- •Исследование режимов работы лэп
- •Задание 1. Исследование режима холостого хода лэп
- •1. Режим холостого хода
- •Задание 2. Исследование режимов передачи мощности по лэп
- •2. Режим передачи мощности меньше натуральной
- •3. Режим передачи мощности больше натуральной
- •Исследование погрешностей математических моделей лэп
- •Задание
- •Указания
- •Коэффициенты четырехполюсника моделей лэп
- •Исследование математических моделей силовых трансформаторов
- •Задание
- •Схемы замещения трансформатора без учета потерь холостого хода и мощности намагничивания сердечника. Краткие теоретические сведения
- •Указания
- •Расчет режима электрической сети по линейной модели
- •Задание
- •Указания
- •Расчет режима электрической сети по нелинейной модели
- •Задание
- •Указания
- •Эквивалентирование электрической сети с использованием четырехполюсников Цель работы. Ознакомление с эквивалентными моделями электрических сетей. Задание
- •Краткие теоретические сведения
- •Коэффициенты четырехполюсника элементов сети в а-форме
- •Параметры п-образной схемы замещения элементов сети
- •Указания
- •Приложение
- •Исходные данные для лабораторных работ 1 и 2 по вариантам
- •Двухобмоточные трансформаторы малой мощности
- •Трехфазные двухобмоточные трансформаторы большой мощности
- •Окончание табл. П.3 Трехфазные двухобмоточные трансформаторы большой мощности
- •Варианты схем электрических сетей к лабораторной работе № 6
- •Трансформатор – t
- •Линии электропередачи – l1 и l2
- •Трансформатор – t
- •Линии электропередачи – l1 и l2
Коэффициенты четырехполюсника моделей лэп
Модель |
A |
B |
C |
D |
Уравнения длинной линии | ||||
Уравнения идеальной линии | ||||
Модель с сосредоточенными параметрами П-образной схемы замещения | ||||
Модель с сосредоточенными параметрами Г-образной схемы замещения |
1 |
1 |
Пример 2.Выполним оценку погрешностей двух упрощенных математических моделей ЛЭП – уравнений идеальной линии и уравнений для П-образной схемы замещения без учета распределенности параметров – для конкретной ЛЭП 500 кВ. Для этого построим зависимости напряжения в начале линииU1от длины линии при передаче мощности нагрузки, близкой к натуральной мощности линии. Конструкция фазы линии: 3хАС-400/51. Расчеты и графические построения выполним в системеMathcad. Приведенные ниже значения параметров линии выражены в омах, сименсах и радианах. Параметры режима ЛЭП даны в киловольтах, килоамперах, мегаваттах и мегаварах.
Длина и погонные параметры линии:
Передаваемая мощность и напряжение в конце линии:
Расчетные параметры ЛЭП:
Для идеальной линии:
Определим функции напряжения и тока в начале линии для трех моделей ЛЭП:
Относительные погрешности напряжения в начале линии:
Графики напряжений в начале линии:
Графики относительных погрешностей напряжения в начале линии для упрощенных математических моделей:
Примем допустимую относительную погрешность в вычислении напряжения – 1 %. Из графиков погрешностей видно, что погрешность в определении напряжения в начале линии для модели идеальной линии превышает допустимую уже при 120 км, а по току – при 600 км; погрешность для модели без учета распределенности параметров допустима для линий длиной до 500 км.
Аналогичные графики погрешностей можно построить для указанных моделей для тока в начале линии.
Исследование математических моделей силовых трансформаторов
Цель работы.Ознакомление с упрощенными математическими моделями силовых трансформаторов, используемых для анализа установившихся режимов ЭЭС.
Задание
Оценить погрешности математических моделей трансформатора:
упрощенной Г-образной схемы замещения трансформатора, в которой отсутствуют активные параметры;
Схемы замещения трансформатора без учета потерь холостого хода и мощности намагничивания сердечника. Краткие теоретические сведения
Трехфазные силовые трансформаторы имеют обмотки на общем сердечнике и поэтому являются трансформаторами с сильной связью. Режимы, в которых работают эти трансформаторы, как правило, являются линейными, т. е. насыщение сердечника отсутствует. В энергосистемах используются однофазные и трехфазные трансформаторы.
