Матика 2 курс / Специальные главы математики 140410(ЭАб)
.pdf51
x tg(z y) 2x
11)y 9 12x 3e yz 3y
|
|
x e x e3z |
|
|
|
|
|
12) |
y 4z 3sin(x y) |
||
|
z ln(1 z 3x) |
||
|
|||
|
|
2.Исследовать, при каких значениях параметров нулевое решение системы
является устойчивым
ВАРИАНТЫ
x y sin x
1)y ax by y2
|
|
|
2e |
x |
|
4 ay |
2) |
|
|||||
x |
|
|
||||
|
y ln(1 9x ay) |
x ax 2 y x2
2)y x y xy
x ln( e ax) e y
4)y bx tgy
РГР 10. Элементы вариационного исчисления. Экстремали.
Литература
Гюнтер Н.М. Курс вариационного исчисления [электронный ресурс] / Н. М.
Гюнтер. – СПб.: Лань, 2009. – 320 с.
1. Задачи с закрепленными границами
Простейшей вариационной задачей называют задачу нахождения экстремума функционала
b
J ( y(x)) F(x, y(x), y (x)) dx
a
на множестве непрерывно дифференцируемых функций y (x) , заданных на отрезке a, b и удовлетворяющих условиям y (a) A, y (b) B .
Функция, которая доставляет экстремум функционалу, называется экстремалью. Если функция y (x) дважды непрерывно дифференцируема на
52
a, b и является экстремалью, то она необходимо удовлетворяет уравнению Эйлера:
F d F 0 .
y dx y
В некоторых случаях решение уравнения Эйлера упрощается по сравнению с общим случаем
1.Функция F(x, y) в выражении для функционала явно не зависит от y : F(x, y) 0 ( это уравнение не является дифференциальным) ;
2. |
Функция F( y ) зависит только от |
y : |
2 F |
y 0 . Общим решением |
||||
y 2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
этого уравнения являются прямые линии y C1x C2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
3. |
Функция F(x, y ) не зависит от y : |
|
|
F ( x, y ) |
C1 |
|||
|
|
|
y |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
4. |
Функция явно F( y, y ) не зависит от x : |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
F ( y, y ) |
|
||||||
|
F ( y, y ) y |
|
|
|
|
|
C1 . |
|
|
|
|
y |
|||||
|
|
|
|
|
ВАРИАНТЫ (в скобках ответы)
Найти экстремали функционала, удовлетворяющие заданным граничным условиям.
|
|
|
|
2 |
y |
|
|
y(0) y( ) 0 |
1) |
|
|
|
2 |
)dx, |
|||
I ( y) (4 y cos x ( y ) |
|
|||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
( y sin x(C x) ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
2 |
|
|
|
|
|
2) |
I ( y) (2 y x |
2 |
dx, |
y(1) e, y(e) 0 |
||||
|
( y ) |
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53 |
|
|
( y |
e |
ln x ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
yy |
|
12xy)dx, |
y(0) y(1) 0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
3) I ( y) (( y ) |
|
|
||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( y x3 x ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ln 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) |
|
|
|
2 |
3y |
2 |
|
2 x |
|
|
y(0) 0, y(ln 2) |
15/ 8 |
|
|||
I ( y) (( y ) |
|
|
)e |
|
|
dx, |
|
|||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( y e x e 3x ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1. |
Материальная |
|
точка |
перемещается |
вдоль |
плоской кривой y y(x), |
||||||||||
|
соединяющей |
точки |
|
M 0 (0,0) и |
M1 (1,1) со |
скоростью v x . Найдите |
кривую, двигаясь по которой материальная точка попадет из одной точки в
другую за наименьшее время. (Ответ: y |
1 x 2 |
1) |
2.Задача о брахистохроне. Найдите плоскую кривую, соединяющую точки M 0 (0,0) и M1 (x1 , y1 ) , при скатывании вдоль которой под действием силы
тяжести материальная точка
наименьшее время. Ответ:
перемещается из M 0 (0,0) в M1 (x1 , y1 ) за
|
C |
|
|
x |
|
(t sin t) |
|
2 |
|||
|
|
||
C |
|
||
y |
(1 cost) |
||
|
|||
|
2 |
|
2.Задачи с подвижными границами
Простейшая задача вариационного исчисления с подвижными границами состоит в определении функции , принадлежащей отрезку и точек
для которых функционал
достигает экстремума при условиях , Эту задачу можно сформулировать также следующим образом. Пусть на плоскости заданы гладкие кривые
54
Требуется найти такую гладкую кривую которая соединяет какуюлибо точку кривой с какой-либо точкой кривой и доставляет экстремум функционалу.
Рис 1.
Рассмотренная ранее задача, когда граничные условия были зафиксированы :
является частным случаем задачи с подвижными границами.
Поэтому искомая кривая должна быть экстремалью, то есть должна удовлетворять уравнению Эйлера :
Однако, в задаче с подвижными границами одно из условий
или оба эти условия отсутствуют. Поэтому для определения произвольных постоянных, возникающих при решении задачи, необходимы некоторые условия. Условия для нахождения произвольных постоянных в
задаче с подвижными границами называют условиями трансверсальности.
Найдем эти условия, взяв за основу необходимое условие существования экстремума функционала :
При этом будем считать, что кривая |
является экстремалью. |
|
||
Рассмотрим случай, когда одна из граничных точек закреплена : |
а |
|||
другая может перемещаться вдоль кривой |
Пусть |
– кривая, близкая к |
||
искомой |
. |
|
|
|
Запишем приращение функционала при переходе от |
к точке |
|
:
55
9x)
Рис.2.
Второй интеграл в этой сумме оценим по теореме о среднем
56
Приближенно можно считать
(2)
В первом интеграле этой суммы заменим приращение по переменным дифференциалом (или представим по формуле Тейлора для функции двух
переменных с точностью до линейных слагаемых):
С учетом того, что точка закреплена а искомая кривая удовлетворяет уравнению Эйлера :
получаем для вариации фукнционала выражение
57
С учетом того, что
Таким образом, необходимые условия существования экстремума
функционала записываются в виде:
(4)
При условии перемещения правой граничной точки по кривой получаем для вариации функции
Поэтому условия (4) имеют вид:
(5)
Полученное условие и называют условием трансверсальности.
Если левая граничная точка также перемещается по кривой , то добавляется аналогичное условие
(5a)
Частные случаи условий трансверсальности
1.Если одна из граничных точек, например, правая перемещается по горизонтальной прямой то и условие трансверсальности записываем как
58
(6)
2. Если задана абсцисса одного из концов, а граничное условие отсутствует,
то это |
означает, что граничная |
точка |
может |
перемещаться по |
вертикальной прямой, например, |
. |
Тогда |
вместо условия |
|
трансверсальности записывают условие |
|
|
|
Примеры решения задач
Задача 1.
Найти кривую минимальной длины, соединяющую параболу и прямую Решение.
Функционалом в данном случае является длина дуги
Пусть левая граничная точка перемещается по параболе а правая по прямой Функция
Шаг 1. Составляем и решаем уравнение Эйлера:
Имеет место частный случай, когда функция F зависит только от
59
Тогда |
, а |
; |
Общее решение такого уравнения имеет вид |
||
Заметим, что |
|
|
|
. |
(8) |
Шаг 2. С учетом того, что искомая кривая и линии, по которым перемещаются граничные точки, должны пересекаться, получаем условие:
В данной задаче: ,
Шаг 3. Записываем условия трансверсальности
С учетом условия (8):
Шаг 4. Для определения решаем систему уравнений
60
Вычитая из первого уравнения системы второе, получаем
.
Подставляя в третье уравнение системы, получаем соотношение между
Подстановка этого соотношения в первое уравнение системы дает:
Тогда Из четвертого уравнения системы получаем
Уравнение искомой кривой:
Расстояние между параболой и прямой:
Задача2.
Поскольку отсутствует граничное условие для левой граничной точки, то принято считать, что левый конец движется по вертикальной линии. В этом
случае граничное условие имеет вид:
Решая уравнение Эйлера, находим уравнение экстремали: