6.5. Порядок разработки управляющих программ для счпу н22-1м.

Сущность программного управления металлообрабатывающими станками заключается в разработке управляющих программ в числовой форме, которые позволяют решать геометрические, логические, технологические и терминальные задачи применительно к конкретному типу СЧПУ.

Решение геометрической задачи обеспечивает формообразование детали путем соответствующего перемещения инструмента или заготовки.

Логическая задача заключается в обеспечении управления автоматикой станка в определенной логическом порядке.

₆

Технологическая задача направлена на обеспечение заданного качества получаемой детали.

Терминальная задача заключается в обеспечении связи с оператором через оконечные устройства – терминалы.

Применительно к системе Н-22-1М эти задачи решаются ниже описанным образом.

УП - совокупность команд на языке программирования, соответствующая заданному алгоритму функционирования станка по обработке конкретной заготовки.

При токарной обработке осуществляется взаимное перемещение инструмента (вершины его лезвия) по определенной траектории (контуру заготовки). Отдельные участки контура заготовки можно рассматривать как геометрические элементы (отрезки прямых, дуги окружностей и т.д.). Точки пересечения геометрических элементов называют геометрическими опорными точками. Каждая опорная точка в выбранной системе координат может быть описана числами (координатами). Сочетание чисел, определяющих ряд последовательных положений инструмента, составляет основную часть УП. Координаты геометрических опорных точек могут быть абсолютными, т.е. задаваться для каждой точки относительно нулевой точки, либо относительными (задаваться в виде приращений), заданными в направлении движения инструмента от одной опорной точки к другой. При программировании необходимо указать скорости перемещения инструмента между отдельными опорными точками, ряд вспомогательных технологических команд. Точки расчетной траектории, в которых изменяется закон, описывающий условия протекания технологического процесса, называются технологическими опорными точками.

Каждая УП начинается с символа % - «начало программы».

Обозначение «номер» управляющей программы должно находиться непосредственно за символом «начало программы». При размещении на программоносителе нескольких УП перед символом «начало программы» допускается запись еще одного символа «начало программы». Со следующего кадра начинается нумерация кадров программы.

7

Каждый кадр содержит геометрические и технологические данные, которые должны быть обеспечены при обработке участка заготовки между двумя опорными точками.

Основной числовой единицей УП является кадр. Кадр воспринимается системой ЧПУ как единое целое и содержит не менее одной команды. Кадр имеет определенный формат для определенного вида УЧПУ. Кадр состоит из слов. Каждое слово содержит конкретную информацию (команду). Слово состоит из адреса (латинская прописная буква) и данных (математический знак «+» или «-« и цифр).Первое слово в кадре всегда «номер кадра» - адрес N, данные - трехзначное число. Номер служит для систематизации программы и не оказывает никакого влияния на ее ход. Остальные слова в кадре могут располагаться произвольным образом, но рекомендуется следующая последовательность слов (в соответствующих им адресах):

N, G, X, Z, I, К, F, S, T, M, L.

С помощью слов X, Z, I, К, L решается геометрическая задача.

Слова G, F, S, Т, М обеспечивают решение логической задачи.

Решение технологической задачи в системе не пре-дусмотрено.

Терминальная задача определяется конструкцией самой системы.

Основные этапы разработки управляющей программы.