Трансформаторы изготавливаются с примерно одинаковыми параметрами фаз, и поэтому симметричные режимы достаточно моделировать, рассматривая всего лишь одну фазу трансформатора.
Схема замещения трансформатора может быть представлена в виде сосредоточенных параметров для обмоток и сердечника, учитывающих различные физические эффекты. К ним относятся потери мощности на гистерезис и вихревые токи и эффект намагничивания стального сердечника, потери мощности на нагрев обмоток и ЭДС самоиндукции обмоток из-за магнитных потоков рассеяния вследствие протекания по ним переменного электрического тока.
Рассмотрим полную Т-образную схему замещения одной фазы двухобмоточного трансформатора (рис. 3.1).
Рис. 3.1.Полная Т-образная схема замещения трансформатора
Потери энергии учитываются активными сопротивлениями обмоток R1иR2. ИндуктивностиL1 иL2, учитывают эффект запасания энергии и наведение напряжения в обмотках от потоков рассеяния.
Намагничивание стального сердечника моделируется током намагничивания, который протекает по индуктивности намагничивания Lμ (реактивная проводимость Bμ). Потери в сердечнике на гистерезис и вихревые токи в стали учитываются активной проводимостьюGμ.
Во многих случаях ветвь намагничивания удобнее расположить в начале схемы со стороны питания (первичной обмотки для понижающих трансформаторов), а сопротивления обмоток трансформатора сложить последовательно, приводя сопротивления вторичной обмотки к напряжению первичной через коэффициент трансформации (рис. 3.2).
Рис.3.2.Г-образная схема замещения трансформатора
Коэффициент трансформации n равен отношению номинальных напряжений трансформатора. Для понижающего трансформатора примем за коэффициент трансформации отношение напряжения первичной обмотки к напряжению вторичной обмотки:
(3.1)
Рис.
3.3. П-образная
схема
замещения
Для расчетов на ЭВМ удобна П-образная схема замещения трансформатора (рис. 3.3).
В отличие от схемы замещения ЛЭП П-образная схема замещения трансформатора является несим-метричной:
(3.2)
Сопротивления и проводимости Г-образной схемы замещения трансформатора, приведенные к напряжению обмотки первичного напряжения, определяются по формулам:
(3.3)
Все использованные в формулах параметры берутся из справочных данных по трансформаторам.
Для практических расчетов схем электрических сетей используются разные упрощенные математические модели, среди которых можно назвать следующие:
модель, в которой не учитываются активные параметры схемы замещения RтиGμ;
модель, в которой не учитываются потери холостого хода и мощность намагничивания стального сердечника (параметры Gμи Bμ).
Для записи математических моделей воспользуемся формой уравнений четырехполюсника:
(3.4)
Коэффициенты уравнений четырехполюсника связаны с параметрами П-образной схемы замещения по следующим соотношениям:
(3.5)
Подставив (3.2) в (3.5), получим коэффициенты четырехполюсника через параметры схемы замещения трансформатора:
(3.6)
В модели (3.6) учитываются все параметры схемы замещения трансформатора. Эту модель будем считать эталонной для сопоставления с упрощенными моделями.
Модель без учета активных параметров имеет коэффициенты четырехполюсника в виде:
(3.7)
Коэффициенты четырехполюсника для модели, не учитывающей потери холостого хода и мощность намагничивания, равны:
(3.8)
В настоящей работе будут использоваться три приведенные выше модели. Эталонную модель назовем Модель 1, а две другие, соответственно, Модель 2 и Модель 3.
В качестве меры погрешности моделей построим следующие характеристики трансформатора:
для оценки погрешности Модели 2 – выходную характеристику трансформатора U2=f(I2) приU1= const:
для оценки погрешности Модели 3 – характеристику I1=(I2) приU2 = const.
Выполним указанные построения при изменении тока вторичной обмотки от нуля до Iномдля трех различных коэффициентов мощности: 0,8; 0,9 и 1,0.
С помощью полученных зависимостей найдем относительные погрешности Моделей 2 и 3 путем сравнения построенных по ним характеристик трансформатора с характеристиками по эталонной модели.
Выходную характеристику U2=f(I2) построим из уравнения
. (3.9)
Примем U1=U1= const (совместим с вещественной осью), тогда векторная диаграмма токов и напряжений трансформатора будет иметь вид, как на рис. 3.4.
В
Рис.
3.4. Векторная
диаграмма 1
. (3.10)
Ток в (3.10) имеет угол сдвига относительно вещественной оси –(δ + φ) (см. рис. 3.4), и в уравнении (3.10) будет два неизвестных |U2| и δ, где δ входит в левую часть уравнения (3.10):U2e–jδи в правую:I2e–j(δ + φ). Следовательно, зависимостьU2=f(I2) необходимо строить путем решения уравнения (3.10).
Для удобства примем совмещенным с действительной осью вектор U2, тогда векторная диаграмма токов и напряжений примет вид, как на рис. 3.5, и напряжениеU2:
, (3.11)
где U1 = U1ejδ; I2 = I2e–jφ.
Разделим уравнение (3.11) на два уравнения с вещественными переменными. С учетом A=A=nиB=B' +jB'', будем иметь систему уравнений:
, (3.12)
Так как и, получаем систему уравнений:
(3.13)
с неизвестными U2,U1иU1.
Изменяя ток I2в пределах от нуля доI2ном, будем искать решение системы уравнений (3.13) для каждого значенияI2и строить зависимостьU2=f(I2).
В Mathcadверсии 6 и выше имеется возможность определения функции как решения системы уравнений. Для этого выражение с Find имеет вид определения функции:
f(x): =Find(y1,y2,…yn)
и далее в документе Mathcad f(x) становится определенной и является функцией аргументовx, которые включаются как параметры в решаемую систему уравнений.f(x) есть вектор-функция, где элементами являются искомые величиныy1,y2, …yn.
В нашем случае аргументами функции с Find будут I2и cosδ, который также будет различным для разных выходных характеристик.
Для удобства записи введем еще две переменные I'2=I2cosφ иI''2=I2sinφ.
Пример определения функции как решения системы уравнений:
Здесь функция Fявляется вектор-функцией, т. е. содержит пять элементов (по числу неизвестных). Первый элемент дает функциюU2, второй –U1и т. д. Нас интересует только первый элемент: функцияU2отI2и cosφ. Если переменная ORIGIN в Mathcad имеет заданное по умолчанию значение 0, то наша функция будет использоваться в виде:F(I2,cosφ)0. Так, например, для cosφ = 0,8 выходная характеристика будет строиться по функцииF(I2, 0.8)0при изменении тока от 0 доIном.
Характеристику I1= φ(I2) будем строить по уравнению четырехполюсника:
. (3.14)
Также будем считать U2совмещенным с действительной осью, тогдаI2=I2e-jφи
. (3.15)
В данном случае построение зависимости I1=φ(I2) выполняется без решения системы уравнений.
Определим функцию I1= φ(I2, cosφ) и построим зависимость ее модуля дляI2= 0 ...I2ном для трех значений cosφ: 0,8; 0,9 и 1,0.
Полученные характеристики для трех моделей следует использовать для построения функций погрешностей по отношению к эталонной модели – полной Г-образной схеме замещения, где учитываются все физические эффекты в стали и обмотках трансформатора.
Обозначим модели, используя разные буквы для функций:
для U2 = f(I2):
FI– полная Г-образная схема замещения (эталон, Модель 1);
FII– Г-образная схема без активных параметров (Модель 2).
для I1 = φ(I2):
ФI– полная Г-образная схема замещения (эталон, Модель 1)
ФIII– Г-образная схема замещения без учета потерь холостого хода и мощности намагничивания (Модель 3).
Тогда функции погрешностей (в процентах) можно определить как
(3.15)