Povny_text_posibnika_TMM
.pdf22
.22; .22)
, 21.
,
,
180º, |
|
||
. . |
|||
|
|||
, |
|
3 |
|
. |
|
|
|
|
2 |
4 |
|
AS2 0,5 AC , BS4 |
0,5 BD . |
|
|
.1 ( . ).
23
.23; .23)
.23 ,
,
– .
.
z1 z2 .
1,
2. OABCDE
. ,
,
5, 1.
, 5 .
1, 2, 3, 4 .
:
B (0,54 0,02n) P ; 0,1 ; (0,36 0,02n) ,
– (
); , , – ,
, ; n – (n=1;
2; …, 8).
.1 ( . ).
90
24
.24; .24)
. ( . .24, )
z4, z5. |
|
|
|||||
|
|
|
|
||||
. |
3 5. |
||||||
I II |
|||||||
. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
||||
, 3 . |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
AS2 |
|
CS4 |
0,4 . |
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
||
|
|
CD |
|
|
|
.1 ( . ).
25
.25; .25)
– ,
( . .25, ).
,
,
180°, 2, 4 3, 5
.
.
, 3
.
2 4
AS2 0,5 AB , CS4 0,5 CD .
.1 ( . ).
91
92
1
z3
z2 |
H |
z4 |
A
1
O2 z1
z5
)
;
;
|
B |
S4 |
F 2 |
|
|
2 |
|||
|
|
4 |
||
|
S2 3 |
C |
D |
|
A |
x |
|
5 F 1 |
|
1 |
y |
|||
1 |
||||
|
|
|
O2
)
L
k = 1 )
.1
Таблиця Ж.1 – Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів хитного конвеєра
|
Найменування параметрів |
Позн. |
Од. |
|
|
Числові значення для варіантів |
|
|
||||
|
вимір. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число зубців коліс |
z4 |
- |
9 |
10 |
9 |
11 |
10 |
12 |
10 |
12 |
|
|
z5 |
- |
25 |
30 |
29 |
33 |
28 |
36 |
20 |
36 |
||
|
|
|||||||||||
|
Модуль коліс z4 і z5 |
m |
мм |
3 |
3,5 |
4 |
4 |
3 |
3 |
3,5 |
4 |
|
|
Кутова швидкість обертання вала ел. двигуна |
ωДВ |
рад/с |
104 |
147 |
167 |
16 |
210 |
216 |
136 |
157 |
|
|
Передаточне відношення планетарного редуктора |
U1H |
|
6,7 |
7,7 |
8,7 |
9,7 |
10,7 |
5,7 |
6,5 |
7,5 |
|
|
Модуль коліс планетарного редуктора |
mпл |
- |
1 |
1,25 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
1 |
|
|
|
lOA |
м |
0,12 |
0,10 |
0,14 |
0,09 |
0,10 |
0,12 |
0,10 |
0,14 |
|
|
|
lАВ |
м |
0,40 |
0,45 |
0,28 |
0,38 |
0,46 |
0,46 |
0,38 |
0,28 |
|
|
Координати опор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lBC |
м |
0,33 |
0,40 |
0,35 |
0,30 |
0,33 |
0,39 |
0,32 |
0,35 |
||
|
|
х |
м |
0,33 |
0,35 |
0,32 |
0,30 |
0,34 |
0,33 |
0,29 |
0,32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
м |
0,06 |
0,05 |
0,04 |
0,06 |
0,06 |
0,06 |
0,05 |
0,04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
кг |
20,0 |
18,0 |
16,0 |
17,0 |
20,0 |
18,0 |
18,0 |
16,0 |
|
93 |
|
m3 |
кг |
20,0 |
20,0 |
20,0 |
21,0 |
20,0 |
20,0 |
20,0 |
20,0 |
|
Маса ланок |
m4 |
кг |
100 |
90 |
80 |
90 |
90 |
100 |
80 |
100 |
||
|
||||||||||||
|
|
m5 |
кг |
500 |
450 |
400 |
450 |
500 |
500 |
450 |
400 |
|
|
|
mМ |
кг |
900 |
900 |
800 |
920 |
900 |
900 |
950 |
800 |
|
|
|
JО1 = JS3 |
кг.м2 |
1,00 |
1,10 |
1,00 |
1,20 |
1,00 |
1,10 |
1,20 |
1,00 |
|
|
Моменти інерції ланок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JS2 |
кг.м2 |
0,50 |
0,60 |
0,40 |
0,50 |
0,50 |
0,60 |
0,60 |
0,40 |
||
|
|
JS4 |
кг.м2 |
40,0 |
42,00 |
35,00 |
40,00 |
38,00 |
42,00 |
45,00 |
35,00 |
|
|
Сила корисного опору |
FКО1 |
кН |
1,50 |
1,40 |
1,20 |
1,50 |
1,40 |
1,40 |
1,60 |
1,20 |
|
|
FКО2 |
кН |
4,00 |
3,80 |
3,50 |
4,00 |
3,80 |
3,80 |
4,50 |
3,50 |
||
|
|
|||||||||||
|
Коефіцієнт нерівномірності руху |
δ |
- |
0,07 |
0,06 |
0,08 |
0,07 |
0,06 |
0,07 |
0,06 |
0,08 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кутовий хід коромисла |
β |
град |
20 |
22 |
24 |
25 |
22 |
24 |
25 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Довжина коромисла |
L |
мм |
120 |
110 |
100 |
100 |
110 |
120 |
100 |
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кут тиску |
υ |
град |
40 |
35 |
45 |
35 |
40 |
30 |
35 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фазові кути |
φв = φн |
град |
85 |
60 |
70 |
60 |
80 |
70 |
85 |
65 |
|
|
|
φдв |
град |
0 |
40 |
30 |
30 |
10 |
40 |
0 |
50 |
|
|
Закон руху |
N |
- |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
94
z3
|
z2 |
H |
|
z4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n
z1
z5
)
L
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
||
nk = n1 |
2
a
F |
|
b |
O3 |
O2 |
3 |
|
O2 |
n1 |
|
|
S3 |
1 |
1 |
|
S |
2 |
B |
|
A |
2 |
|
||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D, S5 |
|
|
F |
|
C |
S4 |
|
4 |
||
|
;
i ;
.2
Таблиця Ж.2 Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів хитного конвеєра
|
Найменування параметрів |
Позн. |
Од. вим. |
|
|
Числові значення для варіантів |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частота обертання вала двигуна |
nДВ |
об/хв |
640 |
610 |
530 |
600 |
550 |
600 |
680 |
700 |
|
Число зубців коліс |
z4 |
- |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
|
z5 |
- |
50 |
48 |
52 |
56 |
45 |
48 |
54 |
60 |
|
|
|
||||||||||
|
Модуль коліс z4 і z5 |
m |
мм |
4,0 |
4,5 |
5,0 |
6,0 |
5,5 |
6,0 |
7,0 |
8,0 |
|
Передаточне відношення планетарного редуктора |
U1H |
- |
3 |
4,5 |
5 |
3,5 |
4 |
5 |
5,5 |
2 |
|
Модуль коліс планетарного редуктора |
mпл |
- |
1 |
1,25 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
1 |
|
|
a |
мм |
160 |
165 |
170 |
175 |
180 |
185 |
190 |
195 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
мм |
90 |
95 |
100 |
105 |
110 |
115 |
120 |
125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
мм |
170 |
170 |
165 |
160 |
150 |
140 |
130 |
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Координати опор та довжини ланок |
lO2A |
мм |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
|
lAB |
мм |
180 |
190 |
200 |
210 |
220 |
230 |
240 |
250 |
|
|
|
||||||||||
|
|
lO3B |
мм |
110 |
115 |
120 |
125 |
130 |
135 |
140 |
145 |
95 |
|
lO3C |
мм |
190 |
200 |
210 |
220 |
230 |
240 |
250 |
260 |
|
|
lCD |
мм |
1000 |
1050 |
1100 |
1150 |
1200 |
1225 |
1250 |
1275 |
|
Густина матеріалу ланок |
q |
кг/мм |
0,015 |
0,014 |
0,013 |
0,012 |
0,011 |
0,01 |
0,011 |
0,012 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Маса переміщуваного грузу |
mгр |
кг |
800 |
850 |
900 |
950 |
800 |
850 |
900 |
800 |
|
Маса візка |
m5 |
кг |
400 |
450 |
500 |
500 |
450 |
400 |
450 |
400 |
|
Сила опору |
Fрх |
кН |
3,5 |
3,8 |
4,0 |
4,5 |
3,5 |
3,8 |
4,0 |
4,5 |
|
Fхх |
1,5 |
1,4 |
1,2 |
1,5 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,4 |
||
|
|
|
|||||||||
|
Коефіцієнт нерівномірності руху |
δ |
- |
0,012 |
0,013 |
0,011 |
0,01 |
0,01 |
0,011 |
0,012 |
0,011 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J01 = JS3 |
кг м2 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,4 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,4 |
|
Моменти інерції ланок |
JS2 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,4 |
0,5 |
|
|
|
JS4 |
|
6,0 |
6,5 |
8,0 |
10,0 |
12,0 |
6,0 |
8,0 |
7,0 |
|
Довжина коромисла |
L |
мм |
50 |
52 |
60 |
68 |
72 |
80 |
90 |
98 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кутовий хід коромисла |
β |
град |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φв |
град |
110 |
120 |
120 |
90 |
100 |
130 |
140 |
125 |
|
Фазові кути |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φн |
град |
30 |
45 |
50 |
40 |
40 |
30 |
50 |
60 |
|
|
|
φвв |
град |
110 |
120 |
100 |
90 |
90 |
130 |
125 |
125 |
|
Закон руху |
N |
- |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
96
z5
z2 z4 H
z3
n z1
)
L
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
||
nk = n1 |
|
|
3 |
|
|
|
||
A |
|
4 |
D |
3 |
B |
|
F |
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
S3 |
F max |
|
|
O |
|
|
|
|
||
|
|
|
E |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
x1 |
1 |
|
|
5 |
F |
|
|
|||
|
|
S2 |
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
y
A |
1 |
|
|
|
|
n1 |
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
x2 |
0 |
0,6 0,7 |
0,9 |
1 |
SE |
) |
|
||||
|
) |
|
|
||
|
|
|
SE max |
||
; |
|
|
|||
|
|
|
|
||
; |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.3
Таблиця Ж.3 – Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів витяжного преса
|
Найменування параметрів |
Позн. |
Од. |
|
|
Числові значення для варіантів |
|
|
|||
|
вим. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
||
|
|
|
|||||||||
|
Число зубців коліс |
z1 |
– |
12 |
14 |
15 |
12 |
14 |
12 |
14 |
15 |
|
z2 |
– |
18 |
24 |
21 |
20 |
21 |
19 |
25 |
20 |
|
|
|
||||||||||
|
Модуль коліс z1 і z2 |
m |
мм |
5 |
6 |
5 |
6 |
8 |
5 |
6 |
8 |
|
Частота обертання вала ел. двигуна |
nДВ |
об/хв |
940 |
960 |
960 |
960 |
1440 |
1440 |
1420 |
1440 |
|
Передаточне відношення планетарного редуктора |
U3H |
- |
6 |
5 |
6,5 |
7 |
7,5 |
8 |
7 |
6,5 |
|
Модуль коліс планетарного редуктора |
mпл |
- |
1 |
1,25 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
1 |
|
|
LOA |
м |
0,1 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,08 |
0,1 |
0,07 |
0,1 |
|
|
lАВ = 2lAS2 |
м |
0,32 |
0,38 |
0,29 |
0,40 |
0,26 |
0,45 |
0,23 |
0,43 |
|
|
LВС |
м |
0,3 |
0,26 |
0,27 |
0,28 |
0,24 |
0,30 |
0,21 |
0,29 |
|
Координати опор |
LСD = 2lCS3 |
м |
0,42 |
0,37 |
0,38 |
0,39 |
0,34 |
0,44 |
0,30 |
0,42 |
|
LDE |
м |
0,11 |
0,09 |
0,10 |
0,10 |
0,09 |
0,11 |
0,08 |
0,10 |
|
|
|
||||||||||
|
|
x1 |
м |
0,16 |
0,13 |
0,14 |
0,14 |
0,13 |
0,15 |
0,11 |
0,15 |
97 |
|
x2 |
м |
0,41 |
0,35 |
0,37 |
0,37 |
0,33 |
0,41 |
0,29 |
0,39 |
|
y |
м |
0,29 |
0,37 |
0,26 |
0,39 |
0,29 |
0,44 |
0,20 |
0,42 |
|
|
|
||||||||||
|
|
m2 |
кг |
9 |
11 |
8 |
12 |
8 |
13 |
7 |
13 |
|
Маса ланок |
m3 |
кг |
12 |
10 |
11 |
10 |
10 |
14 |
9 |
12 |
|
|
m5 |
кг |
30 |
32 |
35 |
37 |
40 |
42 |
35 |
40 |
|
|
JS1 |
кг.м2 |
2,0 |
2,4 |
2,3 |
2,5 |
2,2 |
2,0 |
2,2 |
2,2 |
|
Моменти інерції ланок |
JS2 |
кг.м2 |
0,1 |
0,16 |
0,08 |
0,20 |
0,06 |
0,26 |
0,05 |
0,24 |
|
JS3 |
кг.м2 |
0,20 |
0,14 |
0,16 |
0,16 |
0,12 |
0,28 |
0,09 |
0,21 |
|
|
|
||||||||||
|
|
Jd |
кг.м2 |
0,1 |
0,11 |
0,11 |
0,12 |
0,10 |
0,10 |
0,11 |
0,14 |
|
Сила корисного опору |
Fко max |
кН |
36 |
40 |
38 |
42 |
40 |
37 |
32 |
39 |
|
Коефіцієнт нерівномірності руху |
δ |
|
1/6 |
1/7 |
1/8 |
1/7 |
1/6 |
1/5 |
1/6 |
1/7 |
|
Довжина коромисла |
L |
м |
0,16 |
0,17 |
0,18 |
0,14 |
0,16 |
0,17 |
0,18 |
0,19 |
|
Кутовий хід коромисла |
β |
град |
25 |
22 |
20 |
25 |
27 |
18 |
20 |
22 |
|
Фазові кути |
φв = φн |
град |
60 |
65 |
65 |
55 |
60 |
65 |
65 |
55 |
|
φдв |
град |
10 |
12 |
14 |
15 |
8 |
10 |
11 |
14 |
|
|
|
||||||||||
|
Кут тиску |
υ |
град |
40 |
45 |
45 |
40 |
40 |
45 |
40 |
45 |
|
Закон руху |
N |
- |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
98
z3
z2 |
H |
z4 |
|
n
z1
) z5
S
nk = n1 |
e |
|
) |
|
|
4 |
|
5 |
F |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
F |
|
|
|||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
E |
S4 |
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
3 |
|
|
B |
|
||
|
|
|
|
|
S2 |
2 |
1 |
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
n1 |
||
|
|
|
|
S3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
b |
|
|
|
a |
|
|
|
F |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
m |
|
|
|
|
; |
|
||||
|
|
|
|
; |
||||||
F |
|
m |
|
|
||||||
|
|
2. 0 |
|
S/Sm |
; |
|||||
0 |
0.5 |
1 |
|
|||||||
|
||||||||||
F 5 |
|
|
|
|
|
|||||
|
) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
.4 |
|
|
|
|
Таблиця Ж.4 – Вихідні дані для проектування і дослідження механізмів подачі заготовок
|
Найменування параметрів |
Позн. |
Од. |
|
|
Числові значення для варіантів |
|
|
|||
|
вим. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число зубців коліс |
z4 |
- |
16 |
17 |
18 |
14 |
16 |
13 |
14 |
12 |
|
|
z5 |
- |
33 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
34 |
33 |
|
Модуль коліс z4 i z5 |
m |
мм |
6 |
5 |
6 |
5 |
6 |
5 |
6 |
5 |
|
Частота обертання кривошипа і кулачка |
n1 |
об/хв |
120 |
110 |
115 |
120 |
125 |
130 |
125 |
120 |
|
Передаточне відношення планетарного редуктора |
U1Н |
- |
3.8 |
4.0 |
4.4 |
4.8 |
5.2 |
5.6 |
5.2 |
4.8 |
|
Модуль коліс планетарного редуктора |
mпл |
- |
1 |
1,25 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
1 |
|
|
lAB |
м |
0.11 |
0.10 |
0.11 |
0.12 |
0.13 |
0.14 |
0.15 |
0.16 |
|
|
lBC |
м |
0.95 |
0.8 |
0.9 |
1.0 |
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.4 |
|
Довжини ланок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lDE |
м |
0.60 |
0.55 |
0.60 |
0.65 |
0.70 |
0.75 |
0.80 |
0.85 |
|
|
|
lDC |
м |
0.42 |
0.40 |
0.45 |
0.50 |
0.55 |
0.60 |
0.65 |
0.70 |
99 |
|
lEF |
м |
0.25 |
0.20 |
0.22 |
0.24 |
0.26 |
0.28 |
0.30 |
0.32 |
|
с |
м |
0.46 |
0.40 |
0.44 |
0.48 |
0.52 |
0.56 |
0.60 |
0.64 |
|
|
|
||||||||||
|
Відстань між осями опор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
м |
0.23 |
0.20 |
0.22 |
0.24 |
0.26 |
0.28 |
0.30 |
0.32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
м |
0.95 |
0.8 |
0.9 |
1.0 |
1.1 |
1.1 |
1.1 |
1.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G2 |
H |
330 |
350 |
340 |
330 |
320 |
310 |
300 |
290 |
|
Вага ланок |
G3 |
H |
410 |
400 |
390 |
380 |
370 |
360 |
350 |
340 |
|
|
G4 |
H |
90 |
100 |
95 |
90 |
85 |
80 |
90 |
85 |
|
|
G5 |
H |
920 |
950 |
930 |
910 |
860 |
870 |
880 |
780 |
|
Сила опору |
Fko |
Н |
4000 |
4200 |
4100 |
4000 |
4100 |
4200 |
4300 |
4400 |
|
Коефіцієнт нерівномірності ходу |
|
- |
1/30 |
1/35 |
1/40 |
1/32 |
1/42 |
1/38 |
1/36 |
1/35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Хід штовхача |
h |
мм |
15 |
20 |
18 |
16 |
14 |
12 |
18 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кут робочого профілю |
р |
град |
165 |
160 |
170 |
180 |
190 |
200 |
195 |
175 |
|
Кут передачі руху |
γ |
град |
75 |
80 |
85 |
90 |
85 |
75 |
80 |
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закон руху |
N |
- |
2 |
3 |
5 |
6 |
7 |
9 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|