Povny_text_posibnika_TMM
.pdf1.2
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
1 |
U14H |
|
1 |
|
z4 |
|
|
|
|
|
2,3…8,4 |
||||||||||||
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
U41H |
|
1 |
|
|
z1 |
|
|
|
|
1,5…1,8 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
z4 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
U11H |
1 |
|
z2 |
|
|
|
z4 |
|
|
2,3…16 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
z3 |
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
U41H |
1 |
z3 |
|
z1 |
|
1,1…1,8 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z4 |
z2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
1 |
U1H |
1 |
z2 |
|
z4 |
|
-24…1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
z3 |
|
|||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UH4 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1…1600 |
||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1H |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
1 |
U14H |
1 |
z2 |
|
z4 |
|
-4,5…0,8 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
z3 |
|
|||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UH4 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
35…300 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1H |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20
1 .
– , ,
,
1 OA ( 1.7, ), 1
.
2 3 – .
3 –
, 4 . A, 2 3
A C , 2 = 3 .
, .
|
B |
|
|
A C |
|
, ,
H .
1.7, ).
.
,
(20…50 ). a, c, 1, 2,H . a, c,
n ,
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
1 |
|
|
, 1, 2, 3 . |
|
|
|||||
|
|
(Oa) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
.2 ( ).
,
1
nH n1 ,
U1H
U1H –
.
( ).
U24( H ) n2 nH z4 1 n2 1 U2(4H) .
nH z3 nH
n2 nH (1 z4 ). z3
21
22
1.7 –
– ; – ; –
,
.
1.9
1..
.
( a
1 2) .
.
.
.
. ,
45 .
, ,
.
5.( ,
), .
6.(
, ) .
).
8.(
) [5],
.
9., .
10..
(
)
.
12.,
.
1.? .
2., ,
?
3.?
4.?
23
5., .
6.?
7.?
?
.
9.,
?
10.?
?
11.?
?
12.?
13..
14..
15., .
16..
17..
18., .
19..
20.?
21.?
?
23., .
24.?
25..
26.?
27.,
.
28..
29..
.
.
24
2
2.1
( – ).
( )
( ,
, kv ,
, ,
. .).
,
, .
,
.
2.1 : Bcp [ ] (
2.1); n1, [ -1] ; (l2)
(piston-rod) (crank) (l1) – = l2 / l1.
l1 l2.
2.1 –
. |
|
||||||||||||
T |
60 |
|
[c]. |
|
|
H |
|
2l |
|||||
|
Bcp |
B |
|||||||||||
|
n1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2H B |
|
2H B n1 |
|
l1 n1 |
. |
|
|
|
|
(2.1) |
||
T |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
60 |
15 |
|
|
|
|
|
|
, :
25
l1 |
|
15 B. |
, l2 l1 . |
(2.2) |
|
||||
|
|
n1 |
|
2.2 : l D,
1 2 , lAD 2.2).
.
2.2 –
AC D AC D
lAC |
|
lDC2 |
lAD2 |
2lDC lAD cos 1 |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
(2.3) |
|
lAC |
|
lDC2 |
lAD2 |
2lDC lAD cos 2 . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lAC |
lAB lBC , lAC lBC lAB , |
(2.4) |
||||||
|
|
l AC l AC |
|
lAC lAC |
|
|
||
l AB |
, lBC |
. |
||||||
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
2.3 : lCD,
1 2 ( = 1 – 2),
k . : lAB, lBC, lDA ( 2.3).
:
k |
( ) |
|
|
/ t |
|
|
/ 1 |
|
|
|
180 |
, |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.5) |
||||
( |
|
) |
|
/ t |
|
|
|
/ |
|
|
180 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
t , t – ; , |
||||||||||||||||||||||
– , |
|
|||||||||||||||||||||
. |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
, |
|
|||||||||||||||||
: |
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
180 |
|
. |
|
|
|
|
|
(2.6) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26
2.3 –
,
DE F
DE. F.
lFC = R
, C AC
C FC = 2 ,
C C .
.
( .
2.2). lAB l
(2.4)
2.4 : k
, l ,
. : l D, l l0 ( 2.4).
k
27
180 |
k |
1 |
. |
(2.7) |
||||||
|
k |
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
lAB lAC sin |
|
|
|
|
. |
(2.8) |
||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
DD E E , |
|
, |
|
||||||
lD D H E ; |
|
|
H E |
|
|
|
|
|
|
|
lDC |
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
(2.9) |
|||||
|
|
2 sin |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4 –
, f ,
|
l l |
AC |
l cos |
f |
, |
(2.10) |
|
|
|
||||||
|
0 |
CD |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||
f lCD 1 |
cos |
|
|
. |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
4
.
lDE |
f |
. |
(2.11) |
|
2 sin |
||||
|
|
|
2.5 : l1 = lAB, ,
5; k . l ,
l D, lDE.
k ,
28
180 |
k 1 |
. |
(2.12) |
|||
|
|
|
||||
|
k 1 |
|
|
|||
l0 = l 1 3 |
||||||
|
|
|
||||
|
|
|
||||
lAC lAB sin |
|
|
. |
(2.13) |
||
|
||||||
|
2 |
|
|
2.5 –
( ), 3
4 . CD:
lCD |
|
H E |
. |
(2.14) |
|
||||
|
2 |
|
|
,
,
lDE |
|
H E |
. |
(2.15) |
||
2 sin |
|
|||||
|
|
|
|
[2, 5].
2.2
, ,
.
,
.
2.2.1
29