Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
120
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
1.26 Mб
Скачать

вверх; x = 0 и x = ±

3 - точки перегиба. 4. При x < 0 выпукла вверх, а при x > 0 -

вниз;

 

 

x = 0 -

точка

перегиба. 5. Кривая везде выпукла вниз. 6. На интервалах

 

( 35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 3+5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

и

 

 

2

 

 

выпукла

вниз,

 

 

 

в

 

 

 

 

интервале

0, e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

, + ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 35)

 

 

( 3+5)

2

 

 

 

 

 

 

 

( 3±5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

, e

 

 

 

 

 

 

выпукла вверх;

e

2

точки

перегиба.

7.

 

В

интервалах

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k Z, выпукла вниз, в интервалах (e2kπ+π 4 , e2kπ+5π 4 )

 

(e2kπ3π 4 , e2kπ+π 4 ),

 

- вверх;

xk

= ekπ+π 4 , k Z,

- точки перегиба.

8.

В интервалах (−∞, 0)

и

(1, + ∞)

выпукла

вверх, в (0,1) - вниз;

x = 0 - точка перегиба, x =1 - точка излома (угловая точка).

3.39.

 

 

 

 

Какому

 

условию должны удовлетворять

коэффициенты

 

 

a,

 

b,

c , чтобы

функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) = ax4 +bx3 + cx2 + dx + e имела точки перегиба?

 

Отв.

3b2 8ac > 0 .

3.40. При каком a функция

f (x) = x4 + ax3 +3x2 2 +1 будет выпуклой вниз на всей

числовой оси?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отв.

 

a

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) = (x +1) (x2 +1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.41.

 

Показать,

что

функция

имеет три

точки

перегиба,

лежащие на одной прямой.

 

 

 

 

 

f (x) = x sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.42.

 

Показать,

что

точки

перегиба

функции

лежат

 

на

кривой

y2 (4 + x2 )= 4x2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.43.

 

 

Найти точки перегиба графика функции y = f (x) , заданной параметрически

уравнениями.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отв. ( 2e 2 ,

 

 

 

2 ).

1.

x = tet

, y = tet ,

 

t

> 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

2e

2.

x =

 

 

t 2

 

,

y =

 

 

t 3

 

 

 

,

t > 2 .

 

 

 

 

 

 

Отв.

(9

2

, 27

2

).

 

 

 

 

t

1

 

t

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

x =

 

 

2t 2 + 2 ,

y =

t3 +3t +1

,

0 < t <1.

 

 

 

 

Отв.

(5, 21

2

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

(1

 

 

 

 

 

).

 

 

4.

x =

 

 

 

 

t 2 2t 5

 

,

 

 

y = t 2 4t + 5

, t >1.

 

 

 

Отв.

 

 

, 1

4

 

 

 

 

t 2 +10t + 25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 + 4t 5

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

3.3. Асимптоты функции. Построение графиков функций

Вертикальные, горизонтальные и наклонные асимптоты. Общая схема построения графика функции. Построение графиков

Прямая L называется асимптотой для кривой y = f (x) , если расстояние от точки M , лежащей на кривой, до этой прямой стремится к нулю при

движении точки M вдоль какой-нибудь ветви кривой в бесконечность (рис.3.3).

60

Y

 

L

 

 

 

N

f

 

М

 

0

x

X

 

Рис. 3.3

 

Если

 

lim

f (x) = 0 ,

то

прямая

x = x0

называется

вертикальной

асимптотой.

xx0 ±0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

f (x) = A ,

 

 

 

 

 

 

 

Если

 

то

прямая

y = A

называется

горизонтальной

 

x→±∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

асимптотой (правой при x → +∞ и левой при x → −∞ ).

 

 

Если существуют пределы

 

 

 

 

 

 

 

k

= lim

 

f (x)

;

b

= lim ( f (x) k x)

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x→+∞

x

1

x→+∞

1

 

 

 

то прямая y = k1 x + b1

называется правой наклонной асимптотой.

 

 

Если же существуют пределы

 

 

 

 

 

 

 

k2

= lim

f (x)

;

b2

= lim ( f (x) k1 x) ,

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x→−∞

 

 

x→−∞

 

 

 

 

 

то прямая y = k2 x +b2 называется

левой наклонной асимптотой.

Очевидно,

что

горизонтальная асимптота

является

частным

случаем наклонной

асимптоты

при

k= 0 .

3.44.Найти все асимптоты графика функции.

 

1. f (x) =

x2 2x

,

 

 

2. f (x) =

4x4 +1

.

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ 1. Так как

 

lim f (x) = ±∞, то прямая

x =1

 

является вертикальной асимптотой

 

 

 

x1m0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции f (x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim f (x) = ∞.

Горизонтальных асимптот функция не имеет, так как

Ищем наклонные асимптоты y = kx + b . Находим

 

x→∞

 

 

k =

lim

f (x)

=

lim

x2 2x

=1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→±∞

 

 

 

x→±∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2 2x

 

 

 

 

x

 

 

b =

lim ( f (x) kx) =

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

= −1.

 

 

 

 

lim

 

 

 

lim

 

 

x

 

 

 

 

x→±∞

 

 

 

 

x→±∞

 

x 1

 

 

x→±∞ x 1

 

 

Итак, y = x 1 - наклонная асимптота функции. С учетом вышеизложенного строим эскиз графика (рис. 3.4).

 

 

 

1

 

 

 

x

 

 

=

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

2 x

1 2

 

=

2

x

y

 

 

 

 

 

 

1

2

2. Так как

61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

4x4 +1

= +∞,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то прямая x = 0 является вертикальной асимптотой функции.

 

 

 

 

 

 

 

Горизонтальных асимптот функция не имеет, ибо

lim f (x) = +∞ , очевидно.

 

Ищем наклонные асимптоты y = kx + b . Имеем

x→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1 = lim

f

(x)

=

 

lim

 

4x

4 +1

= −2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→−∞

 

 

 

x→−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim ( f (x) + 2x) =

lim

4x4

+1 +

2x2

 

 

(почему?)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

= 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

x→−∞

 

 

 

 

 

 

x→−∞

 

 

 

→ −∞ . Отметим, что

 

 

 

 

 

Значит,

y = −2x - наклонная асимптота при x

f (x) > −2x , т. е.

при x → −∞ точки графика функции

f (x)

приближаются к асимптоте y = −2x

сверху.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Повторив эти же рассуждения при x → +∞ ,

получим:

y = 2x

-

наклонная

асимптота

 

графика

при

x → +∞ ,

причем

f (x) > 2x ,

т.

 

е.

точки

графика

при

x → +∞ приближаются к асимптоте сверху.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исследуем теперь нашу функцию на монотонность. Так как

 

 

 

 

 

 

f (x) =

4x4 +1 = 4x2

+ 1

2 4x2 1 = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x2

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(известное неравенство Коши), причем

знак равенства

имеет

место

 

лишь

при

4x4 =1 x2 ,

 

т.

 

е.

при

 

x = ±1

2 ,

значение

функции

f (1

2) = 2 является

наименьшим на

(0, + ∞) .

На интервале

(0,1

2)

f (x)

строго убывает,

т. к.

если

0 < x1 < x2 <1 2 , то

 

 

 

 

 

 

x2

x2

 

 

 

 

4x2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

f 2 (x

2

) f 2

(x ) = 4(x2 x2 )

2

 

1

= (x2 x2 )

 

1 2

 

< 0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

1

x

2 x

2

 

 

2

1

 

x2 x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

Точно так же доказывается, что на интервале (1 2 , +∞) функция строго

возрастает. Функция четная. Ее график изображен на рис. 3.5. ▲ Резюмируя вышеизложенное, рекомендуется следующая схема построения

графика функции:

1)находим область определения функции;

2)исследуем функцию на периодичность, четность, нечетность;

3)исследуем функцию на монотонность и экстремумы;

4)находим промежутки выпуклости и точки перегиба;

5)отыскиваем асимптоты графика функции;

6)для уточнения хода графика функции находим точки пересечения его с осями координат;

7)по этим данным строим график функции.

Реализуем эту схему на следующем примере.

3.45.Построить график функции f (x) = 3 (x +3)x2 .

1. Функция определена x R.

2.Функция ни четна, ни нечетна, не периодична.

62

x + 2

3.Находим 3 x(x +3)2 . Отсюда критическими точками функции являются

x= −2 (в ней производная обращается в нуль) и точки x2 = 0 , x3 = −3 (в нихf (x) =

производная бесконечна). Эти точки разбивают область определения функции на интервалы (−∞, 3) , (3, 2) , (2, 0) и (0, + ∞) . Исследуем знак производной

f (x) на этих промежутках. Результаты исследования заносим в таблицу (знак N означает возрастание, а знак - убывание функции):

 

 

 

 

x

(−∞, 3)

 

-3

 

(3, 2)

-2

(2, 0)

 

0

 

 

(0, + ∞)

 

 

 

 

 

+

 

+ ∞

 

 

+

 

0

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

N

 

0

 

 

 

N

 

 

 

 

 

min

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 3

 

 

 

0

 

 

 

4. Находим

 

f ′′(x) = −

 

2

 

 

. Точками возможного перегиба являются x4 = 0 и

 

 

 

 

 

x5 = −3 .

 

 

 

 

 

3 x4 (x +3)5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(−∞, 3) ,

Они разбивают

 

область определения функции

на

 

интервалы

(3, 0)

и

(0, + ∞) .

Исследуем

знак

f ′′(x)

на

этих промежутках. Результаты

исследования заносим в таблицу.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

(−∞, 3)

 

 

-3

 

(3, 0)

 

0

 

 

 

 

(0, + ∞)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

′′

+

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

Выпукла

Перегиб

Выпукла

 

Перегиба

 

Выпукла

 

 

 

 

 

 

 

 

вниз

 

0

 

 

вверх

 

нет

 

 

вверх

 

находим

5. Вертикальных асимптот нет. Для наклонной

асимптоты y = kx + b

коэффициенты:

k = lim

f (x) = lim

3 (x +3)x3

=1 ;

b = lim (3

(x +3)x2 x) =1.

 

 

 

 

 

 

x→∞

 

x

x→∞

 

x

 

 

x→∞

 

 

 

 

Итак, y = x +1 - наклонная асимптота.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Точки (3, 0)

и (0, 0)

являются точками пересечения графика функции с осями

координат: (3, 0) - с осью X , (0, 0)

- с осями X и Y .

 

 

 

 

 

 

7. По этим данным строим график искомой функции (рис. 3.6):

 

(23 4 )

3 2 1

1

=x+1 y

3.46. Построить график функции:

63

1.

y = −

 

1

(x +1)2

(x 3)2 .

2.

y =

 

33 6(x 1)2 .

3. y = 3 2(x +1)2 (x 2) .

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(x2 + 6x +9)

 

 

 

 

 

 

y =

 

8 x2

 

 

y =

x3 27x +54

 

6. y = ln

x + 6

1.

4.

 

 

 

 

 

 

.

 

5.

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

y = 3 (x +1)2 3 (x + 2)2 .

8.

y =

 

(sin x + cos x)

2 . 9. y =16x3 +12x2 5 .

 

y = 33 (x + 4)2 2x 8 .

 

y =

10x +10

 

 

 

 

 

y =

9 10x2

10.

11.

 

 

 

 

 

.

 

12.

 

.

x2

+ 2x +

2

 

 

 

 

 

x3 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x2 1

13.

y =

 

;

 

14.

y =

2 ln

x 1

+1.

 

 

 

15.

y = 3

x(x 1)2 .

 

 

 

x2

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.y = ln( 2 cos x) .

Вкачестве ответов приводим эскизы графиков этих функций ( M - наибольшее значение функции, m - наименьшее).

