- •Теоретическая механика (разделы «Статика», «Кинематика»)
- •653500 «Строительство»
- •Введение
- •Программа дисциплины «теоретическая механика»
- •Требования
- •Цели и задачи дисциплины
- •Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •Общие положения
- •Рекомендуется следующий порядок решения контрольных работ
- •Программа раздела «статика»
- •Программа раздела «кинематика»
- •Раздел первый
- •Статика
- •1.1. Основные понятия статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.3. Связи и реакции связей
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.4. Проекции силы на ось и плоскость
- •1.5. Аналитический способ сложения сил
- •1.6. Аналитические условия равновесия системы сходящихся сил
- •1.7. Алгоритм решения задач статики
- •1.8. Пример решения задачи на плоскую сходящуюся систему сил
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.9. Пара сил
- •Следствия из теоремы:
- •1.10. Сложение пар сил
- •1.11. Условия равновесия пар сил
- •1.12. Вектор момента силы относительно точки
- •1.13. Алгебраический момент силы относительно точки
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.14. Приведение силы к заданному центру (метод Пуансо)
- •1.15. Приведение призвольной системы сил к заданному центру
- •1.16. Аналитические условия равновесия плоской произвольной системы сил
- •1.17. Другие типы связей на плоскости
- •1.18. Варианты курсового задания с 1 «Определение реакций опор твердого тела»
- •1.19. Пример выполнения курсового задания с 1
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.20. Расчет фермы
- •1.21. Методология расчета усилий
- •1.21.2. Аналитический и графический способы вырезания узлов
- •А. Определение реакций ra, xb, yb внешних связей
- •Б. Определение усилий в стержнях способом вырезания узлов
- •1.21.3. Определение усилий в стержнях фермы способом Риттера
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.22. Определение реакций опор составных конструкций
- •1.23. Алгоритм решения задач на определение реакций внешних связей для составных конструкций
- •1.24. Варианты курсового задания с 3 «Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)»
- •1.25. Пример выполнения курсового задания с 3
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.26. Пространственная произвольная система сил
- •1.26.1. Момент силы относительно оси
- •1.26.2. Аналитические выражения моментов силы относительно координатных осей
- •1.26.3. Приведение пространственной произвольной системы сил к заданному центру
- •1.26.4. Уравнения равновесия пространственной системы сил
- •1.26.5. Типы связей в пространстве
- •1.27. Варианты курсового задания с 4 «Определение реакций опор твердого тела»
- •1.28. Пример выполнения курсового задания с 4
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •Словарь терминов, определений, понятий (по разделу «Статика»)
- •Вопросы и задания для самоконтроля (по разделу «Статика»)
- •Кинематика
- •Введение в кинематику
- •2.2. Координатный способ задания движения точки
- •2.3. Скорость точки
- •2.4. Ускорение точки
- •2.5. Естественный способ задания движения точки
- •2.6. Естественные координатные оси
- •2.7. Скорость точки
- •2.8. Ускорение точки
- •2.9. Классификация движения точки по ускорениям ее движения
- •2.10. Связь координатного и естественного способов задания движения точки
- •2.11. Векторный способ задания движения точки
- •2.12. Варианты курсового задания к 1 «Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения»
- •2.13. Пример выполнения курсового задания к 1
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •2.14. Поступательное движение твердого тела
- •2.15. Вращательное движение твердого тела
- •2.16. Варианты курсового задания к 2 «Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях»
- •2.17. Пример выполнения курсового задания к 2
- •2.18. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •2.19. Определение скоростей точек тела с помощью мгновенного центра скоростей
- •2.20. Различные случаи определения положения мгновенного центра скоростей
- •2.21. Варианты курсового задания к 3
- •Кинематический анализ плоского механизма»
- •2.22. Пример выполнения курсового задания к 3
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •2.23. Сложное движение точки
- •2.24. Сложение скоростей
- •2.25. Сложение ускорений (теорема кориолиса)
- •2.26. Варианты курсового задания к 4
- •Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки»
- •2.27. Пример выполнения курсового задания к 4
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •Словарь терминов, определений, понятий (по разделу «Кинематика»)
- •Вопросы и задания для самоконтроля (по разделу «Кинематика»)
- •Экзаменационные вопросы,
- •Вопросы и задания экзаменационных билетов по кинематике
- •Порядок выбора экзаменационного билета
- •Пример ответа на экзаменационный билет
- •Вариант экзаменационных билетов по статике и кинематике
- •Билет №1
- •Билет №2
- •Билет №3
- •Билет №4
- •Билет №5
- •Билет №6
- •Билет №7
- •Билет №8
- •Билет №9
- •Билет №10
- •Билет №11
- •Билет №12
- •Билет №13
- •Билет №14
- •Билет №15
- •Билет №16
- •Билет №17
- •Билет №18
- •Билет №19
- •Билет 19.1
- •Билет №20
- •Оглавление
- •644099, Омск, ул. П. Некрасова, 10
- •644043, Омск, Гагарина 8/1
1.21.3. Определение усилий в стержнях фермы способом Риттера
Этим способом удобно пользоваться для определения усилий в стержнях при проверочных расчетах.
Идея способа Риттера заключается в следующем:
ферму разрезают на две части сечением, проходящим только через три стержня;
рассматривают равновесие одной из частей фермы, которая находится в равновесии под действием активных сил, реакций внешних связей и реакций растянутых стержней. При этом реакции растянутых стержней прикладываются к стержням в местах их разреза;
определяют точки Риттера (I, II, III). Точки Риттера – точки, где пересекаются линии действия реакций растянутых стержней;
составляют уравнения равновесия рассматриваемой части фермы в одной из двух форм:
∑ Mi(I) = 0; ∑ Mi(II) = 0; ∑ Mi(III) = 0;
∑ Mi(I) = 0; ∑ Mi(II) = 0; ∑ FiY = 0;
из этих уравнений равновесия находят неизвестные реакции растянутых стержней.
Н
Рис. 1.58
Поскольку разрезанные стержни не параллельны, то имеется три точки Риттера (точки I, II, III). В этом случае для определения реакций растянутых стержней используется первая форма уравнений равновесия.
∑ Mi(I) = S7·2a·sinα – F2·a – F3·2a = 0; (1)
S7 = (F2·a+F3·2a)/(2a·sinα) = (9·2 + 2·2·2)/(2·2·0,5) = 13,000 кН.
∑ Mi(II) = 0 = – S9·a·tgα – F3·a = 0; (2)
S9 = – F3·a/(a·tgα) = – (2·2)/(2·0,577) = – 3,464 кН.
∑ Mi(III) = 0 = S8·2a·sinα – F3·a = 0; (3)
S
Рис. 1.58
Если в сечении фермы стержни параллельны, то используется вторая форма уравнений равновесия, так как имеется только две точки Риттера (рис. 1.59). Согласно определению (точки Риттера), точка I Риттера находится в месте пересечения линий действия векторов S5, S6, а точка II Риттера расположена в месте пересечения линий действия векторов S6, S7.
Рис. 1.59
Дано: F1 = 2 кН; F2 = 5 кН; F3 = 10 кН; a = 2 м; α = 450.
∑ Mi(I) = 0 = – S7·a·tgα + F2·a = 0; (1)
S7 = F2·a/(a·tgα) = 5·2/(2·1) = 5,000 кН.
∑ Mi(II) = 0 = S5·a·tgα + F2·a + F3·a·tgα = 0; (2)
S5 = (– F2·a – F3·a·tgα)/(a·tgα) = (– 5·2–10·2·1)/(2·1) = –15,000 кН.
∑ Fiy = 0 = S6sinα+F2 = 0; (3)
S6 = – F2/0,707 = – 7,072 кН.
Рис. 1.59
Вопросы и задания для самоконтроля
Сформулировать определение термина «ферма».
Сформулировать определение термина «плоская ферма».
Сформулировать определение термина «узел фермы».
Сформулировать определение термина «опорный узел фермы».
Сформулировать определение термина «загруженный узел фермы».
Сформулировать определение термина «стойка».
Сформулировать определение термина «раскос».
Сформулировать определение термина «верхний пояс фермы».
Сформулировать определение термина «нижний пояс фермы».
Сформулировать определение термина «нулевой стержень».
Сформулировать первую лемму для определения нулевых стержней.
Сформулировать вторую лемму для определения нулевых стержней.
Сформулировать третью лемму для определения нулевых стержней.
Сформулировать определение термина «точка Риттера».