.84) |
||||
|
|
|
|
||||||||
|
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|
2 |
|
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|
|
|
43
|
H |
|
|
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||
|
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l3 sin |
|
. |
|
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||||
2 |
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|||||||
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|
2 |
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|
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: |
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(2.85) |
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|
|
||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
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|
xA l1 sin 1 , |
y l1 cos 1 , |
|
|
|
(2.86) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
l1 sin 1 |
, |
|
|
|
||
|
|
|
xA l1 cos 1 , |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
dxA |
|
|
|
dyA |
|
|
|
|
d 2 xA |
|
|
d 2 yA |
|
|
|
|
d , |
d |
|
d 2 |
d 2 |
– |
||||||||||||
xA |
yA |
xA |
yA |
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
||||
1 . |
|
|||||||||||||||||
(2.66 |
– 2.86) |
.
2.3
,
.
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, , , .,
–
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2.3.1 ,
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2.3.2
, ,
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). , –
F, S
( p F ).
S
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p |
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SB |
|
|
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SB – |
. |
|
|
||
|
|
|
|||
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H B |
|
|
, ,
( 2.12).
( 2.12)
2.1.
2.1 –
|
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(SB/HB) |
|
|||||
|
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0 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.5 |
0.8 |
1 |
||
|
|
|
||||||||
|
) |
( ) |
0.01 |
-0.01 |
-0.01 |
-0.01 |
-0.01 |
-0.01 |
-0.01 |
|
max |
(bcd) |
0.30 |
0.15 |
0.1 |
0.04 |
0.01 |
0 |
-0.01 |
||
|
( /P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(def) |
0.03 |
0.9 |
0.6 |
0.3 |
0.20 |
0.15 |
0.05 |
|||
(fa) |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.05 |
|||
|
|
,
.
.
:
45
(0…6) – ; (6…12) – ; (12…18) –
; (18…24) – . d
, FJB:
|
|
|
F |
p |
d 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
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(2.87) |
||
|
|
|
|
|
|
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|
|
||||||
|
|
|
JB |
i |
4 |
|
|
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|
|
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2.2. |
|
|
|
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|
|||||||||||
2.2 – , |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
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||
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0 |
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
|
9 |
10 |
11 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
PJ, |
|
|
|
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|
|
|
|
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|
FJB, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
14 |
15 |
16 |
|
17 |
|
18 |
19 |
20 |
21 |
|
22 |
23 |
24 |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
PJ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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FJB, |
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ,
, )
,
.
2.12 –
46
2.3.3
:
,
S
F |
m aS , |
(2.88) |
M |
J S . |
(2.89) |
(2.88) (2.89): m – , aS –
, JS – ,
S, – . ,
F aS,
.
|
( 2.13, ), 0 ; |
M 0 , ( F |
m aS ). |
) )
2.13 – ( ) ( )
( ) (
2.13, ), , aS 0 , F 0 ,
( M J S ).
(
2.14), , , F ,
. ,
F
F ( 2.14, ),
h |
|
|
. |
(2.90) |
|
|
|
F
, F F
( F F ).
47
( F F ),
2.14, ) , .
) |
) |
|||||||
2.14 – |
||||||||
: |
|
|||||||
F |
|
F |
|
|
|
, |
(2.91) |
|
|
|
|||||||
|
||||||||
|
|
|
|
|
lAB |
|
||
lAB - . |
|
2.15 –
,
S ( 2.15),
F
F |
F , ( ), |
|
||
|
|
|
|
|
: |
IS |
|
|
|
|
LOK LOS |
. |
(2.92) |
|
|
m LOS |
|||
|
|
|
|
LOS – S .
48
2.3.4
, ,
, ,
,
.
,
.
,
, ,
: , ,
,
, . ,
( )
,
,
.
,
,
,
).
[2, 6],
( ).
2.3.5
, F ,
( ) .
( )
: ( ) .
( – ),
( – ).
.
.
,
2.16, )
M R21 h L . |
(2.93) |
2 1, R21 = -R01.
49