(2, 3 2 2)

(3, 3 3 8)

1 3

0

0

1

(1,1)

 

 

[2,5]

(5,6)

 

 

 

 

 

 

M = 6

 

 

 

 

 

 

1

m = −2

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

x

 

 

=

 

(2,2)

 

(1,2)

2

 

 

=

2

 

x

 

 

 

y

x =

x =

 

 

 

 

 

 

 

 

64

x = 0

0 (3,532)

(2,1)

3 2

0

y = 0

(1,1)

(12,4)0

5

5

(2,3)

1 0

y =1

 

 

 

x = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x = −6

 

y = −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(π4,1)

π 4 0

3π 4

(3,1)

4

0

 

= −1 2

x =1 2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

y

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

x

5

 

 

5

x

 

 

 

y

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65

y=x

(2,3) 0

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

x

(1 3, 3

 

=

y

4 3)

 

0

 

1

=1 x y =1

0 1

x = 0

ln 2

(2π, ln 2 )

0

2

2

x =π

x = 3π

66

4. Векторные и комплексные функции действительной переменной. Элементы дифференциальной геометрии

Вектор-функция и ее годограф. Предел и непрерывность вектор-функции. Дифференцирование вектор-функции. Касательная и нормальная плоскость к кривой. Кривые на плоскости и в пространстве. Кривизна и кручение кривой. Комплексные функции действительной переменной Формулы Френе

Пусть T R – некоторое подмножество действительных чисел. Если каждому t T поставлен в соответствие вектор r′ = r(t) трехмерного пространства, то

говорят, что на множестве T определена вектор-функция, или, что то же самое,

векторная функция скалярного аргумента.

Если в пространстве R3 фиксирована декартова система координат XYZ , то задание

функции

r′ = r(t) ,

t T , равносильно заданию трех скалярных функций

x = x(t) ,

y = y(t) ,

z = z(t) ,

которые

называются координатными

 

 

функциями для r (t) , т.е.

 

 

 

Z

 

rr

= rr(t) = (x(t), y(t), z(t)) , t T .

(4.1)

 

 

Если ir, rj , kr

- координатные орты, то

 

z(t)

rr = rr(t) = x(t)i + y(t) j + zr(t)k .

совпадает

(4.2)

0

Y

Если начало всех

векторов

r (t)

с началом

 

 

координат, то эти векторы называются радиусами-

векторами, а множество их концов – годографом

X Рис. 4.1

66

векторной функции r (t) , t T . Физический смысл годографа вектор-функции r (t) состоит в том, что он является траекторией движущейся точки M = M (t) (рис. 4.1),

совпадающей с концом радиус-вектора

r (t) , если считать, что параметр

t есть

время.

 

 

 

 

t T

имеем

z(t) = 0 , то

вектор-функция

rr(t) называется

Если

при

всех

двумерной или плоской (расположенной в плоскости XY ). В этом случае

 

Вектор ar = (a1 , a2 , a3 )

rr

= rr(t) = (x(t), y(t)) = x(t)i

+ y(t) j ,

t T .

 

 

(4.3)

называют пределом функции r (t)

в точке t0

и пишут

 

 

 

 

 

lim rr(t) ar = lim

(x(t) a1 )2 + ( y(t) a2 )2 + (z(t) a3 )2

= 0 .

(4.4)

 

 

 

 

t0

 

 

tt0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнение условия (4.4) равносильно выполнению равенств

 

 

 

 

 

lim x(t) = a1 ,

 

 

 

lim y(t) = a2 ,

lim z(t) = a3 .

 

 

(4.5)

 

 

 

tt0

 

 

 

 

 

tt0

 

 

 

 

tt0

 

 

 

 

Свойства пределов вектор-функций:

 

 

 

 

 

 

 

1°.

lim rr(t) = ar

lim rr(t) = ar ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tt0

 

r

tt0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2°.

Если

r

 

 

lim f (t) = A ,

 

где

f (t)

- скалярная

функция, то

lim r (t) = a ,

 

 

 

r

 

 

tt0

 

 

 

tt0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim ( f (t) r (t)) =

A a ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tt0

 

 

lim rr1 (t) = ar1 ,

lim rr2 (t) = ar2 , то

 

 

 

 

 

 

3°. Если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tt0

 

 

tt0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim (rr1 (t) + rr2 (t)) = lim rr1 (t) + lim rr2 (t) = ar1 + ar2 ,

 

 

 

 

 

 

tt0

 

 

 

tt0

 

tt0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

 

 

r

 

 

r

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

lim (r1 (t), r2

(t)) = lim r1

(t), lim r2

(t)

= (a1

, a2 ),

 

 

 

 

 

tt0

 

 

 

tt0

 

tt0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim [rr (t), rr

(t)]

=

lim rr (t), lim rr

(t) = [ar , ar

]

.

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

1

tt0

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

tt0

 

 

 

tt0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

4.1.

 

Построить

годограф

Г вектор-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции

 

 

 

 

 

x = cos t ,

y = sin t ,

 

 

 

 

 

z =1, t R.

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Γ

 

 

 

x2 + y2

=1

-

цилиндр

радиусом

1

 

в

 

 

 

 

 

пространстве,

z =1 - плоскость, параллельная плоскости XY , проведенная ан высоте z =1 (рис. 4.2) ▲

4.2. Найти предел вектора-функции

r

 

1 t

 

sin

2t

 

ln(1 t)

 

r (t) =

 

,

 

 

,

 

 

при t = 0

1 + t

t

 

t

 

 

 

 

 

 

∆ Имеем

1

0

1

Y

 

1

 

 

X

Рис. 4.2

67

r

 

1 t

 

sin 2t

 

 

ln(1

t)

 

lim r

(t) = lim

 

, lim

 

, lim

 

 

= (1, 2, 3).

 

 

 

 

t0

 

1 +t

t0 t

t0

 

t

 

 

t0

 

 

 

 

Вектор-функция r (t) называется непрерывной при t = t0 , если

lim rr(t) = rr(t0 ) = (x(t0 ), y(t0 ), z(t0 ))

(4.6)

t0

 

Отсюда и из (4.5) следует, что вектор-функция непрерывна тогда и только тогда, когда непрерывными являются ее координатные функции x = x(t) , y = y(t) , z = z(t) .

Из определения (4.6) непрерывности вектор-функций следует, что сумма, скалярное и векторное произведение непрерывных вектор-функций является непрерывной вектор-функцией.

Прямая

M 0 M , проходящая через

 

конец M 0 = M (t0 )

вектора

rr0 = rr(t0 )

в

направлении

вектора

r

(в направлении

движения

по годографу)

 

(рис.

4.3)

называется секущей годографа, а ее предельное положение при

 

t 0

-

касательной к годографу в точке M 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производной r(t0 ) вектор-функции r(t) в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точке t0 называется предел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(t0 )

 

 

r

 

 

r

 

r

+ ∆t) r(t0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

r

= lim

r (t0

,

 

 

 

 

 

(4.7)

 

M 0

 

 

M

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

t

t0

t

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

если он существует. При r 0 вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

всегда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

направлен

по секущей в

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сторону возрастания

r(t0 )

r(t0 + ∆t)

 

 

 

параметра

t .

Поэтому,

если

r(t0 ) 0 ,

то вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

производной

 

 

 

r(t0 ) = (x(t0 ), y(t0 ), z(t0 ))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

направлен по касательной к годографу (рис. 4.3) в

 

 

0

 

 

 

 

 

 

точке M 0 в сторону возрастания параметра t.

 

 

 

Рис. 4.3

 

 

 

 

 

Уравнение касательной к годографу вектор-

 

 

 

 

 

 

функции имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rr

= (x, y, z) = rr(t0 ) + rr(t0 ) t , t R,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или в координатной форме

 

 

x = x(t0 ) + x(t0 ) t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = y(t0 ) + y(t0 ) t ,

 

 

 

 

 

 

(4.8)

 

 

 

 

 

 

 

z = z(t0 ) + z(t0 ) t , t R.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда получаем уравнение касательной в каноническом виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x(t0 )

=

y y(t0 )

=

z

z(t0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

(4.9)

 

 

 

 

 

x(t0 )

y(t0 )

 

 

 

z(t0 )

 

 

 

 

 

 

Нормальной плоскостью α к кривой называется плоскость, перпендикулярная

касательной прямой в точке касания M 0

(рис. 4.4). Она описывается уравнением

 

 

 

x(t0 )(x x(t0 )) + y(t0 )( y y(t0 )) + z(t0 )(z z(t0 )) = 0 .

(4.10)

68