Математика высшая
.pdfНГАВТ - Стр 11 из 57
|
i |
|
j |
k |
r |
r |
|
A1 A2 × A1 A3 = |
− 2 |
−1 −1 |
|||||
= 5 j |
− 5k. |
||||||
|
− |
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь определитель вычисляется с помощью разложения по первой строке. Сле- довательно,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 |
|
|
|
= 1 |
|
|
|
|
|
= |
5 2 |
|
|
|||||
|
|
|
S |
A A A |
A A A A |
|
52 + (−5)2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
1 |
2 1 3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4) Объем V пирамиды равен 1/6 объема параллелепипеда, построенного на |
||||||||||||||||||||||||||
векторах A1 A2 , |
A1 A3 , |
A1 A4 . Вектор |
A1 A4 |
= 3i − 2 j + 4k . Используя формулу |
||||||||||||||||||||||
(3), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 mod |
|
− 2 |
|
−1 |
−1 |
|
|
1 mod(−30) = 5 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
A A A A A A |
|
= |
|
−1 |
2 |
2 |
|
= |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
6 |
|
1 |
2 |
1 |
|
3 |
1 |
4 |
|
|
6 |
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. Найти угол между плоскостью Р1, проходящей через точки А1 (2; —4; 1), А2 (—1; 2; 0), А3 (0; —2; 3), и плоскостью Р2 , заданной уравнением
5х+2у-3z=0.
Решение. Уравнение плоскости Р1 находим по формуле (4):
x − 2 |
y + 4 z −1 |
|
|
|
x − 2 y + 4 −1 |
|
|
||
|
|
|
|||||||
−1− 2 2 + 4 0 −1 |
|
= 0, |
|
− 3 |
6 |
−1 |
|
= 0, |
|
0 − 2 − 2 + 4 3−1 |
|
|
|
− 2 |
2 |
2 |
|
|
т. е.
7(х-2)+4(у+4)+3(z-1)=0, 7x+4y+3z=1
По уравнениям |
плоскостей определяем |
их нормальные |
векторы: |
N1 = 7i + 4 j + 3k , N2 |
= 5i + 2 j − 3k . Угол ϕ |
между плоскостями |
P1 и P2 |
находим по формуле (5): |
|
|
|
НГАВТ - Стр 12 из 57
cosϕ = |
|
N |
× N |
|
» 0,64 |
|
|
r1 |
|
r 2 |
|
||
|
|
N1 |
|
N2 |
|
|
откуда ϕ = arccos 0,64 = 0,87 рад.
Пример 3. Составить уравнение прямой, проходящей через точки А1 (4; -3; 1)
и А2 (5; -3; 0).
Решение. Используя формулу (6), получаем
x - 4 |
= |
y(-3) |
= |
z - 1 |
, |
x - 4 |
= |
y + 3 |
= |
z - 1 |
5 - 4 |
|
|
1 |
0 |
|
|||||
|
- 3 - (-3) 0 - 1 |
|
|
- 1 |
Равенство нулю знаменателя второй дроби означает, что прямая принадлежит плоскости y = -3.
Пример 4. С помощью формул Крамера найти решение системы линейных
уравнений
|
|
|
|
|
|
ì2x + x |
2 |
- 3x |
3 |
= -5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
ï |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
í x1 - 2x2 + 2x3 = 17 |
|
|
|
|
|
|
(16) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
ï |
x + x |
2 |
+ 3x |
3 |
= 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
î |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решение. Вычислим определитель системы |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
2 |
1 |
- 3 |
|
|
|
2 |
- 1 |
|
|
- 9 |
|
|
|
|
|
|
3+1 |
|
- 1 |
- 9 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
D = |
|
1 - 2 |
2 |
|
= |
|
1 - 3 - 1 |
|
= 1×(-1) |
|
= -26 |
||||||||||||||
|
|
1 |
1 |
3 |
|
|
|
1 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
- 3 |
- 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Так как D ¹ 0 , то решение системы может быть найдено по формулам Крамера |
|||||||||||||||||||||||||
(11). Для этого найдем D1 , D2 , D3 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
- 5 |
1 |
- 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
- 5 |
- 3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
D1 = |
17 |
- 2 |
2 |
= -78, D2 = |
|
1 |
17 |
2 |
|
|
= 130, |
|||||||||||
|
|
|
|
4 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
3 |
|
|
|
НГАВТ - Стр 13 из 57
|
|
2 |
1 |
- 5 |
|
|
|
|
|||||
D3 = |
|
1 |
- 2 17 4 |
|
= -52 |
|
|
|
1 |
1 |
3 |
|
|
Подставляя найденные значения определителей в формулы (11), получаем ис- комое решение системы: x1 = D1 / D = 3, x2 = D2 / D = -5, x3 = D3 / D = 2.
Пример 5. Найти решение системы примера 4 с помощью обратной матрицы. Решение. Здесь
æ2 1 |
- 3 |
ö |
æ x |
ö |
æ |
- 5ö |
|||
ç |
1 |
- 2 2 |
÷ |
ç 1 |
÷ |
ç |
17 |
÷ |
|
A = ç |
÷, X = ç x2 |
÷, B = ç |
÷ |
||||||
ç |
1 |
1 |
3 |
÷ |
ç |
÷ |
ç |
4 |
÷ |
è |
ø |
è x3 |
ø |
è |
ø |
Так |
как определитель матрицы системы |
|
отличен от нуля (см. пример 4): |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A |
|
= -26 , то матрица А имеет обратную. Для нахождения обратной матрицы |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A−1 |
вычислим алгебраические дополнения элементов матрицы А: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
A = |
|
|
- 2 2 |
|
|
= -8, A = - |
|
1 - 3 |
|
= -6, A = |
|
1 - 3 |
|
= -4, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
11 |
|
|
1 |
3 |
|
|
21 |
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
31 |
|
|
|
|
- 2 |
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
A = - |
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
= -1, A = |
|
2 - 3 |
|
|
|
|
= 9, A = - |
|
2 - 3 |
|
= -7, |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
22 |
|
1 |
3 |
|
|
|
|
32 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
A = |
|
1 - 2 |
|
|
|
= 3, A = - |
|
2 1 |
|
|
|
= -1, A = |
|
2 |
1 |
|
= -5 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
23 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
33 |
|
|
|
1 |
- 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно формуле (9), матрица A−1 , обратная к А, имеет вид
|
1 |
æ - 8 |
- 6 |
- 4ö |
|||
A−1 = - |
ç |
- 1 9 |
- 7 |
÷ |
|||
|
ç |
÷ |
|||||
26 |
|||||||
|
ç |
3 |
- 1 |
- 5 |
÷ |
||
|
|
è |
ø |
Проверим правильность вычисления A−1 , исходя из определения обратной матрицы (8) и используя формулу (7):
НГАВТ - Стр 14 из 57
|
1 |
æ |
- 8 |
- 6 |
- 4öæ 2 |
1 |
- 3ö |
|
||||
A−1 A = - |
ç |
- 1 |
9 - 7 |
֍ |
1 |
- 2 |
2 |
÷ |
= |
|||
|
ç |
֍ |
÷ |
|||||||||
26 |
||||||||||||
|
ç |
3 - 1 |
- 5 |
֍ |
1 |
1 |
3 |
÷ |
|
|||
|
|
è |
øè |
ø |
|
|
1 |
æ - 8 × 2 + (-6) ×1 + (-4) ×1 - 8 ×1 + (-6) × (-2) + (-4) ×1 |
|||
= - |
ç |
- 1× 2 + 9 ×1 + (-7) ×1 |
- 1×1 + 9 × (-2) + (-7) ×1 |
||
|
ç |
||||
26 |
|||||
|
ç |
3 × 2 + (-1) ×1 + (-5) ×1 |
3 ×1 + (-1) × (-2) + (-5) ×1 |
||
|
|
è |
- 8 × (-3) + (-6) × 2 + (-4) × 3ö |
|
1 |
|
æ - 26 |
|
0 |
|
|
0 |
ö æ |
1 0 |
0ö |
|
|||||||||||||
- 1×(-3) + 9 × 2 + |
(-7) × 3 |
÷ |
|
|
ç |
0 |
|
- 26 |
|
0 |
÷ |
ç |
0 1 |
0 |
÷ |
= Е |
||||||||||
÷ |
= - |
|
|
ç |
|
|
÷ = ç |
÷ |
||||||||||||||||||
26 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
3× (-3) + (-1) × 2 + (-5) × 3 |
÷ |
|
|
ç |
0 |
|
0 |
|
- 26 |
÷ |
ç |
0 0 |
1 |
÷ |
|
|||||||||||
ø |
|
|
|
è |
|
|
ø è |
ø |
|
|||||||||||||||||
Матричное решение системы (16) в силу формулы (12) имеет вид |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
æ x |
1 |
ö |
|
1 |
æ - 8 - 6 - 4 |
öæ |
- 5ö |
|
1 |
æ |
- 78ö |
|
æ 3 |
ö |
|
|
||||||||||
ç |
÷ |
|
ç |
|
|
|
|
|
֍ |
|
÷ |
|
ç |
|
|
÷ |
|
ç |
|
÷ |
|
|
||||
ç x2 |
÷ = - |
|
|
ç |
- 1 |
|
9 |
- 7 |
֍ |
17 |
÷ |
= - |
|
ç |
130 |
÷ |
= |
ç |
- 5 |
÷ |
|
|
||||
|
26 |
|
26 |
|
|
|||||||||||||||||||||
ç |
|
÷ |
|
ç |
3 |
- 1 |
- 5 |
֍ |
4 |
÷ |
|
ç |
- 52 |
÷ |
|
ç |
2 |
÷ |
|
|
||||||
è x3 |
ø |
|
|
è |
øè |
ø |
|
|
è |
ø |
|
è |
ø |
|
|
откуда следует (из условия равенства двух матриц), что х1 = 3, х2 = - 5, х3 = 2.
Пример 6. Найти решение однородной системы линейных уравнений
ì8x - 3x |
2 |
- 4x |
3 |
= 0 |
|
|
ï |
1 |
|
|
|
||
í |
- x1 + x2 + x3 |
= 0 |
(17) |
|||
ï |
4x1 + x2 = 0 |
|
|
|||
î |
|
|
Решение. Однородная система имеет нетривиальное решение, если ранг
матрицы системы |
|
|
|
|
æ |
8 |
- 3 |
- 4ö |
|
ç |
-1 |
1 |
1 |
÷ |
A = ç |
÷ |
|||
ç |
4 |
1 |
0 |
÷ |
è |
ø |
меньше числа неизвестных [см. формулу (13)]. Приведем матрицу А к каноничес- кому виду Ar путем элементарных преобразований. Прибавляя к 1-му столбцу 3-
НГАВТ - Стр 15 из 57
й, а из 3-го вычитая 2-й, получаем |
|
|
|
æ4 |
- 3 |
- 1ö |
|
ç |
0 |
1 |
÷ |
A ~ ç |
0÷ |
||
ç |
4 |
1 |
÷ |
è |
- 1ø |
Умножим 1-й столбец на 1/4, а затем вычтем из 3-й строки 1-ю:
æ |
1 |
- 3 - 1ö æ |
1 |
- 3 -1ö |
|||||
ç |
0 |
1 |
0 |
÷ |
ç |
0 |
1 |
0 |
÷ |
A ~ ç |
÷ |
~ ç |
÷ |
||||||
ç |
1 |
1 |
|
÷ |
ç |
0 |
4 |
0 |
÷ |
è |
- 1ø è |
ø |
Из 3-й строки вычтем 2-ю, умноженную на 4, а затем ко 2-му и 3-му столбцам прибавим 1-й столбец, умноженный соответственно на 3 и 1:
æ |
1 |
- 3 -1ö æ |
1 |
0 |
0ö |
||||
ç |
0 |
1 |
0 |
÷ |
ç |
0 |
1 |
0 |
÷ |
A ~ ç |
÷ |
~ ç |
÷ |
||||||
ç |
0 |
0 |
0 |
÷ |
ç |
0 |
0 |
0 |
÷ |
è |
ø |
è |
ø |
Таким образом, ранг матрицы А равен 2 и система (17) имеет нетривиальное
решение. Примем за главные неизвестные x1 и x2 . Тогда система (17) сводится к
системе двух уравнений
ì- x1 + x2 = -x3 íî 4x1 + x2 = 0
решение которой |
имеет вид |
x |
= 1 x |
3 , |
x |
|
= − |
4 x |
|
. Придавал свободному |
|
1 |
5 |
|
2 |
|
5 |
|
3 |
||||
неизвестному x3 произвольные значения |
x3 |
|
= 5t , |
получаем решение системы |
|||||||
(17) в виде x1 = t , |
x2 = −4t , |
x3 |
= 5t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 7. Определить собственные значения и собственные векторы
матрицы
НГАВТ - Стр 16 из 57
æ1 6ö A = ç ÷ çè1 2÷ø
Решение. Характеристическое уравнение для данной матрицы имеет вид (14):
|
1- λ |
6 |
|
= 0, |
|
или |
λ2 - 3λ - 4 = 0, |
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
1 |
2 - λ |
|
|
|||||||
откуда следует, что матрица |
А |
имеет два |
собственных |
значения |
λ1 = 4 и |
||||||
λ2 = -1. Собственный вектор |
|
X1 , |
соответствующий λ1 |
= 4 , определяется из |
|||||||
системы уравнений вида (15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ì(1- 4)x1 + 6x2 |
= 0 |
или |
ì- 3x1 + 6x2 = 0 |
|
|||||||
í |
|
- 4)x2 |
= 0 |
|
í |
- 2x2 = 0 |
|
||||
î x1 + (2 |
|
|
î x1 |
|
|||||||
которая сводится к одному уравнению x1 = 2x2 . |
Полагая x2 = t , |
получаем |
решение в виде x1 = 2t, x2 = t . Следовательно, первый собственный вектор есть
X |
|
æ |
2 |
ö |
|
1 |
= ç |
|
÷ t |
. |
|
|
ç |
1 |
÷ |
||
|
|
è |
ø |
|
Второй собственный вектор X2 , соответствующий собственному значению λ2 = -1, определяется из системы уравнений вида (15):
ì(1+ 1)x1 + 6x2 = 0
íî x1 + (2 + 1)x2 = 0
Эта система уравнений также сводится |
к одному уравнению |
x1 + 3x2 = 0 ; |
||||
полагая x2 = t , запишем ее решение в виде x1 = -3t, x2 = t . |
Следовательно, |
|||||
|
X |
|
æ - 3ö |
|
|
|
второй собственный вектор есть |
2 |
= ç |
÷ t |
. |
|
|
|
ç |
÷ |
|
|||
|
|
|
è 1 |
ø |
|
|
Таким образом, матрица А имеет |
два |
собственных различных значение |
|||||||||||
λ1 = 4 и λ2 = -1 и |
два |
собственных |
вектора, равных (с точностью до |
||||||||||
|
X |
|
æ |
2 |
ö |
|
X |
|
|
æ |
- 3 |
ö |
|
постоянного множителя) |
1 |
= ç |
|
÷ t |
, |
2 |
= ç |
|
÷ t |
. |
|||
|
ç |
1 |
÷ |
|
|
ç |
1 |
÷ |
|||||
|
|
|
è |
ø |
|
|
|
|
è |
ø |
|
НГАВТ - Стр 17 из 57
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 2
ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА
Основные теоретические сведения
1. Прямоугольные координаты (х, у) точки М и ее полярные координаты
(ρ, ϕ ) связаны соотношениями
|
|
|
|
x = ρ cos ϕ , |
y = ρ sinϕ |
(1) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ = |
|
x2 + y2 , |
tgϕ = y / x |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
где ρ - полярный радиус, а |
|
ϕ - полярный угол точки М (рис. 3). |
|
||||||||||
2. Определение конечного предела функции в точке: число А называется |
|||||||||||||
пределом функции f (x) |
при x → a , если для любого ε > 0 найдется δ > 0 |
||||||||||||
такое, что |
|
f (x) − A |
|
< ε |
|
при |
|
x − a |
|
< δ . Обозначение: lim f ( x) = A |
или |
||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x → a |
|
f (x) → a при x → a . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция f (x) (F(x)) называется бесконечно малой (бесконечно большой)
при x → a , если lim f ( x) = 0 (lim F ( x) = ∞) . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
x→a |
|
x→a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Две |
функции |
f (x) и |
ϕ(x) , одновременно стремящиеся к нулю или |
||||||||||||
бесконечности при |
x → a , |
называются эквивалентными, если |
lim |
f ( x) |
= 1. |
||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
f (x) ~ ϕ (x) . |
|
|
|
|
|
|
x→a |
ϕ ( x) |
|||||
Обозначение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Предел отношения бесконечно малых (бесконечно |
больших) функций не |
||||||||||||||
изменится, если каждую из них заменить эквивалентной ей функцией, т. е. |
|||||||||||||||
|
|
|
lim |
|
f ( x) |
= lim |
f1 ( x) |
|
|
|
|
|
(2) |
||
|
|
|
|
|
ϕ1 ( x) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x→a ϕ ( x) |
x |
→a |
|
|
|
|
|
|
||||
если f (x) ~ |
f1 (x), ϕ (x) ~ ϕ1 (x) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3. К основным элементарным функциям относятся: 1) степенная |
функция |
||||||||||||||
y = xn ; |
2) |
показательна |
функция |
y = ax ; 3) |
логарифмическая |
функция |
|||||||||
y = loga |
x ; 4) тригонометрические функции: y = sin x, |
y = cos x, |
y = tg x, |
||||||||||||
y = ctg x; |
5) |
обратные |
тригонометрические |
функции: |
y = arcsin x, |
y = arccos x, y = arctg x.
НГАВТ - Стр 18 из 57
Предел элементарной функции в точке области ее определения равен частно-
му значению функции в этой точке: |
lim f ( x) = f (a) . |
|
x → a |
|
Y |
|
0 |
ρ |
x,ρ |
ϕ |
|
M(ρ;ϕ) |
|
Рис. 3
Нарушение ограничений, накладываемых на функции при вычислении их
пределов, приводит к неопределенностям вида ¥ - ¥, ¥ × 0, 0 / 0, 1∞ , 0∞ , ¥0 . Элементарными приемами раскрытия неопределенностей являются: 1) сокращение на множитель, создающий неопределенность; 2) деление числителя и знаменателя на старшую степень аргумента (для отношения многочленов при
x → ∞ 3) применение эквивалентных |
бесконечно малых и |
бесконечно |
|||||||||
больших; 4) использование двух замечательных пределов: |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
lim |
sin a( x) = 1; lim (1 + a( x)) |
|
= e |
|
|||||||
a( x ) |
(3) |
||||||||||
a( x )→0 a( x) |
a( x )→0 |
|
|
|
|
||||||
Отметим также, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
lim |
C |
= 0, |
если lim f ( x) = ¥ |
|
|||||
|
|
f ( x) |
|
||||||||
|
|
x→a |
|
|
x→a |
|
|||||
|
|
lim |
C |
= ¥, |
если lim f ( x) = 0 |
|
|||||
|
|
f ( x) |
|
||||||||
|
|
x→a |
|
|
x→a |
|
|||||
lim |
f ( x) |
= 0, |
если lim f ( x) = 0, limϕ ( x) = ¥ |
|
|||||||
ϕ ( x) |
|
||||||||||
x→a |
|
|
|
x→a |
|
x→a |
|
||||
lim |
|
f ( x) |
= ¥, |
если lim f ( x) = ¥, limϕ ( x) = 0 |
|
||||||
|
|
|
|
||||||||
x→a ϕ ( x) |
|
|
|
x→a |
|
x→a |
|
НГАВТ - Стр 19 из 57
4. |
Функция/(х) называется непрерывной в точке x = a , если: |
1) |
частное значение функции в точке x = a равно f (a) ; |
2) |
существуют конечные односторонние пределы функции |
|
lim f ( x) = f (a − 0), |
lim |
f ( x) = f (a + 0) |
|
(4) |
|
|
x→a−0 |
|
x→a+0 |
|
|
|
3) односторонние пределы равны: |
|
|
|
|
||
|
|
f (a - 0) = f (a + 0) = C, |
|
(5) |
||
4) предельное значение функции в точке x = a равно ее частному значению |
||||||
f (a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
С = f (a) |
|
|
(6) |
|
Обозначение: lim f ( x) = f (a) |
|
|
|
|
||
|
x→a |
|
|
|
|
f (a) ¹ С |
Точка |
x = a |
называется точкой устранимого разрыва, |
если |
|||
[нарушается условие (6)]. |
|
|
|
|
||
Точка |
x = a |
называется точкой |
разрыва первого |
рода, |
если оба |
|
односторонних предела конечны, но |
f (a - 0) ¹ f (a + 0) [нарушается условие |
(5)].
Точка x = a называется точкой разрыва второго рода, если хотя бы один из односторонних пределов равен бесконечности или не существует [нарушается условие (4)].
5. Выражение вида z = x + yi = ρ (cos ϕ + i sinϕ ) называется
комплексным числом (в алгебраической и тригонометрической форме
соответственно). Здесь i2 = −1, x = Re z — действительная часть, а y = Im z
— мнимая часть комплексного числа z ; ρ и ϕ — модуль и аргумент числа z .
ρ = |
|
z |
|
= |
x2 + y2 , ϕ = arg z |
(tgϕ = y / x) |
(7) |
|
|
||||||
Комплексные числа изображаются точками на комплексной плоскости (рис. |
|||||||
4). |
|
|
|
|
|
|
|
Извлечение корня |
n-й степени (n |
— натуральное |
число) из числа |
z = x + yi = ρ (cos ϕ + i sinϕ ) ( z ¹ 0 ) производится по формуле
НГАВТ - Стр 20 из 57
|
|
n |
|
|
|
æ |
ϕ + 2kπ |
+ i sin |
ϕ + 2kπ ö |
(8) |
||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
z = n ρ çcos |
n |
|
n |
÷ |
||||||
|
|
|
è |
|
|
ø |
|
|||||
где n |
|
— арифметический корень из модуля z , a |
k = 0,1..., n - 1 . |
|
||||||||
ρ |
|
|
у |
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
у |
5 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
4 |
|
z=x+iy |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ö3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
|
|
0 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
j |
|
|
|
|
|
|
j |
х,r |
|
|
|
|
|
|
|
||
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Действитель- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
2 |
||||||
х |
0 |
ная ось |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Мнимая |
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
х,r |
|
|
|
|
|
|
|
М(Ö3;-1) |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ось |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Рис. 4 |
|
|
|
|
Рис. 5 |
|
|
|
|
|
Рис. 6 |
||||||
|
Пример 1. Найти полярные координаты точки M ( |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
3;-1) (рис. 5). |
|||||||||||||||||
|
Решение. Используя формулы (1), находим полярный радиус и полярный |
|||||||||||||||||
угол точки М: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
||||
|
ρ = |
|
|
|
|
|
|
|
= 2, tgϕ = |
|
|
3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
x2 + y2 = ( |
|
)2 + (-1)2 |
= - |
, |
||||||||||||
|
|
3 |
||||||||||||||||
|
|
|
x |
3 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ = -arctg 33 = - π6 ,
так как точка М лежит в IV четверти.
Пример 2. Построить по точкам график ρ = 2sinϕ в полярной системе координат. Найти уравнение полученной кривой в прямоугольной системе координат, начало которой совмещено с полюсом, а положительная полуось Ох — с полярной осью. Определить вид кривой.
Решение. Так |
как |
полярный радиус не |
отрицателен, т. е. |
ρ ³ 0 , |
то |
|||||||||
sinϕ ³ 0 , откуда |
0 £ ϕ £ π ; |
значит, |
вся |
кривая |
расположена |
в верхней |
||||||||
полуплоскости. Составим вспомогательную таблицу: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номера точек |
1 |
|
2 |
3 |
|
4 |
5 |
|
6 |
7 |
|
8 |
|
9 |
ϕ |
0 |
|
π/8 |
π/4 |
3π/8 |
π/2 |
|
5π/8 |
3π/4 |
|
7π/8 |
|
π |
|
sinϕ |
0 |
|
0,38 |
0,71 |
|
0,92 |
1 |
|
0,92 |
0,71 |
|
0,38 |
|
0 |