Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика высшая

.pdf
Скачиваний:
57
Добавлен:
15.05.2015
Размер:
1.35 Mб
Скачать

НГАВТ - Стр 1 из 57

Е.С. Мироненко

ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА

Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников инженерных специальностей высших учебных заведений

МОСКВА «ВЫСШАЯ ШКОЛА» 1998

НГАВТ - Стр 2 из 57

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ И ОФОРМЛЕНИЮ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ

Цель преподавания математики в вузе ознакомить студентов с основами математического аппарата, необходимого для решения теоретических и прак- тических задач; привить студентам умение самостоятельно изучать учебную литературу по математике и ее приложениям; развить логическое мышление и повысить общий уровень математической культуры; выработать навыка мате-

матического исследования прикладных вопросов и умение перевести задачу на математический язык.

Настоящее пособие для студентов-заочников содержит методические указа- ния и контрольные задания по курсам аналитической геометрии, линейной алгеб- ры, математического анализа, функций комплексной переменной, теория поля, числовых и функциональных рядов, дифференциальных уравнений и уравнений математической физики, теории вероятностей и математической статистики.

Всего предусматривается выполнение восьми контрольных работ, причем каждое задание содержит по 20 вариантов. Перед выполнением контрольной

работы студент должен изучить соответствующие разделы курса по учебным пособиям, рекомендуемым в данной книге. В ней же даются также некоторые начальные теоретические сведения и приводятся решения типовых примеров. Если студент испытывает затруднения в освоении теоретического или практичес- кого материала, то он может получить устную или письменную консультацию на учебно-консультационных пунктах.

Каждая контрольная работа должна быть сделана в отдельной тетради, на обложке которой студенту следует разборчиво написать свою фамилию, иници- алы и адрес, шифр, номер контрольной работы, название дисциплины я дату отправки работы в институт.

Решения задач необходимо приводить в той же последовательности, что и в условиях задач. При этом условие задачи должно быть полностью переписано перед ее решением.

Впрорецензированной зачтенной работе студент должен исправить отмечен- ные рецензентом ошибки и учесть его рекомендации и советы. Если же работа не зачтена, то ее выполняют еще раз и отправляют на повторную рецензию.

Зачтенные контрольные работы предъявляются студентом при сдаче зачета или экзамена.

Вслучае необходимости все дополнительные сведения, связанные со спецификой учебных планов данного вуза или с методикой изучения курса, принятой в этом вузе, сообщаются студентам кафедрами высшей математики вузов дополнительно к настоящему пособию.

НГАВТ - Стр 3 из 57

ЛИТЕРАТУРА

1.Беклемишев Д. В. Курс аналитической геометрия и линейной алгебры. - M.: 1987, 1998.

2.Бугров Я.С., Никольский С.М. Высшая математика. Элементы линейной алгебры а аналитической геометрии.— М.: 1980, 1984.

3.Бугров Я.С., Никольский С.М. Высшая математика. Дифференциальное и интегральное исчисление.— М.: 1980, 1984.

4.Бугров Я.С., Никольский С.М. Высшая математика. Дифференциальные уравнения. Кратные интегралы. Ряды. Функции комплексного переменного. - М.: 1981, 1985.

5.Бугров Я.С., Никольский С.М. Высшая математика. Задачник - М.: 1982,

1987.

6.Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика - М.:

1997.

7.Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике.— М.: 1997.

8.Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Г.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах (в двух частях). — М.: 1996, 1997.

9.Сборник задач по математике для втузов / Под ред. А.В. Ефимова и Б.П.

Демидовича - М.: 1986, 1987.

10.Щипачев В. С. Высшая математика - М.: 1996.

11.Щипачев В. С. Задачник по высшей математике. М.: 1998.

НГАВТ - Стр 4 из 57

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КОНТРОЛЬНЫМ РАБОТАМ

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 1

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ

И ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ

Основные теоретические сведения

1. Определителем (детерминантом) n-го порядка называется число D, равное алгебраической сумме n! членов, составленных определенным образом из элемен- тов определителя. Обозначение:

 

a11

a12

...

a1n

D = det[aij ] =

a21

a22

...

a2n

 

... ... ... ...

 

an1

an2

...

ann

Алгебраическим дополнением Аij элемента аij определителя n-го порядка назы-

вается определитель (n - 1)-го порядка, полученный из исходного вычеркиванием i-й строки и j-го столбца и умноженный на (- 1)i+j .

Рекуррентная формула для вычисления определителя n-го порядка имеет вид

D = an1 An1 + an2 An2 + ... + ann Ann

(разложение определителя по элементам n-й строки).

Определитель второго порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D =

a11

a12

= a

11

a

22

- a a

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21

a22

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Скалярным

 

 

 

произведением

двух

 

векторов

ar = axi + ay j + az k и

b = bxi + by j + bzk

называется число, определяемое равенством

v

v

 

v

 

 

×

 

b

 

×cosϕ = axbx

+ ayby

+ azbz

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a,b)

= a ×b =

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ϕ - угол между векторами a и b .

НГАВТ - Стр 5 из 57

r

r

× b

N( A;B;C)

с

= a

 

b

 

ϕ

М1

М3

М

 

a

2

 

 

Рис. 1

Рис. 2

3. Векторным произведением двух векторов a и b называется вектор с , длина которого равна произведению длин векторов-сомножителей на синус угла

между ними и который направлен перпендикулярно векторам a и b так, что векторы a , b , с образуют правую тройку (рис. 1):

r

r r

r

r

=

i

j

k

=

 

c

= [a,b] = a

× b

ax

ay

az

 

 

 

 

 

 

bx

by

bz

 

(2)

= (ay bz az by )i + (az bx axbz ) j + (ax by ay bx )k; cr = arb sinϕ

Геометрически c равен площади S параллелограмма, построенного на век-

торах a и b :

S = arb sinϕ

4. Смешанное

произведение трех

векторов a = axi + ay j + azk ,

b = bxi + by j + bzk ,

c =cx i + cy j + czk

есть число, равное

НГАВТ - Стр 6 из 57

rrr

=

ax

ay

az

 

bx

by

bz

(3)

abc

 

 

сx

сy

сz

 

Модуль смешанного произведения равен объему параллелепипеда, построенного

на векторах a , b , с .

5. Общее уравнение плоскости Р имеет вид

Ax + By + Cz + D = 0,

где N = Ai + Bj + Ck - нормальный вектор плоскости (рис. 2).

Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки М0(x0,y0,z0),

М1(x1,y1,z1), и М2(x2,y2,z2) имеет вид

x - x0 x1 - x0 x2 - x0

y - y0 y1 - y0 y2 - y0

z - z0

z1 - z0 = 0 (4) z2 - z0

 

Угол между двумя

плоскостями, имеющими нормальные

векторы

N1

= A1i + B1 j + C1k и N2

= A2i + B2 j + C2k , определяется как угол между

N1

и N2 ; косинус этого угла находится по формуле

 

 

cosϕ =

 

N

× N

 

 

 

 

r1

 

 

 

r 2

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1

 

 

 

N2

 

 

 

6. Уравнения прямой в пространстве, проходящей через две заданные точки

М0(x0,y0,z0) и М1(x1,y1,z1) имеют вид

x - x0

=

y - y0

=

z - z0

(6)

 

y1 - y0

z1 - z0

x1 - x0

 

 

7. Матрицей A = (aij ) размера m × n называется прямоугольная таблица чисел, состоящая из т строк и n столбцов:

НГАВТ - Стр 7 из 57

æ

 

a

a

...

a

 

ö

 

 

ç

 

11

12

 

1n

 

÷

ç

 

a21

a22

...

a2n

 

÷

A = ç

 

...

...

...

...

 

÷

ç

 

 

÷

ç

 

am1

am2

...

amn

 

÷

è

 

 

ø

Произведением матрицы A = (aij )

размера

m × r

на матрицу B = (bjk )

размера r × n называется матрица C = AB = (cik )

размера m × n c элементами

cik = ai1b1k + ai2b2k

+ ... + airbrk

(7)

(поэлементное умножение i-й строки матрицы A на k-й столбец матрицы B). Матрица размера n × n называется квадратной матрицей n-го порядка. Эле-

менты a11,a22 ,...,ann образуют главную диагональ матрицы. Определитель, составленный из элементов квадратной матрицы, называется определителем мат-

рицы н обозначается A или det A.

 

 

 

 

aij =

ì1

при i = j

 

Матрица

Е

с

элементами

í

при i ¹ j называется

единичной

 

 

 

 

 

 

0

матрицей n-го порядка.

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрица A1

называется обратной к матрице A(det A ¹ 0), если

 

 

 

 

A1 A = AA1 = E

 

 

 

 

 

(8)

Элементы aij1

обратной матрицы A1 = (aij1)

вычисляются по формулам

 

 

 

aij1 =

 

 

Aij

 

 

,

 

 

 

 

 

(9)

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Aij - алгебраическое дополнение элемента aij , матрицы A , а

 

A

 

-

ее опреде-

 

 

литель.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Матрица Ar

называется канонической,

если в начале ее главной диагонали

стоят единицы, а все остальные элементы равны нулю; например,

НГАВТ - Стр 8 из 57

æ

1

0

0

0

ö

ç

0

1

0

0

÷

ç

÷

A = ç

0

0

1

0

÷

ç

÷

ç

0

0

0

0

÷

è

ø

Любая матрица А может быть приведена к каноническому виду Ar путем элементарных преобразований: а) перестановки столбцов (строк); б) умножения столбца (строки) на число, отличное от нуля; в) прибавления к элементам какого- либо столбца (строки) соответствующих элементов другого столбца (строки), умноженных на число.

Матрицы, переходящие друг в друга в результате элементарных преобразова-

ний, называются эквивалентными: A ~ Ar .

Число г единиц, стоящих на главной диагонали канонической матрицы Ar не

зависит от способа приведения матрицы А к каноническому виду и называется рангом исходной матрицы A: r(A)=r. Эквивалентные матрицы имеют один и тот же ранг.

9. Система трех линейных уравнений с тремя неизвестными х1, х2,

х3 имеет вид

ìа х + а х

2

+ а х

3

= b ,

 

ï

11

1

 

12

 

13

 

1

 

íа21

х1

+ а22

х2

+ а23

х3

= b2 ,

(10)

ïа

31

х + а

32

х

2

+ а

33

х

3

= b ,

 

î

1

 

 

 

 

3

 

где аij - коэффициенты системы; bi - свободные члены. Определитель третьего

порядка

, составленный из коэффициентов при неизвестных, называется

определителем системы. Если D ¹ 0, то единственное решение системы (10)

выражается формулами Крамера:

 

 

x1 = D1 / D; x2 = D2 / D; x3 = D3 / D,

(11)

где D1, D2 , D3 - определители третьего порядка, получаемые из

определителя

системы

заменой 1, 2 или 3-го столбца соответственно свободными членами

b1, b2 , b3 .

 

 

Систему (10) можно записать матричной форме: AX = B , где

 

НГАВТ - Стр 9 из 57

æ a

11

a

12

ç

 

A = ça

21

a22

ç

 

a32

è a31

a13 ö÷ a23 ÷, a33 ÷ø

æ x

 

ö

æ b

ö

ç

1

÷

ç 1

÷

X = ç x2

÷,

B = çb2

÷.

ç x

3

÷

çb

÷

è

ø

è 3

ø

Тогда ее решение имеет вид

X = A−1B,

(12)

если определитель системы отличен от нуля.

Если система линейных уравнений с n неизвестными совместна, а ранг матрицы системы меньше числа неизвестных, т. е.

r < n

(13)

то система имеет бесконечное множество решений. Свободные n – r неизвестных выбираются произвольно, а главные r неизвестных определяются единственным образом через свободные неизвестные.

9. Вектор-столбец

æ x

ö

 

ç 1

÷

 

ç x2

÷

 

ç .

÷

¹ 0

X = ç

÷

ç .

÷

 

ç

÷

 

ç .

÷

 

ç

÷

 

è xn

ø

 

называется собственным вектором квадратной матрицы А п-го порядка, со- ответствующим собственному значению λ, если он удовлетворяет матричному

уравнению

АХ=λХ, или (А - λЕ)Х = 0

Здесь Е - единичная матрица n-го порядка, а 0 - нулевой вектор-столбец. При условии, что вектор Х¹О, получаем характеристическое уравнение для определе-

ния собственных значений λ:

 

det(A − λE) = 0

(14)

Координаты собственного вектора Xi соответствующего собственному зна- чению λi, являются решением системы уравнений

A1 A2

НГАВТ - Стр 10 из 57

ì (a11 - λ1)x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0

 

ïa

x + (a

22

- λ )x

2

+... + a

2n

x

n

= 0

 

ï

21 1

 

 

2

 

 

 

 

 

(15)

í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï .................................................

 

ïa x + a

n2

x

2

+... + (a

nn

- λ )x

n

= 0

 

î n1 1

 

 

 

 

n

 

 

 

Собственный вектор определяется с точностью до постоянного множителя. Пример 1. По координатам вершин пирамиды А1 (3; -2; 2), А2 (1; —3; 1), A3 (2;

0; 4), А4 (6; -4; 6) найти: 1) длины ребер А1Аг и А1А3; 2) угол между ребрами А1Аг и А1А3; 3) площадь грани А1АгА3 ; 4) объем пирамиды

Решение. 1) Находим векторы А1Аг и А1А3:

A1 A2 = (1- 3)i + (-3 - (-2)) j + (1- 2)k = -2i - j - k ;

A1 A3 = (2 - 3)i + (0 - (-2)) j + (4 - 2)k = -i + 2 j + 2k.

Длины этих векторов, т. е. длины ребер А1Аг и А1А3, таковы:

A1 A2 = (-2)2 + (-1)2 + (-1)2 = 6;

A1 A3 = (-1)2 + 22 + 22 = 3.

2) Скалярное произведение векторов A1 A2 и A1 A3 находим по формуле (1):

A1 A2 × A1 A3 = (-2)×(-1) + (-1) ×2 + (-1) ×2 = -2,

а косинус угла между ними по формуле (5):

cosφ =

 

A1 A2

× A1 A3

=

- 2

 

= -0,27

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 A2

 

A1 A3

 

 

3 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что φ тупой угол, равный π − arccos 0,27 = 1,85 рад с точ- ностью до 0,01. Это и есть искомый угол между ребрами А1Аг и А1А3.

3) Площадь грани А1АгА3 равна половине площади параллелограмма, по-

строенного на векторах и A1 A3 , т. е. половине модуля векторного произведения этих векторов [см. формулу (2)]: