Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Матика 2 курс / Специальные главы математики 140410(ЭАб)

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
1.59 Mб
Скачать

51

x tg(z y) 2x

11)y 9 12x 3e yz 3y

 

 

x e x e3z

 

 

 

12)

y 4z 3sin(x y)

 

z ln(1 z 3x)

 

 

 

2.Исследовать, при каких значениях параметров нулевое решение системы

является устойчивым

ВАРИАНТЫ

x y sin x

1)y ax by y2

 

 

 

2e

x

 

4 ay

2)

 

x

 

 

 

y ln(1 9x ay)

x ax 2 y x2

2)y x y xy

x ln( e ax) e y

4)y bx tgy

РГР 10. Элементы вариационного исчисления. Экстремали.

Литература

Гюнтер Н.М. Курс вариационного исчисления [электронный ресурс] / Н. М.

Гюнтер. – СПб.: Лань, 2009. – 320 с.

1. Задачи с закрепленными границами

Простейшей вариационной задачей называют задачу нахождения экстремума функционала

b

J ( y(x)) F(x, y(x), y (x)) dx

a

на множестве непрерывно дифференцируемых функций y (x) , заданных на отрезке a, b и удовлетворяющих условиям y (a) A, y (b) B .

Функция, которая доставляет экстремум функционалу, называется экстремалью. Если функция y (x) дважды непрерывно дифференцируема на

52

a, b и является экстремалью, то она необходимо удовлетворяет уравнению Эйлера:

F d F 0 .

y dx y

В некоторых случаях решение уравнения Эйлера упрощается по сравнению с общим случаем

1.Функция F(x, y) в выражении для функционала явно не зависит от y : F(x, y) 0 ( это уравнение не является дифференциальным) ;

2.

Функция F( y ) зависит только от

y :

2 F

y 0 . Общим решением

y 2

 

 

 

 

 

 

 

этого уравнения являются прямые линии y C1x C2

 

 

 

 

 

 

 

3.

Функция F(x, y ) не зависит от y :

 

 

F ( x, y )

C1

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

4.

Функция явно F( y, y ) не зависит от x :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( y, y )

 

 

F ( y, y ) y

 

 

 

 

 

C1 .

 

 

 

y

 

 

 

 

 

ВАРИАНТЫ (в скобках ответы)

Найти экстремали функционала, удовлетворяющие заданным граничным условиям.

 

 

 

 

2

y

 

 

y(0) y( ) 0

1)

 

 

 

2

)dx,

I ( y) (4 y cos x ( y )

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

( y sin x(C x) )

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

2

 

 

 

 

 

2)

I ( y) (2 y x

2

dx,

y(1) e, y(e) 0

 

( y )

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53

 

( y

e

ln x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

yy

 

12xy)dx,

y(0) y(1) 0

 

 

 

 

 

3) I ( y) (( y )

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y x3 x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

 

 

2

3y

2

 

2 x

 

 

y(0) 0, y(ln 2)

15/ 8

 

I ( y) (( y )

 

 

)e

 

 

dx,

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y e x e 3x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Материальная

 

точка

перемещается

вдоль

плоской кривой y y(x),

 

соединяющей

точки

 

M 0 (0,0) и

M1 (1,1) со

скоростью v x . Найдите

кривую, двигаясь по которой материальная точка попадет из одной точки в

другую за наименьшее время. (Ответ: y

1 x 2

1)

2.Задача о брахистохроне. Найдите плоскую кривую, соединяющую точки M 0 (0,0) и M1 (x1 , y1 ) , при скатывании вдоль которой под действием силы

тяжести материальная точка

наименьшее время. Ответ:

перемещается из M 0 (0,0) в M1 (x1 , y1 ) за

 

C

 

x

 

(t sin t)

2

 

 

C

 

y

(1 cost)

 

 

2

 

2.Задачи с подвижными границами

Простейшая задача вариационного исчисления с подвижными границами состоит в определении функции , принадлежащей отрезку и точек

для которых функционал

достигает экстремума при условиях , Эту задачу можно сформулировать также следующим образом. Пусть на плоскости заданы гладкие кривые

54

Требуется найти такую гладкую кривую которая соединяет какуюлибо точку кривой с какой-либо точкой кривой и доставляет экстремум функционалу.

Рис 1.

Рассмотренная ранее задача, когда граничные условия были зафиксированы :

является частным случаем задачи с подвижными границами.

Поэтому искомая кривая должна быть экстремалью, то есть должна удовлетворять уравнению Эйлера :

Однако, в задаче с подвижными границами одно из условий

или оба эти условия отсутствуют. Поэтому для определения произвольных постоянных, возникающих при решении задачи, необходимы некоторые условия. Условия для нахождения произвольных постоянных в

задаче с подвижными границами называют условиями трансверсальности.

Найдем эти условия, взяв за основу необходимое условие существования экстремума функционала :

При этом будем считать, что кривая

является экстремалью.

 

Рассмотрим случай, когда одна из граничных точек закреплена :

а

другая может перемещаться вдоль кривой

Пусть

– кривая, близкая к

искомой

.

 

 

 

Запишем приращение функционала при переходе от

к точке

 

:

55

9x)

Рис.2.

Второй интеграл в этой сумме оценим по теореме о среднем

56

Приближенно можно считать

(2)

В первом интеграле этой суммы заменим приращение по переменным дифференциалом (или представим по формуле Тейлора для функции двух

переменных с точностью до линейных слагаемых):

С учетом того, что точка закреплена а искомая кривая удовлетворяет уравнению Эйлера :

получаем для вариации фукнционала выражение

57

С учетом того, что

Таким образом, необходимые условия существования экстремума

функционала записываются в виде:

(4)

При условии перемещения правой граничной точки по кривой получаем для вариации функции

Поэтому условия (4) имеют вид:

(5)

Полученное условие и называют условием трансверсальности.

Если левая граничная точка также перемещается по кривой , то добавляется аналогичное условие

(5a)

Частные случаи условий трансверсальности

1.Если одна из граничных точек, например, правая перемещается по горизонтальной прямой то и условие трансверсальности записываем как

58

(6)

2. Если задана абсцисса одного из концов, а граничное условие отсутствует,

то это

означает, что граничная

точка

может

перемещаться по

вертикальной прямой, например,

.

Тогда

вместо условия

трансверсальности записывают условие

 

 

 

Примеры решения задач

Задача 1.

Найти кривую минимальной длины, соединяющую параболу и прямую Решение.

Функционалом в данном случае является длина дуги

Пусть левая граничная точка перемещается по параболе а правая по прямой Функция

Шаг 1. Составляем и решаем уравнение Эйлера:

Имеет место частный случай, когда функция F зависит только от

59

Тогда

, а

;

Общее решение такого уравнения имеет вид

Заметим, что

 

 

 

.

(8)

Шаг 2. С учетом того, что искомая кривая и линии, по которым перемещаются граничные точки, должны пересекаться, получаем условие:

В данной задаче: ,

Шаг 3. Записываем условия трансверсальности

С учетом условия (8):

Шаг 4. Для определения решаем систему уравнений

60

Вычитая из первого уравнения системы второе, получаем

.

Подставляя в третье уравнение системы, получаем соотношение между

Подстановка этого соотношения в первое уравнение системы дает:

Тогда Из четвертого уравнения системы получаем

Уравнение искомой кривой:

Расстояние между параболой и прямой:

Задача2.

Поскольку отсутствует граничное условие для левой граничной точки, то принято считать, что левый конец движется по вертикальной линии. В этом

случае граничное условие имеет вид:

Решая уравнение Эйлера, находим уравнение экстремали: