Povny_text_posibnika_TMM
.pdf
.1 ( ) inv
.
, 1.1.
, ,
.
,
.
1.4.1z1, z2, m, a*
y
|
|
|
y |
a* |
a |
, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
m |
||
|
z1 |
z2 |
m |
|
||
a |
|
|
||||
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
1.4.2
|
arccos |
a cos |
. |
|
|||
|
|
a* |
|
|
|
|
|
1.4.3
x z (inv inv ) , 2tg
inv = tg - ; inv = tg - .
1.4.4x x1 x2
|
|
1 |
|
|
y(z2 z1 ) |
|
|
|
x1 |
|
x |
|
|
, |
|||
|
z |
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|||
x2 = x - x1.
: z1=15, z2=18, m=10 , a* 170 .
|
|
|
y |
a* |
|
a |
|
170 165 |
0, 5 , |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
m |
|
10 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a |
m(z1 z2 ) |
|
10 (15 18) |
165 . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
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||
|
|
|
|
|
|
cos 20o |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
165 |
|
o |
|
|||
|
|
|
arccos |
|
|
|
24, 209 |
|
. |
||||
|
|
|
|
|
170 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10
|
|
|
x |
|
(15 18) (0,02708 0,0149) |
0,552 , |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
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|
||||||||
|
|
|
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|
2 tg20o |
|
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||||
|
|
|
|
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|
|||||
inv =0,02708; inv =inv20º=0,0149 ( . ). |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
0,5 (18 15) |
|
|
|
|||||||||
x1 |
|
0,552 |
|
|
|
|
|
|
|
0, 253 , x2 |
0,552 0, 253 |
0, 299 . |
||||
|
|
|
15 18 |
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
xmin |
|
17 z1 |
|
17 15 |
0,1176 x . |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
17 |
17 |
|
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
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||||||||
x 0,15z0 ,7 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x |
|
0,15z0,7 |
0,15 150 ,7 |
0,998 x ; |
|
|
|
|||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0,15z20 ,7 |
0,15 180,7 |
1,134 x2. |
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, , [x ] 0,4.
1.4.5
,
( 1.1)
, ,
( ).
,
.
1.5
L ( ),
, ,
45 .
( 1.1 ).
1.5.1 1 2 1 2
r 1 , r 2 ,
).
1.5.2rb1 , rb2
nn.
N1 N2 .
|
|
N1 N2 : |
|
PN1 |
r sin |
; PN2 r |
sin . |
|
1 |
|
2 |
1.5.3, .
1.5.4.
11
1- ( 1.2) N1P
, 1, 2, 3. 3
= 3P P ,
N1 P N1 P . N1P .
|
|
|
|
1.1 – |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
. 1 , |
2 , |
||||
|
|
6 |
|
, . . |
|
3 , |
N1 , 5 , |
|
|||
, 1 1 , 2 2 , 3 3 …,
1P, 2P, 3P .... P , 1 , 2 , 3 , …
, .
.
. P
0,38m.
12
1.2 –
, ,
.
.
1.3 –
.
1.5.5.
,
.
, ( .
1.3), ( . ).
1.5.6.
13
, .
, , , ,
, , .
1.6 ,
1.6.1 ab
. 1.1) ,
.
1.4 –
1.6.2,
. , a (
1.4) 1 O1a 1
2
2 .
1 1 2 2 .
1.6.3,
. 1 1
14
1.4)
. 1 b1
.
2b2 .
K1
1 K2 2.
, K
, 2 K
2K K2
K 1K 1
K1 ( 1.4).
1.7
1.7.1 (ceiling coefficient),
,
:
|
|
r2 |
r2 |
|
r 2 |
r2 |
a |
sin |
|
|
|
|
a |
b |
|
a |
b |
|
|
, |
|
1 |
1 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
m cos
:
ab L ,
m cos
L ; b
.
,
, ,
.
,
. b
( 1.5) n bm,
pb.
, ,
.
1.7.2
:
1 |
|
1 U |
21 (N1 N2 x) |
, 2 |
1 |
U12 x |
, |
|
|
x |
N1 N2 |
x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
N1N2 , ; x
, N1.
1 2
( 1.5).
,
.
15
1
r a 1
r |
w |
1 |
r |
1 |
r b |
1 |
|
r |
f1 |
|
a1
2
a
N2
b
P
N 1
b1
b2
w
b
|
|
|
r |
|
P |
l2 |
|
|
|
f |
|
x |
|
|
|
|
2 |
l |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
b |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
a |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
a |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1
2
1.5
,
. .
xi
ab,
. (yi) ,
,
.
1.7.3
:
|
mN1N2 |
, |
||
x(N1 N2 |
x) |
|||
|
|
|||
m .
1.6.
1.6 –
1.7.4
.1 ( ).
1.8
(synthesis)
(planetary mechanism) ,
.
17
: , (
,
), .
.
, 1.2. 1.8.1
, [5]
. ,
,
.
. 5 ,
.
,
.
,
z3 z1 2 z2 , ( 1); |
|
|
|
|
|
|
z1 z2 z3 z4 , ( 3); |
|||||||||||||
z1 z2 z4 z3 , ( 2); |
|
|
|
|
|
z1 z2 z4 z3 , ( 4); |
||||||||||||||
, |
|
|||||||||||||||||||
, |
||||||||||||||||||||
sin |
180o |
|
z |
2 |
|
|
2 |
( 1, 2, 3 z2 > z3), |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
z1 z2 |
|||||||||||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
sin |
180o |
|
|
|
z |
3 |
2 |
|
|
( 2, 4 z2 < z3), |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
z4 z3 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
sin |
180o |
|
|
z |
2 |
2 |
|
( 4 z2 |
> z3), |
|||||||||||
k |
z1 z2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
sin |
180o |
|
|
|
z |
2 |
2 |
|
( 3 z2 |
< z3), |
||||||||||
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z4 z3 |
|
|
|
|||||||||
k .
,
,
z1U1H (1 pk) N , k
18
U1H – ; p
; N .
, ,
,
z zmin 85 ,
, ,
z zmin 20 ,
z z 8 .
,
zzmin 17 .
1.8.2,
5 [9].
1.8.3
.
r |
m z1 |
, |
r |
m z2 |
, |
r |
m z3 |
, |
r |
m z4 |
, |
|
|
|
|
||||||||
1 |
2 |
|
2 |
2 |
|
3 |
2 |
|
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m – .
( 1.7 )
(
).
,
.
1
A 1r1 n1 r1 ,
30
n1 – .
– 1 2, AA ,
1. AA
, ,
|
|
A |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
AA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1; 0,2; 0,3; … 1; 2.
19