Сборник задач по ВМ в 10-ти частях с решениями / Сборник задач по ВМ ч
.4.pdf
вверх; x = 0 и x = ± |
3 - точки перегиба. 4. При x < 0 выпукла вверх, а при x > 0 - |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вниз; |
|
|
x = 0 - |
точка |
перегиба. 5. Кривая везде выпукла вниз. 6. На интервалах |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
( 3−5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 3+5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
и |
|
|
2 |
|
|
выпукла |
вниз, |
|
|
|
в |
|
|
|
|
интервале |
|||||||||
0, e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
, + ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 3−5) |
|
|
( 3+5) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
( 3±5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
, e |
|
|
|
|
|
|
выпукла вверх; |
e |
2 |
точки |
перегиба. |
7. |
|
В |
интервалах |
|||||||||||||||||||
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k Z, выпукла вниз, в интервалах (e2kπ+π 4 , e2kπ+5π 4 ) |
|
||||||||||||||||||||
(e2kπ−3π 4 , e2kπ+π 4 ), |
|
- вверх; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
xk |
= ekπ+π 4 , k Z, |
- точки перегиба. |
8. |
В интервалах (−∞, 0) |
и |
(1, + ∞) |
выпукла |
||||||||||||||||||||||||||||||
вверх, в (0,1) - вниз; |
x = 0 - точка перегиба, x =1 - точка излома (угловая точка). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3.39. |
|
|
|
|
Какому |
|
условию должны удовлетворять |
коэффициенты |
|
|
a, |
|
b, |
c , чтобы |
|||||||||||||||||||||||
функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
f (x) = ax4 +bx3 + cx2 + dx + e имела точки перегиба? |
|
Отв. |
3b2 −8ac > 0 . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
3.40. При каком a функция |
f (x) = x4 + ax3 +3x2 2 +1 будет выпуклой вниз на всей |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
числовой оси? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Отв. |
|
a |
|
≤ 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) = (x +1) (x2 +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
3.41. |
|
Показать, |
что |
функция |
имеет три |
точки |
перегиба, |
||||||||||||||||||||||||||||||
лежащие на одной прямой. |
|
|
|
|
|
f (x) = x sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
3.42. |
|
Показать, |
что |
точки |
перегиба |
функции |
лежат |
|
на |
кривой |
|||||||||||||||||||||||||||
y2 (4 + x2 )= 4x2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3.43. |
|
|
Найти точки перегиба графика функции y = f (x) , заданной параметрически |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнениями. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отв. ( 2e 2 , |
|
|
|
2 ). |
||||||||||||||||
1. |
x = tet |
, y = te−t , |
|
t |
> 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
2e− |
|||||||||||||||||||||||
2. |
x = |
|
|
t 2 |
|
, |
y = |
|
|
t 3 |
|
|
|
, |
t > 2 . |
|
|
|
|
|
|
Отв. |
(9 |
2 |
, 27 |
2 |
). |
|
|
||||||||
|
|
t − |
1 |
|
t |
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
3. |
x = |
|
|
2t 2 + 2 , |
y = |
t3 +3t +1 |
, |
0 < t <1. |
|
|
|
|
Отв. |
(5, 21 |
2 |
). |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
(1 |
|
|
|
|
|
). |
|
|
|||
4. |
x = |
|
|
|
|
t 2 − 2t −5 |
|
, |
|
|
y = t 2 − 4t + 5 |
, t >1. |
|
|
|
Отв. |
|
|
, 1 |
4 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
t 2 +10t + 25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 + 4t −5 |
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
3.3. Асимптоты функции. Построение графиков функций
Вертикальные, горизонтальные и наклонные асимптоты. Общая схема построения графика функции. Построение графиков
Прямая L называется асимптотой для кривой y = f (x) , если расстояние от точки M , лежащей на кривой, до этой прямой стремится к нулю при
движении точки M вдоль какой-нибудь ветви кривой в бесконечность (рис.3.3).
60
Y |
|
L |
|
|
|
|
N |
f |
|
М |
|
0 |
x |
X |
|
Рис. 3.3 |
|
Если |
|
lim |
f (x) = 0 , |
то |
прямая |
x = x0 |
называется |
вертикальной |
|||||||
асимптотой. |
x→x0 ±0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lim |
f (x) = A , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Если |
|
то |
прямая |
y = A |
называется |
горизонтальной |
|||||||||
|
x→±∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
асимптотой (правой при x → +∞ и левой при x → −∞ ). |
|
|
|||||||||||||
Если существуют пределы |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
k |
= lim |
|
f (x) |
; |
b |
= lim ( f (x) − k x) |
, |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
x→+∞ |
x |
1 |
x→+∞ |
1 |
|
|
|
||||||
то прямая y = k1 x + b1 |
называется правой наклонной асимптотой. |
|
|
||||||||||||
Если же существуют пределы |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
k2 |
= lim |
f (x) |
; |
b2 |
= lim ( f (x) − k1 x) , |
|
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
x→−∞ |
|
|
x→−∞ |
|
|
|
|
|
|||||
то прямая y = k2 x +b2 называется |
левой наклонной асимптотой. |
Очевидно, |
что |
||||||||||||
горизонтальная асимптота |
является |
частным |
случаем наклонной |
асимптоты |
при |
||||||||||
k= 0 .
3.44.Найти все асимптоты графика функции.
|
1. f (x) = |
x2 − 2x |
, |
|
|
2. f (x) = |
4x4 +1 |
. |
|
|
|
|||||||||
|
|
x −1 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∆ 1. Так как |
|
lim f (x) = ±∞, то прямая |
x =1 |
|
является вертикальной асимптотой |
|||||||||||||||
|
|
|
x→1m0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
функции f (x) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim f (x) = ∞. |
||||
Горизонтальных асимптот функция не имеет, так как |
||||||||||||||||||||
Ищем наклонные асимптоты y = kx + b . Находим |
|
x→∞ |
||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
k = |
lim |
f (x) |
= |
lim |
x2 − 2x |
=1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x→±∞ |
|
|
|
x→±∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 − 2x |
|
|
|
|
− x |
|
|
||||
b = |
lim ( f (x) − kx) = |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= −1. |
||||||
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|||||||||||||
lim |
|
|
− x |
|
|
|
||||||||||||||
|
x→±∞ |
|
|
|
|
x→±∞ |
|
x −1 |
|
|
x→±∞ x −1 |
|
|
|||||||
Итак, y = x −1 - наклонная асимптота функции. С учетом вышеизложенного строим эскиз графика (рис. 3.4).
|
|
|
1 |
|
|
− |
|
|
x |
|
|
|
= |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y =
− 2 x
−1
2
|
= |
2 |
x |
y |
|
||
|
|
||
|
|
|
1
2
2. Так как
61
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
4x4 +1 |
= +∞, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
то прямая x = 0 является вертикальной асимптотой функции. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Горизонтальных асимптот функция не имеет, ибо |
lim f (x) = +∞ , очевидно. |
|
|||||||||||||||||||||||||||
Ищем наклонные асимптоты y = kx + b . Имеем |
x→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
k1 = lim |
f |
(x) |
= |
|
lim |
|
4x |
4 +1 |
= −2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x |
|
|
|
− x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x→−∞ |
|
|
|
x→−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim ( f (x) + 2x) = |
lim |
− 4x4 |
+1 + |
2x2 |
|
|
(почему?) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
x |
|
= 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
x→−∞ |
|
|
|
|
|
|
x→−∞ |
|
|
|
→ −∞ . Отметим, что |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Значит, |
y = −2x - наклонная асимптота при x |
f (x) > −2x , т. е. |
|||||||||||||||||||||||||||
при x → −∞ точки графика функции |
f (x) |
приближаются к асимптоте y = −2x |
|||||||||||||||||||||||||||
сверху. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Повторив эти же рассуждения при x → +∞ , |
получим: |
y = 2x |
- |
наклонная |
|||||||||||||||||||||||||
асимптота |
|
графика |
при |
x → +∞ , |
причем |
f (x) > 2x , |
т. |
|
е. |
точки |
графика |
при |
|||||||||||||||||
x → +∞ приближаются к асимптоте сверху. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Исследуем теперь нашу функцию на монотонность. Так как |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
f (x) = |
4x4 +1 = 4x2 |
+ 1 |
≥ 2 4x2 1 = 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(известное неравенство Коши), причем |
знак равенства |
имеет |
место |
|
лишь |
при |
|||||||||||||||||||||||
4x4 =1 x2 , |
|
т. |
|
е. |
при |
|
x = ±1 |
2 , |
значение |
функции |
f (1 |
2) = 2 является |
|||||||||||||||||
наименьшим на |
(0, + ∞) . |
На интервале |
(0,1 |
2) |
f (x) |
строго убывает, |
т. к. |
если |
|||||||||||||||||||||
0 < x1 < x2 <1 2 , то |
|
|
|
|
|
|
x2 |
− x2 |
|
|
|
|
4x2 x2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
f 2 (x |
2 |
) − f 2 |
(x ) = 4(x2 − x2 ) − |
2 |
|
1 |
= (x2 − x2 ) |
|
1 2 |
|
< 0 |
. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
1 |
x |
2 x |
2 |
|
|
2 |
1 |
|
x2 x |
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||
Точно так же доказывается, что на интервале (1
2 , +∞) функция строго
возрастает. Функция четная. Ее график изображен на рис. 3.5. ▲ Резюмируя вышеизложенное, рекомендуется следующая схема построения
графика функции:
1)находим область определения функции;
2)исследуем функцию на периодичность, четность, нечетность;
3)исследуем функцию на монотонность и экстремумы;
4)находим промежутки выпуклости и точки перегиба;
5)отыскиваем асимптоты графика функции;
6)для уточнения хода графика функции находим точки пересечения его с осями координат;
7)по этим данным строим график функции.
Реализуем эту схему на следующем примере.
3.45.Построить график функции f (x) = 3 (x +3)x2 .
∆1. Функция определена x R.
2.Функция ни четна, ни нечетна, не периодична.
62
x + 2
3.Находим 3 x(x +3)2 . Отсюда критическими точками функции являются
x= −2 (в ней производная обращается в нуль) и точки x2 = 0 , x3 = −3 (в нихf ′(x) =
производная бесконечна). Эти точки разбивают область определения функции на интервалы (−∞, −3) , (−3, − 2) , (−2, 0) и (0, + ∞) . Исследуем знак производной
f ′(x) на этих промежутках. Результаты исследования заносим в таблицу (знак N означает возрастание, а знак - убывание функции):
|
|
|
|
x |
(−∞, −3) |
|
-3 |
|
(−3, − 2) |
-2 |
(−2, 0) |
|
0 |
|
|
(0, + ∞) |
|
|||||||
|
|
|
′ |
|
+ |
|
+ ∞ |
|
|
+ |
|
0 |
|
|
─ |
|
∞ |
|
+ |
|
|
|||
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
N |
|
0 |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
min |
|
N |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 3 |
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||||
4. Находим |
|
f ′′(x) = − |
|
2 |
|
|
. Точками возможного перегиба являются x4 = 0 и |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
x5 = −3 . |
|
|
|
|
|
3 x4 (x +3)5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(−∞, −3) , |
||||
Они разбивают |
|
область определения функции |
на |
|
интервалы |
|||||||||||||||||||
(−3, 0) |
и |
(0, + ∞) . |
Исследуем |
знак |
f ′′(x) |
на |
этих промежутках. Результаты |
|||||||||||||||||
исследования заносим в таблицу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
x |
(−∞, −3) |
|
|
-3 |
|
(−3, 0) |
|
0 |
|
|
|
|
(0, + ∞) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
f |
′′ |
+ |
|
|
∞ |
|
- |
|
|
∞ |
|
|
|
─ |
|
|
||||
|
|
|
|
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
f (x) |
Выпукла |
Перегиб |
Выпукла |
|
Перегиба |
|
Выпукла |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
вниз |
|
0 |
|
|
вверх |
|
нет |
|
|
вверх |
|
находим |
||||||
5. Вертикальных асимптот нет. Для наклонной |
асимптоты y = kx + b |
|||||||||||||||||||||||
коэффициенты: |
k = lim |
f (x) = lim |
3 (x +3)x3 |
=1 ; |
b = lim (3 |
(x +3)x2 − x) =1. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x→∞ |
|
x |
x→∞ |
|
x |
|
|
x→∞ |
|
|
|
|
||||||
Итак, y = x +1 - наклонная асимптота. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
6. Точки (−3, 0) |
и (0, 0) |
являются точками пересечения графика функции с осями |
||||||||||||||||||||||
координат: (−3, 0) - с осью X , (0, 0) |
- с осями X и Y . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
7. По этим данным строим график искомой функции (рис. 3.6): |
|
|||||||||||||||||||||||
(−23 4 )
−3 −2 −1
1
=x+1 y
3.46. Построить график функции:
63
1. |
y = − |
|
1 |
(x +1)2 |
(x −3)2 . |
2. |
y = |
|
33 6(x −1)2 . |
3. y = 3 2(x +1)2 (x − 2) . |
||||||||||||||
16 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2(x2 + 6x +9) |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
y = |
− |
|
8 − x2 |
|
|
y = |
x3 − 27x +54 |
|
6. y = ln |
x + 6 |
−1. |
||||||||||||
4. |
|
|
|
|
|
|
. |
|
5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||||
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
x |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
− 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
7. |
y = 3 (x +1)2 − 3 (x + 2)2 . |
8. |
y = |
|
(sin x + cos x) |
2 . 9. y =16x3 +12x2 −5 . |
||||||||||||||||||
|
y = 33 (x + 4)2 − 2x −8 . |
|
y = |
10x +10 |
|
|
|
|
|
y = |
9 −10x2 |
|||||||||||||
10. |
11. |
|
|
|
|
|
. |
|
12. |
|
. |
|||||||||||||
x2 |
+ 2x + |
2 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
x3 − 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4x2 −1 |
|||||||||
13. |
y = |
|
; |
|
14. |
y = |
2 ln |
x −1 |
+1. |
|
|
|
15. |
y = 3 |
x(x −1)2 . |
|||||||||
|
|
|
x2 |
|
|
x |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
16.y = ln(
2 cos x) .
Вкачестве ответов приводим эскизы графиков этих функций ( M - наибольшее значение функции, m - наименьшее).
(−2, 3 2 2) |
(3, 3 3 8) |
−1 3
0 |
0 |
1 |
(−1,1)
|
|
[−2,5] |
(5,6) |
|
|
|
|
|
|
M = 6 |
|
|
|
|
|
|
−1 |
m = −2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
x |
|
|
= |
|
(−2,2) |
|
(1,−2) |
−2 |
|
− |
||
|
= |
2 |
|
x |
|||
|
|
|
y |
x = |
x = |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
64
x = 0
0 (3,5
32)
(−2,1)
−3 2 |
0 |
y = 0 |
(−1,1)
(−1
2,−4)0
−5
5
(2,3)
−1 0
y =1
|
|
|
x = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x = −6 |
|
y = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(π
4,1)
−π 4 0 |
3π 4 |
(−3,1)
− 4 |
0 |
|
= −1 2 |
x =1 2 |
||
|
x |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
y |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
− |
|
|
|
x |
5 |
|
|
5 |
x |
|
|
|
|
||
y |
= |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
65
y=x
(−2,−3) 0
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
− |
|
|
x |
(1 3, 3 |
|
= |
y |
||
4 3) |
|
|
0 |
|
1 |
=1 x y =1
0 1
x = 0
ln 2 |
(2π, ln 2 ) |
0 |
2 |
2 |
|
x =π |
x = 3π |
66
4. Векторные и комплексные функции действительной переменной. Элементы дифференциальной геометрии
Вектор-функция и ее годограф. Предел и непрерывность вектор-функции. Дифференцирование вектор-функции. Касательная и нормальная плоскость к кривой. Кривые на плоскости и в пространстве. Кривизна и кручение кривой. Комплексные функции действительной переменной Формулы Френе
Пусть T R – некоторое подмножество действительных чисел. Если каждому t T поставлен в соответствие вектор r′ = r′(t) трехмерного пространства, то
говорят, что на множестве T определена вектор-функция, или, что то же самое,
векторная функция скалярного аргумента.
Если в пространстве R3 фиксирована декартова система координат XYZ , то задание |
|||||||
функции |
r′ = r′(t) , |
t T , равносильно заданию трех скалярных функций |
x = x(t) , |
||||
y = y(t) , |
z = z(t) , |
которые |
называются координатными |
|
|
||
функциями для r (t) , т.е. |
|
|
|
Z |
|
||
rr |
= rr(t) = (x(t), y(t), z(t)) , t T . |
(4.1) |
|
|
|||
Если ir, rj , kr |
- координатные орты, то |
|
z(t) |
||||
rr = rr(t) = x(t)i + y(t) j + zr(t)k . |
совпадает |
(4.2) |
0 |
Y |
|||
Если начало всех |
векторов |
r (t) |
с началом |
|
|
||
координат, то эти векторы называются радиусами-
векторами, а множество их концов – годографом
X Рис. 4.1
66
векторной функции r (t) , t T . Физический смысл годографа вектор-функции r (t) состоит в том, что он является траекторией движущейся точки M = M (t) (рис. 4.1),
совпадающей с концом радиус-вектора |
r (t) , если считать, что параметр |
t есть |
|||||||||||||||||
время. |
|
|
|
|
t T |
имеем |
z(t) = 0 , то |
вектор-функция |
rr(t) называется |
||||||||||
Если |
при |
всех |
|||||||||||||||||
двумерной или плоской (расположенной в плоскости XY ). В этом случае |
|
||||||||||||||||||
Вектор ar = (a1 , a2 , a3 ) |
rr |
= rr(t) = (x(t), y(t)) = x(t)i |
+ y(t) j , |
t T . |
|
|
(4.3) |
||||||||||||
называют пределом функции r (t) |
в точке t0 |
и пишут |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
lim rr(t) − ar = lim |
(x(t) − a1 )2 + ( y(t) − a2 )2 + (z(t) − a3 )2 |
= 0 . |
(4.4) |
||||||||||||
|
|
|
|
t→0 |
|
|
t→t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выполнение условия (4.4) равносильно выполнению равенств |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
lim x(t) = a1 , |
|
|
|
lim y(t) = a2 , |
lim z(t) = a3 . |
|
|
(4.5) |
||||||||
|
|
|
t→t0 |
|
|
|
|
|
t→t0 |
|
|
|
|
t→t0 |
|
|
|
|
|
Свойства пределов вектор-функций: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1°. |
lim rr(t) = ar |
lim rr(t) = ar , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
t→t0 |
|
r |
t→t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2°. |
Если |
r |
|
|
lim f (t) = A , |
|
где |
f (t) |
- скалярная |
функция, то |
|||||||||
lim r (t) = a , |
|
|
|||||||||||||||||
|
r |
|
|
t→t0 |
|
|
|
t→t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim ( f (t) r (t)) = |
A a , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
t→t0 |
|
|
lim rr1 (t) = ar1 , |
lim rr2 (t) = ar2 , то |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3°. Если |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
t→t0 |
|
|
t→t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
lim (rr1 (t) + rr2 (t)) = lim rr1 (t) + lim rr2 (t) = ar1 + ar2 , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
t→t0 |
|
|
|
t→t0 |
|
t→t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
r |
|
|
r |
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
lim (r1 (t), r2 |
(t)) = lim r1 |
(t), lim r2 |
(t) |
= (a1 |
, a2 ), |
|
|
|
|
|
|||||||||
t→t0 |
|
|
|
t→t0 |
|
t→t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim [rr (t), rr |
(t)] |
= |
lim rr (t), lim rr |
(t) = [ar , ar |
] |
. |
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
2 |
|
|
|
1 |
t→t0 |
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
t→t0 |
|
|
|
t→t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
||
4.1. |
|
Построить |
годограф |
Г вектор- |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
функции |
|
|
|
|
|
x = cos t , |
y = sin t , |
|
|
|
|
|
|||||||
z =1, t R. |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∆ Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Γ |
|
|
|
||
x2 + y2 |
=1 |
- |
цилиндр |
радиусом |
1 |
|
в |
|
|
|
|
|
|||||||
пространстве,
z =1 - плоскость, параллельная плоскости XY , проведенная ан высоте z =1 (рис. 4.2) ▲
4.2. Найти предел вектора-функции
r |
|
1 −t |
|
sin |
2t |
|
ln(1 −t) |
|
|
r (t) = |
|
, |
|
|
, − |
|
|
при t = 0 |
|
1 + t |
t |
|
t |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
∆ Имеем
−1 |
0 |
1 |
Y |
|
1 |
|
|
X
Рис. 4.2
67
r |
|
1 −t |
|
sin 2t |
|
|
ln(1 |
−t) |
|
|
lim r |
(t) = lim |
|
, lim |
|
, lim |
− |
|
|
= (1, 2, 3). |
▲ |
|
|
|
|
|||||||
t→0 |
|
1 +t |
t→0 t |
t→0 |
|
t |
|
|
||
t→0 |
|
|
|
|
||||||
Вектор-функция r (t) называется непрерывной при t = t0 , если
lim rr(t) = rr(t0 ) = (x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )) |
(4.6) |
t→0 |
|
Отсюда и из (4.5) следует, что вектор-функция непрерывна тогда и только тогда, когда непрерывными являются ее координатные функции x = x(t) , y = y(t) , z = z(t) .
Из определения (4.6) непрерывности вектор-функций следует, что сумма, скалярное и векторное произведение непрерывных вектор-функций является непрерывной вектор-функцией.
Прямая |
M 0 M , проходящая через |
|
конец M 0 = M (t0 ) |
вектора |
rr0 = rr(t0 ) |
в |
|||||||||||||||||||
направлении |
вектора |
∆r |
(в направлении |
движения |
по годографу) |
|
(рис. |
4.3) |
|||||||||||||||||
называется секущей годографа, а ее предельное положение при |
|
∆t → 0 |
- |
||||||||||||||||||||||
касательной к годографу в точке M 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Производной r′(t0 ) вектор-функции r′(t) в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
точке t0 называется предел |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r(t0 ) |
|
|
∆r |
|
|||||||
|
r |
|
r |
+ ∆t) − r(t0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
lim |
∆r |
= lim |
r (t0 |
, |
|
|
|
|
|
(4.7) |
|
M 0 |
|
|
M |
∆t |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
∆t→0 |
∆t |
∆t→0 |
∆t |
|
|
|
∆r |
|
|
|
|
|
|
∆r |
|
|
|
|
|
|
|||||
если он существует. При ∆r ≠ 0 вектор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
всегда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
направлен |
по секущей в |
|
|
|
|
∆t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
сторону возрастания |
r(t0 ) |
r(t0 + ∆t) |
|
|
|
||||||||||||||||||||
параметра |
t . |
Поэтому, |
если |
r′(t0 ) ≠ 0 , |
то вектор |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
производной |
|
|
|
r′(t0 ) = (x′(t0 ), y′(t0 ), z′(t0 )) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
направлен по касательной к годографу (рис. 4.3) в |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
точке M 0 в сторону возрастания параметра t. |
|
|
|
Рис. 4.3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Уравнение касательной к годографу вектор- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
функции имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
rr |
= (x, y, z) = rr(t0 ) + rr′(t0 ) t , t R, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
или в координатной форме |
|
|
x = x(t0 ) + x′(t0 ) t , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y = y(t0 ) + y′(t0 ) t , |
|
|
|
|
|
|
(4.8) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z = z(t0 ) + z′(t0 ) t , t R. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Отсюда получаем уравнение касательной в каноническом виде |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
x − x(t0 ) |
= |
y − y(t0 ) |
= |
z |
− z(t0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
(4.9) |
|||||||
|
|
|
|
|
x′(t0 ) |
y′(t0 ) |
|
|
|
z′(t0 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Нормальной плоскостью α к кривой называется плоскость, перпендикулярная |
|||||||||||||||||||||||||
касательной прямой в точке касания M 0 |
(рис. 4.4). Она описывается уравнением |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
x′(t0 )(x − x(t0 )) + y′(t0 )( y − y(t0 )) + z′(t0 )(z − z(t0 )) = 0 . |
(4.10) |
||||||||||||||||||||||
68
